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水下航行器 - KR e-class
第 1 节 一般规定 ·· ... ·· ... ······································································································ 63
水下航行器 - KR e-class
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水下航行器 - KR e-class
第 1 节 一般规定 ·· ... ·· ... ······································································································ 63
海军大型无人水面和水下航行器
海军的开发和采购计划包括两种大型 USV（大型无人水面航行器 (LUSV) 和中型无人水面航行器 (MUSV)）的开发计划，以及一种大型 UUV（超大型无人水下航行器 (XLUUV)）的开发计划。海军希望开发和采购 LUSV、MUSV 和 XLUUV，作为海军转向更分散的舰队架构的努力的一部分，这意味着将海军的能力分散到更多平台上，避免将舰队整体能力的很大一部分集中在相对较少的高价值舰船上（即避免“把太多鸡蛋放在一个篮子里”的舰船组合）。海军提出的 2024 财年预算要求为 LUSV 项目提供 1.174 亿美元的研发 (R&D) 资金，为 MUSV 项目提供 8580 万美元的研发资金，为 LUSV/MUSV 支持能力提供 1.763 亿美元的研发资金，为 XLUUV 项目提供 1.043 亿美元的研发资金，并为 UUV 核心技术（包括但不限于 XLUUV）提供 7120 万美元的额外研发资金。
自主水下航行器的同伦约束路径规划
警告。获取和使用本博士论文的内容必须尊重作者的权利。它可以用于咨询或个人学习，也可以用于研究和教学活动或艺术术语中的材料。知识产权法综合文本（RDL 1/1996）第 32 条。如需其他用途，需事先征得作者明确授权。无论如何，在使用其内容时，必须注明作者姓名和博士论文题目。出于盈利目的对其进行复制或其他形式的利用，或从 TDX 服务以外的网站进行公开传播，均未经授权。也没有被授权在除 TDX（框架）之外的窗口或框架中呈现其内容。这种权利保留影响论文的内容及其摘要和索引。警告。获取和使用本博士论文的内容必须尊重作者的权利。它可以用于咨询或个人学习，也可以用于研究和教学活动或艺术术语中的材料。知识产权法综合文本（RDL 1/1996）第 32 条。如需其他用途，需事先征得作者明确授权。无论如何，在使用其内容时，必须明确注明编号和诉求
无人水下航行器的经济影响和财务影响...
海战环境正在迅速变化。美国海军正在适应形势，继续保持其蓝水优势，同时建设棕水能力。无人系统（如无人空中无人机）在应对新战场挑战中发挥着关键作用。无人水下航行器 (UUV) 正在成为海军的海上版空军无人机。与传统的舰载作战相比，UUV 代表了一种低端颠覆性技术，它能够承担越来越复杂的角色，从而打破战场熵的平衡。它们可以改善任务结果，并且成本仅为传统作战的一小部分。此外，麻省理工学院目前正在开发的长期水下电源将使 UUV 的射程和作战续航能力提高一个数量级。安装这些系统不仅能让 UUV 完成新的、以前不可能完成的任务，还能大幅降低成本。我探讨了 UUV 和长期水下电源对海军及其未来行动的财务和战略影响。通过研究当前的海军行动以及 UUV 可以补充或取代潜水员和船只的方式，我确定了使用 UUV 技术降低人员生命风险、降低成本和利用技术学习曲线的方法。我得出的结论是，随着 UUV 的广泛使用，可以立即节省大量成本，而目前的研究投资水平与 UUV 项目的风险和回报相比是不足的。
基于深度强化学习的水下航行器跟踪行为
规范 本论文用英文撰写，包括前言，随后用挪威语和英语撰写摘要，符合挪威科技大学硕士论文指南。报告的介绍进一步详述了论文的背景和动机。提供了有关该主题的相关工作的小规模回顾。论文其余部分的大纲也包含在介绍中。论文的主要部分包括文献综述、数学模型描述、强化学习实施和模拟器设置的介绍、模拟结果和实验结果的介绍。最后，进行讨论和总结，并提供进一步工作的建议。源代码和报告的 PDF 版本应随提交以电子方式提供。
深海搜索与打捞：使用和不使用水下航行器
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