空中系统系统的抽象合作轨迹计划是一个基本且具有挑战性的问题,旨在利用航空信息来协助地面任务。现有方法通常遭受次优轨迹或计算负担。在本文中,我们讨论了空中系统的合作轨迹计划,在该系统中,无人接地车辆(UGV)在无人驾驶汽车(UAV)的协助下实时计划其当地轨迹。首先,UAV使用非线性模型预测控制(NMPC)生成指导轨迹,该模型将障碍物分布密度视为反映多个障碍对UGV的耦合效果的因素,从而避免了局部最小值问题并改善了计划轨迹的可行性。其次,采用基于空空间的行为控制(NSBC)框架将指导轨迹合并到UGV自己计划的任务中。最后,为UGV开发了一个事件触发任务主管,以决定所有任务的优先级,这降低了传统基于规则的任务主管带来的任务优先级的切换频率。模拟和实验结果都表明,就轨迹误差,在线计算时间和任务执行的成功率而言,所提出的方法具有出色的轨迹计划性能。
本研究旨在确定战略与六大支柱(即结构、人员、系统、流程、技术和创新)之间的接口,以确定导致纳米比亚航空面临的运营挑战的关键因素。使用探索性设计对纳米比亚航空高管进行了定性研究。使用主题方法分析数据。由于 Covid-19 大流行导致飞机停飞,纳米比亚航空的战略、资源、流程和系统加剧了其运营效率低下的问题。航空公司的领导层,尤其是纳米比亚航空的领导层,需要充分认识到战略规划和开发结构、系统和流程的重要性,以减轻任何微观和宏观经济对业务运营的干扰。由于危机管理没有“一刀切”的方法,航空公司董事会、高管和经理在制定如何在宏观经济下生存和发展的战略时,应该考虑他们独特的地位和需求。
摘要:最近,欧盟提出了新的绿色协议政策倡议。欧盟的目标是实现可持续的未来,到 2050 年成为第一个气候中和的大陆。它的目标是大陆的所有行业,这意味着航空业也必须为这些变化做出贡献。通过采用系统工程方法,可以将这项高级任务分为不同的层次,从愿景到相关系统或产品本身。这个迭代过程的一部分涉及飞机要求,这使得目标在系统层面上更容易实现,并允许验证设计的系统是否满足这些要求。在这项工作中,介绍了可容纳多达 50 名乘客的混合动力区域飞机的顶级飞机要求 (TLAR)。除了性能要求外,还包括其他要求,例如环境要求。为了检查这些要求是否得到满足,定义了不同的参考任务,这些任务挑战了要求中的各种极端情况。此外,还建立了优点指数,提供了一种验证和比较不同飞机设计的方法。这些飞机设计的模块化结构确保了评估不同架构并在必要时调整这些数字的可能性。此外,可以考虑不同的标准,或者可以更改其计算方法或权重。
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本研究旨在确定战略与六大支柱(即结构、人员、系统、流程、技术和创新)之间的接口,以确定导致纳米比亚航空面临运营挑战的关键因素。采用探索性设计,对纳米比亚航空高管进行了定性研究。使用主题法分析数据。由于 Covid-19 疫情导致飞机停飞,纳米比亚航空的战略、资源、流程和系统加剧了其运营效率低下的问题。航空公司的领导层,尤其是纳米比亚航空的领导层,需要充分认识到战略规划和开发结构、系统和流程的重要性,以减轻微观和宏观经济对业务运营的影响。由于危机管理没有“一刀切”的方法,航空公司董事会、高管和经理在制定如何在宏观经济下生存和发展的战略时,应考虑他们独特的地位和需求。
航空作为其固有的全球性质以及降低环境影响所涉及的复杂性,是最含碳和挑战性的部门之一。航空中可持续性的动力是由监管要求,消费者期望以及该行业做正确的事情的承诺所推动的。政府和国际机构正在实施更严格的排放标准,而旅行者越来越优先考虑可持续性驱动的选择。监管要求和消费者偏好的这种融合正在推动该行业朝着更可持续的实践迈进。成立于2004年,Vista通过开创了一种新的飞行方式,彻底改变了商业航空航天途径:在没有拥有飞机的责任的情况下,提供了通往全球飞机的船队。迄今为止,Vista
