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用于测量无人机电流的商用磁传感器性能研究
摘要 — 无人机 (UAV) 具有多种自主应用，例如航空摄影、救援行动、监视和科学数据收集，因此工业界对无人机 (UAV) 的投资正在飙升。电流感应对于确定充电和放电过程中的电池容量以及在飞行过程中发出系统故障警报至关重要。分流电阻和霍尔效应传感器传统上用于无人机。最近，磁阻 (MR) 传感器引起了研究人员的极大关注。MR 传感器往往消耗更少的功率，并且它们比霍尔效应传感器更小。在本文中，研究了许多现成的 MR 传感器，以评估将它们应用于无人机的可能性。本文还研究并比较了另一种磁传感器（磁通门）和分流电阻作为参考。采用相对评分法评估传感器在不同指标下的性能，结果表明，与其他磁电流传感器相比，MR传感器具有更高的精度、更低的能耗、更宽的温度耐受性、更小的尺寸和更轻的重量，非常适合无人机的电流感应。通过整体比较，它们与传统分流电阻也非常具有竞争力。进一步讨论了MR传感器的剩磁、热稳定性和跨场灵敏度。这一发现为无人机电流传感器的选择策略提供了见解，并可能促进无人机的工业发展。
光束法平差精度评估 ...
1 塞浦路斯研究所考古与文化科学技术研究中心 (STARC)，尼科西亚，塞浦路斯 d.abate@cyi.ac.cy 2 摄影测量与测绘组，ICube-TRIO 实验室 UMR 7357 INSA 斯特拉斯堡，法国 arnadi.murtiyoso@insa-strasbourg.fr 第二委员会 关键词：捆绑调整、摄像网络、风筝摄影、考古文献、DBAT 摘要：价格实惠且现成的无人机系统 (UAS) 进入商业市场，最近提升了考古学家的测绘能力。硬件解决方案确实得到了更精确的飞行计划软件的支持，从而可以提高 3D 模型在空间分辨率和几何精度方面的可靠性。然而，在过去的几十年里，航空摄影主要是利用安装在风筝、气球和杆子上的成像传感器进行的。尽管这些平台是一种经济实惠且用户友好的解决方案，但它们的使用无法按照有序的数据收集方式收集图像，因此在网络设计中引入了可能妨碍摄影测量重建的因素。本研究旨在通过使用商业软件和 DBAT（阻尼束调整工具箱）重新处理在联合国教科文组织考古遗址 Khirokitia Vouni（塞浦路斯）收集的各种数据集，评估束调整 (BA) 的准确性和摄影测量重建的可靠性。1.介绍
图像过滤以使用机器学习算法提高玉米流苏检测精度
摘要：基于无人机（UAV）的图像已被广泛用于收集时间序列的农艺数据，然后将其纳入植物育种计划中，以增强作物的改善。在本研究中，通过利用航空摄影数据集进行有效的分析，从玉米多样性面板中进行了233种不同的近交系的现场试验，我们开发了机器学习方法，以在地图水平上获得自动化的流苏数。我们既采用了基于对象的逐项计数（CBD）方法，也采用了基于密度的划分（CBR）方法。使用一种图像分割方法，该方法删除了与植物流苏无关的大多数像素，结果表明，基于对象（CBD）检测的准确性有了显着提高，并且在探测器训练有滤过90的图像上，在0.7033上达到0.7033的交叉验证预测准确性（R 2）峰值。使用未经过滤的图像时，CBR方法的准确性最高，平均绝对误差（MAE）为7.99。但是，当使用引导时，在90的阈值中过滤的图像显示出比未经过滤的图像（8.90）更好的MAE（8.65）。这些方法将允许对开花相关性状进行准确的估计，并有助于做出繁殖决定以改善作物。
Safety Requirements Document for Small Unmanned Aircraft Operations
1.1.1 小型无人机（“SUA”）在过去几年中在香港和世界各地都越来越受欢迎。SUA的用途范围广泛，从娱乐和STEM教育到专业部署，包括电力线检查、测量、3D测绘、搜索和救援行动、航空摄影和拍摄、无人机表演等。为了把握SUA应用与不断发展的技术和创新的巨大潜力，同时保障航空和公共安全，需要制定一个前瞻性的制度来规范和支持SUA运营。《小型无人机令》（“SUA令”），香港法例第448G章，是根据《民航条例》（第448章）制定的附属法例，旨在实现这一目标。《SUA 条例》将于 2022 年 6 月 1 日生效。1.1.2 根据《SUA 条例》，SUA 运营将以风险为本的方式进行监管。根据 SUA 的权重和运营风险水平，不同风险级别的 SUA 运营将受到相应的监管要求。这些要求可能包括 SUA 的注册和标签、遥控飞行员的注册、培训和评估、设备、操作要求和保险。为了在保护公共安全和促进 SUA 发展之间取得平衡，《SUA 条例》已建立灵活性，以适应不同类型的 SUA 运营和 SUA 的快速发展。
不丹的AI准备评估数字Infogra标准请求提案
