a 移动多传感器研究组 卡尔加里大学测绘工程系,2500 University Drive NW,卡尔加里,艾伯塔省,T2N 1N4 加拿大 awlip@ucalgary.ca,naser@geomatics.ucalgary.ca b Applanix 公司,85 Leek Crest,安大略省列治文山,L4B 3B3,加拿大 – mmostafa@applanix.com 第六委员会,第六工作组/4 关键词:航空测绘、空中三角测量、GPS、INS、直接地理配准、视轴校准 摘要:过去几年,移动测绘系统 (MMS) 在传感器分辨率、尺寸、数据速率、功率要求和成本方面都取得了重大进展,此外,传感器集成和数据后处理及过滤技术也取得了进展。因此,在不同的测绘应用中使用此类系统已变得具有成本效益,并且在某些应用中成为一种使能技术。本文研究了对于正确操作不同平台和不同应用的移动测绘系统至关重要的几个主题。详细讨论了传感器放置、传感器同步、系统校准和传感器的初始对准。将确定大多数系统共有的特征,并提出用于机载和陆地测绘应用的 MMS 集成的统一模型,其中评估了合适的可观测量,并讨论了影响系统性能的因素。一些结果中将介绍商用机载 MMS 的示例。1.简介
9. 管理土地测量业务、组织或部门(例如,遵守 DIR 和/或项目劳工协议(PLA)规定、组织记录) 10. 应用《分区地图法》和其他相关法律法规 11. 应用《专业土地测量师法》 12. 识别和披露潜在的利益冲突(例如,风险、责任、保护) 关于这些专业活动的测试问题可能包括以下一项或多项:A.《专业土地测量师(PLS)法》 B. 项目要求 C. 当地法令的影响 D.《分区地图法》(SMA) E. 与测量相关的州法律部分(例如,公共资源法典、民法典、证据法典、劳资关系部(DIR)要求) F. 联邦法律的影响(例如,FEMA、美国陆军工程兵团、BLM) G. 有关设置纪念碑的法律和法令(例如,PLS 法案§8771-8772、SMA § 66495-66498,地方法令) H. 进入权法律 I. 设备和技术的能力和局限性(例如 GPS、激光扫描、水准仪、全站仪、无人机) J. 施工计划中要素的解释和与放样有关的规范 K. 航空测绘准备程序(例如摄影测量、激光雷达、无人机、飞行计划、地面控制) L. 地面测绘准备程序(例如全站仪、GPS、激光雷达、摄像机) M. 何时需要测量记录 N. 何时需要角落记录 O. 何时需要临时地图、地块地图和最终地图 P. 地图豁免(例如 SMA § 66428) Q. 分区地图法案的例外情况(例如 SMA § 66412)
集成惯性/相机系统的视轴校准 Mohamed M. R. Mostafa Applanix Corporation 85 Leek Cr., Richmond Hill Ontario, Canada L4B 3B3 电话:(905) 709-4600 分机 274 电子邮件:mmostafa@applanix.com 个人简介 Mohamed Mostafa 负责 Applanix Corporation 机载系统的研究和开发,并担任美国摄影测量和遥感学会直接地理参考委员会主席。他分别于 1991 年和 1994 年获得亚历山大大学理学学士学位和理学硕士学位,并于 1999 年获得卡尔加里大学博士学位。他的研究兴趣是使用多传感器系统进行地图绘制。摘要 集成成像/惯性系统的视轴校准是地图制作的关键因素,尤其是在数字成像传感器的情况下。因此,本文的重点是使用不同方法进行视轴校准。介绍了两种视轴校准方法,即机载和地面方法。传统的机载视轴校准已成功使用了几年,但它不能满足某些机载数字系统的某些操作参数。或者说,这里介绍的地面校准方法从未在典型的数字地图制作中使用过。在本文中,针对数字多传感器系统介绍了机载和地面视轴校准的概念。提供了数据结果和分析,以强调使用这两种方法实现的准确性。1.简介 过去几年,测绘行业一直致力于实施新技术先进的多传感器系统进行地图制作。这些系统目前正在取代传统的航空测绘系统,用于资源测绘和机载遥感等应用,并开始在工程和地籍测绘等其他应用中展开竞争。通常,多传感器数字系统由一个或多个用于图像采集的数字相机系统和 GPS 辅助惯性系统组成
集成惯性/相机系统的视轴校准 Mohamed M. R. Mostafa Applanix Corporation 85 Leek Cr., Richmond Hill Ontario, Canada L4B 3B3 电话:(905) 709-4600 分机 274 电子邮件:mmostafa@applanix.com 个人简介 Mohamed Mostafa 负责 Applanix Corporation 机载系统的研究和开发,并担任美国摄影测量和遥感学会直接地理参考委员会主席。他分别于 1991 年和 1994 年获得亚历山大大学理学学士学位和理学硕士学位,并于 1999 年获得卡尔加里大学博士学位。他的研究兴趣是使用多传感器系统进行地图绘制。摘要 集成成像/惯性系统的视轴校准是地图制作的关键因素,尤其是在数字成像传感器的情况下。因此,本文的重点是使用不同方法进行视轴校准。介绍了两种视轴校准方法,即机载和地面方法。传统的机载视轴校准已成功使用了几年,但它不能满足某些机载数字系统的某些操作参数。或者说,这里介绍的地面校准方法从未在典型的数字地图制作中使用过。在本文中,针对数字多传感器系统介绍了机载和地面视轴校准的概念。提供了数据结果和分析,以强调使用这两种方法实现的准确性。1.简介 过去几年,测绘行业一直致力于实施新技术先进的多传感器系统进行地图制作。这些系统目前正在取代传统的航空测绘系统,用于资源测绘和机载遥感等应用,并开始在工程和地籍测绘等其他应用中展开竞争。通常,多传感器数字系统由一个或多个用于图像采集的数字相机系统和 GPS 辅助惯性系统组成