从技术创新到商业创造,航空界的革命越来越多,旨在通过将当今飞机从喷气发动机转变为电动机来推动新的飞行时代。驱动因素是降低燃油和维护成本,噪音和空气污染的降低以及通过分布式推进实现独特飞机设计的可能性的承诺。此外,围绕城市空气流动性作为减少拥塞的一种概念,加速了电气化的迁移。过去十年来,该过渡的很大一部分是由锂离子(锂离子)电池的性能的显着降低和改善所驱动的。美国能源部(DOE)车辆技术办公室(VTO)和国家航空航天管理局(NASA)Glenn Research Center将专家聚集在一起,参加了首次范围的会议,以探索这个新生的行业的状态,并了解电动航空航空节能量存储的研究与开发(R&D)需求。这些专家于2019年12月10日至11日在Argonne National Laboratory中获得了两个历史上非重叠的领域(能源存储技术和高级航空),以讨论该技术的各个方面和方式,以使这个新兴市场的领导能力。为期两天的活动吸引了飞机公司,组件制造商,电池公司的100多名参与者,
欧洲委员会在其Horizon Europe Pruster 5工作计划方面关于气候,能源和流动性的工作计划,旨在加速绿色和数字过渡,以及经济,工业和社会的相关转型,以到2050年在欧洲实现气候中立。作为该倡议的一部分,已向欧盟航空安全局(EASA)采取了研究行动,以支持对非CO 2排放的气候影响的有效政策响应的开发,协议和实施。这包括一个旨在建立一个非CO 2专家网络的项目,以巩固最新的研究项目结果,评估正在进行的/计划的项目并确定措施以解决空旷的问题和差距,并定义一个路线图,以增强影响评估能力。与专家库的这种系统咨询将确保欧洲的明智决策以及国际层面的工作。
•全州和社会经济趋势:纽约州是大量和多样化的人,社区和企业的所在地。机场和航空活动受到许多因素的影响,包括当地工业和雇主,人口和地理。•航空业趋势:为商业客运市场服务的传统航空公司通过将舰队从50座的飞机配置上升到70个座位的配置,并降低了传统航线的频率,而低成本和超低成本的航空母舰则继续通过小型和非荷花场扩大路线和服务。•在该行业的一般航空部门中,活跃的飞行员数量继续以学生和运动认证的最高增长而向上攀升。飞机和国家机队的活动继续从较老的单引擎活塞飞机和轻型竞技飞机发展起来,用于娱乐性飞行和精致的涡轮增压/喷气飞机和商业和商业运营商的涡轮飞机。引入可持续航空燃料将增强活塞动力飞机的环境兼容性。无人空中系统和先进的空气流动性的快速发展为整个纽约提供了令人兴奋的新经济发展机会。•空运活动和趋势:空运活动是纽约机场系统不可或缺的一部分。通过15个纽约州机场处理了约3.39%的美国货运和邮件货物。肯尼迪国际公司(JFK International)在该州按数量计算最大的货物,在该国排名第七。2019年,纽约机场的货物活动在全球范围内优于全球机场,而国际上的总体下降。
多年来,空军、海军、NASA 和教育机构一直赞助航空工程师和航空技术人员使用的计算机软件的开发。公共领域航空软件的目的是以当前台式计算机可以承受的价格向航空界提供这个宝库。大多数 PDAS 程序都可以立即执行(Windows、Linux、Macintosh),并附带完整的源代码、描述和示例案例(输入和输出)。对于许多程序,都有针对 gnuplot 或 PostScript 格式化的图形输出。您可以在任何航空研究中全部或部分使用源代码。如果原始参考资料以可移植文档格式 (pdf) 提供,则它们包含在光盘中。所有这些都可以在 CD-ROM 航空工程师公共领域计算机程序中找到。