a）矛盾的活动：采购机构从事的一家公司提供的商品，工程或服务除了为项目提供咨询服务以外，其任何分支机构均应取消提供与这些商品，工程或服务相关的咨询服务的资格。雇用的公司为项目准备或实施提供咨询服务及其任何分支机构，应取消随后提供与公司咨询服务或直接相关的商品或工程或服务的资格。出于本段的目的，除咨询服务以外的其他服务被定义为导致可衡量的物理产量的服务，例如调查，探索性钻探，航空摄影和卫星图像。b）矛盾的任务：顾问，包括其亚咨询者，分支机构和任何上述任何人的人员，不得雇用任何任务，因为其性质，其性质可能与顾问的另一项任务相抵触，以指控该顾问的另一项或为另一家采购机构执行。例如，聘请为基础设施项目准备工程设计的顾问不得为同一项目准备独立的环境评估，并且协助采购机构私有化公共资产的顾问不得购买，也不应购买此类资产的咨询购买者。同样，雇用的顾问为作业准备职权条款，或者在作业的准备阶段或该项目形成零件的项目期间提供任何其他服务，不得雇用有关分配的
加利福尼亚州新月城 Dolos 装甲部队监测
摘要：新月城防波堤位于加利福尼亚海岸线上，距俄勒冈州边界以南约 17 英里。1974 年和 1986 年，防波堤特别容易受到损坏的部分铺设了软石。自 1986 年以来，一直对水上软石弯矩和破损进行监测。2004 年 8 月，对新月城防波堤的软石部分进行了详细的监测调查。此次监测的目的是了解软石的长期结构响应。详细监测包括地面调查、航空摄影、摄影测量分析和破损装甲单元调查。结果表明，自 1988 年初始筑巢期结束以来，小墩石几乎没有发生移动。此外，自 1993 年以来没有观察到任何小墩石断裂。从 1995 年到 1999 年，从 1986 年和 1974 年铸造的小墩石中获取了岩芯样本，以确定结构中非承载（靠近混凝土盖）和高承载区域（靠近静水位）单元的现场强度。对岩芯进行了标准实验室混凝土强度测试。结果表明，自建造以来，非承载单元的结构强度已大大提高。但是，静水位附近高承载单元中的单元的混凝土强度接近恒定。
地球科学 - 语义学者
摘要：考古学家经常依靠被动机载光学遥感技术来为（欧洲）景观考古项目提供一些核心数据。尽管这一考古领域经历了许多技术和理论的演变，但主要的航空摄影调查以及不太常见的考古机载侦察方法仍然受到许多固有偏差的影响，这些偏差是由低于标准的采样策略、成本、仪器可用性和后处理问题造成的。本文从景观（考古学）的概念开始，并用它来构建考古机载遥感。在介绍了对已经扭曲的考古人群进行采样时减少偏差的必要性并扩展了航空调查的“理论中立”主张之后，本文提出了八个关键特征，这些特征都有可能增加或减少使用被动传感器收集机载光学图像时的主观性和偏差。在此背景下，本文随后对景观考古学在过去几十年中依赖的各种被动机载光学成像解决方案进行了一些技术方法论反思。在这样做时，它对这些高度主观的方法对景观考古学的有效性和适用性提出了质疑。最后，本文提出了一种新的、更客观的利用被动传感器进行航空光学图像采集的方法。在讨论中，本文认为
司法裁定 - 美国陆军
审查区域内的潜在管辖水域和/或湿地被评估为不属于管辖范围。解释：此次确定的审查区域包括两个线性湿地，标记为 WT-A1（0.169 英亩）和 WT-A2（0.006 英亩），以及四个线性河段，标记为 ST-A1（0.003 英亩）、ST-A2（0.001 英亩）、ST-A3（0.001 英亩）和 ST-A4（0.001 英亩），这些河段在 2022 年 2 月的 Core Consultants, Inc. 湿地划界报告中。2005 年，整个审查区域被评定为 105 号公路和 I-25 立交的道路改进，从而创建了本次评估的所有六个线性水生资源。根据对多年航空摄影、美国农业部网络土壤调查数据、美国地质调查局地形图、美国地质调查局 NHD、NWI 测绘、2022 年 2 月 Core Consultants, Inc. 湿地划界报告和 2002 年 6 月 22 日现场访问的分析，工程兵团已确定所有六种水生资源都是在 105 号公路和 I-25 立交项目平整期间在高地建造的线性路边排水设施。根据工程兵团条例 33 CFR 第 328.3(b) 条和相关的 Rapanos 指南，上述水生设施不属于工程兵团管辖范围，因为它们建在高地，仅排水高地，并且没有相对永久的流量。
工作范围 海岸线测绘 - NGS
附件 A. 机场摄影 SOW B. 项目说明 C. 航空摄影要求 D. SHAPEFILE 要求 E. 沿海制图对象属性源表 [C-COAST] F. C-COAST 词汇表 G. 电子邮件状态报告格式 H. EED 文件检查程序 I. 航空三角测量报告大纲 J. 潮汐协调要求 K. 特征汇编 L. 项目完成报告 M. 沿海测绘程序词汇表 N. 测量磁盘图 O. 地面照片控制 P. 地面测量 Q. 测量表格：Q1 - WDDPROC 打印输出，原件描述 @ Q2 - 标记恢复条目，在线 Q3 - 标记恢复条目，在线（样本） Q4 - NGS 站描述/恢复表 (2p) Q5 - NGS 站描述/恢复表（样本，2p） Q6 - GPS 观测日志 (2p) Q7 - GPS 观测日志（样本，2p） Q8 - NGS 能见度障碍图 Q9 - NGS 能见度障碍图（样本） Q10 - 站铅笔拓印表 Q11 - 站铅笔拓印表（样本） Q12 - 站位置草图和能见度图 Q13 - 站位置草图和能见度图（样本） Q14 - 控制站识别表 Q15 - 控制站识别表 (样本)