越来越多的城市宣布自己是智慧城市或计划成为智慧城市。智慧城市需要可靠的数据源作为所有进一步行动的基础,而城市数字孪生是收集和分析所有信息的基础。城市数字孪生不仅仅是一个 3D 城市模型,它通常与 GIS 数据一起构成城市数字孪生的起点。城市数字孪生的基础由地理空间数据以地理空间数字孪生的形式形成。数字孪生在此充当一种枢纽,所有相关和可用信息都包含在内并进行分析。为了生成可同时收集多个数据的地理空间数字孪生航空传感器,混合传感器非常适合这项任务。在航空数据采集方面,随着第一款真正的混合传感器系统(如 Leica CityMapper-2)的推出,一个新时代开始了。此处的混合是指将(倾斜)相机系统与地形 LiDAR 组合成一个综合航空测绘系统。通过将这些互补的子系统组合成一个系统,可以使用替代数据源来弥补一个系统的弱点。一个例子是低光城市峡谷的测绘,其中基于图像的系统大多会产生不可靠的结果。对于 LiDAR 传感器,这些区域的几何重建非常简单,并可获得准确的结果。本文详细概述了混合传感器系统的发展和技术特点。讨论了数据采集过程,并提出了混合城市测绘策略。此外,本文还深入了解了 LiDAR 数据对于城市建模的 3D 网格生成的优势,以及借助 GeoAI 将单个产品组合起来生成新产品的可能性。最后,讨论了混合传感器数据及其衍生产品在城市数字孪生背景下的使用和一些用例,并通过数据、分析和行动的无限循环表明,来自城市数字孪生的所有数据只能是给定时间点的快照,数据记录和分析是一个永久循环。
简介。联邦政府的几个机构负责在填海活动区域内进行标准调查。已经并正在为特殊目的进行其他调查。地籍调查。地籍调查的目的是对房地产的数量和所有权进行正式登记。联邦政府根据美国公共土地法对公共土地进行了地籍调查。公共土地调查从俄亥俄河西北地区的领土开始。德克萨斯州不受联邦公共土地法的约束。土地调查属于土地管理局 (BLM) 的管辖范围。有关地籍调查的详细信息可从《美国公共土地调查说明书》中获得,2009 年是 BLM 发布的当前版本。基本水平和垂直控制。商务部下属机构国家大地测量局 (NGS) 建立了基本水平和垂直控制网络。网络的调整和扩展正在不断进行中。应咨询 NGS 以获取有关可用的调整和控制的最新信息。美国地质调查局 (USGS) 在其地形测绘计划中根据需要建立了额外的控制。地形测绘。地质调查局开展了系统的地形测绘计划。调查局发布了各种类型和比例的地图。航空摄影。美国农业部 (USDA) 已获得广泛的航空摄影覆盖。美国农业服务局 (FSA)、自然资源保护局 (NRCS) 和美国森林服务局 (Forest Service) 已使用垂直立体航空照片(自 1950 年代开始)和数字正射影像(自 2003 年开始)覆盖了西部各州的大部分农业和森林地区。此外,由美国农业部航空摄影实地办公室 (APFO)(位于犹他州盐湖城)管理的国家农业图像计划 (NAIP) 在美国大陆的农业生长季节获取航空图像。美国地质调查局已获取大量航空摄影和光探测与测距 (LiDAR) 数据,用于其地形测绘工作。私人航空测绘和卫星图像公司也其他获取航空摄影资料的联邦机构包括 BLM、国家地理空间情报局 (NGA)、美国陆军工程兵团 (USACE)、NGS。
卫星遥感为地面和航空测绘的挑战提供了有效的补救措施,这些挑战以前阻碍了对全球海草范围的定量评估。商业卫星平台提供精细的空间分辨率,这是不均匀海草生态系统的一个重要考虑因素。目前,没有用于商业数据图像处理的一致协议,限制了可重复性和跨空间和时间的比较。此外,商业卫星传感器的辐射性能尚未根据沿海水域特有的黑暗和多变目标进行评估。本研究比较了来自两颗商业卫星的数据产品:DigitalGlobe 的 WorldView-2 和 Planet 的 RapidEye。每个平台都在美国佛罗里达州圣约瑟夫湾获得了一个场景,对应于 2010 年 11 月的实地活动。开发了一种可重复的处理方案,将各公司提供的基本产品图像转换为可用于各种科学应用的可分析数据。将卫星获得的表面反射与现场测量值进行了比较。WorldView-2 图像在沿海蓝色和蓝色光谱带中表现出高度不一致,长期预测过高。RapidEye 表现出比 WorldView-2 更好的一致性,但在所有光谱带上都略微预测过高。使用深度卷积神经网络将图像分为深水、陆地、水下沙地、海草和潮间带类别。将分类结果与从照片解释的航空影像中得出的海草图进行了比较。这项研究首次对 WorldView-2 和 RapidEye 在沿海系统上进行了辐射测量评估,揭示了 WorldView-2 较短波长中固有的校准问题。尽管分辨率不同,但两个平台都显示出与空中估计值高达 97% 的一致性。因此,WorldView-2 中的校准问题似乎不会干扰分类准确性,但如果估计生物量可能会有问题。这里开发的图像处理程序为 WorldView-2 和 RapidEye 图像提供了可重复的工作流程,该流程已在另外两个沿海系统中进行了测试。随着更多传感器的出现,这种方法可能会变得独立于平台。