XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System航路点
Lunar Rover与人为潜在的基于现场的启发式的启发式启发式
摘要：将于2030年左右建立的国际月球研究站，将为月球漫游器提供机器人武器作为建筑商。建筑需要月球土壤和月球漫游者，为此，由于短暂的一天，尤其是在南极附近，漫游者必须在有限的时间内遇到不同的航路点，而不会在有限的时间内遇到障碍。传统的计划方法，例如从地面上载指令，几乎无法以高效的效率同时处理许多流浪者。因此，我们提出了一种基于深度强化学习的新的协作路径规划方法，在该方法中，人工电位领域的目标和障碍都证明了启发式方法。的环境是随机生成的，在创建大小障碍和不同的航路点以收集资源，训练深厚的增强学习代理以提出行动，并带领流浪者在没有障碍，完成漫游者的任务并达到不同目标的情况下移动。在每个步骤中，由障碍物和其他流浪者创造的人工潜力领域都会影响流动站的动作选择。人工潜力领域的信息将转变为有助于保持距离和安全性的深度加强学习中的奖励。实验表明，我们的方法可以引导流浪者更安全地移动，而不会变成附近的大障碍或与其他流浪者发生碰撞，并且与具有改进的避免障碍物方法的多代理A-Star路径计划算法相比，消耗的能量更少。
Banshee Whirlwind - QinetiQ
Banshee Whirlwind 由后置转子发动机驱动。它配备了 QinetiQ 自己的数字自动驾驶仪、遥测、GPS 和航路点导航系统，可提供精确可靠的飞行剖面图，飞行距离可达 100 公里。当 Banshee 处于自主飞行模式时，一个地面控制站最多可同时操作四辆车。这样可以自动执行整个任务，包括发射和回收。Banshee Whirlwind 可以飞到高达 6096 米的高度，而增加雷达高度计可以使目标实现可靠的受控飞行，飞行高度低至 5 米 ASL。
基本航空风险标准 - 飞行安全基金会
RPAS 操作员必须有一份记录在案的程序，用于处理每次飞行的执行。该文件应描述飞行的执行情况，包括操作区域、空域考虑、起飞和着陆点、航路点、广播要求、电力/燃料储备等信息，并且必须考虑计划内和计划外的情况，例如动力装置故障、链接/通信/GPS 信号丢失、与入侵飞机或鸟类发生冲突等。操作员应考虑使用书面清单来规划和操作 RPAS 任务。
GNS 480 是第一款获得 FAA 批准的导航仪...
接口 ARINC 429、Aviation RS-232、CDI/HSI、RMI（数字；时钟/数据）；Superflag Out、高度（接口允许气压校正电位计直接连接到 GNS 480）；同步航向输入（五线 XYZ）；消息音频输出，为飞行员提供声音警报；红外接口（当前未启用，但将来会用于通过具有红外功能的 PDA 发送和接收飞行计划、TFR 和用户航路点信息）。Skywatch、GTX33、GTX32 用于 TIS-A 交通显示。FADC、AHRS。
皮拉图斯 PC-12 NG 的下一代驾驶舱
霍尼韦尔的 SmartView™ 合成视景系统是业界首个经过认证和验证的合成视景系统。该系统在主飞行显示器 (PFD) 上自然直观的 3D 地形显示可合成关键飞行信息并以易于理解的方式提供给机组人员，从而补充横向和纵向的情景视图。SmartView 是一款革命性的产品，可提高安全性和情景意识。交互式导航 (INAV™) 使 PC-12 NG 操作员能够利用其专利的图形飞行计划功能更新和修改飞行计划、航路点列表和导航。在直观的飞行员界面的支持下，INAV 将导航、天气、地形和交通数据合并到单个显示屏上，并分层显示关键信息，从而实现无与伦比的情景意识，而不会造成混乱。
用于移动目标搜索和跟踪的协作无人机框架
最近，协作式无人机 (UAV) 已用于多种复杂的军事和民用应用中。移动目标搜索 (MTS) 和移动目标跟踪 (MTT) 是需要协作式无人机参与的基于 UAV 的应用之一。因此，本文提出了一种用于 MTS 和 MTT 的协作式无人机框架，称为 (CF-UAVs-MTST)。CF-UAVs-MTST 基于 GzUAV 联合模拟器。它提供了一种 MTS 机制来为 UAV 生成空中航路点。MTS 算法考虑了飞行速度和高度以及机载摄像机的分辨率。MTS 算法可确保有效的覆盖率，约为 96.2%。在执行 MTS 任务时，将运行一种基于级联分类器的算法来检测目标。此外，我们提供了一种 MTT 机制来估计目标运动并设计最佳跟踪路径。仿真结果表明，CF-UAVs-MTST 可以实现快速且高精度的跟踪。
用于自主无人机飞行控制的 Lyapunov 矢量场
提供了构建用于 UAV 制导的矢量场的通用技术，这些技术结合了 Lyapunov 稳定性特性，以在 3D 中产生简单、全局稳定的矢量场。说明了这些场在圆形徘徊模式中的使用，以及圆形徘徊矢量场的简单切换算法，以实现任意航路点路径或循环的跟踪。还开发了另一种变体，其中简单的圆形徘徊器被扭曲成其他形状，保留全局稳定性保证和准确的路径跟踪。提供了此技术的一个示例，该示例产生了“赛道”徘徊模式，并比较了扭曲技术的三种不同变体。最后，考虑矢量场的跟踪，使用 Lyapunov 技术展示与低成本 UAV 航空电子设备兼容的几种跟踪控制律的航向和路径位置的全局稳定性。
Pilatus 的 PC-12 NG 的下一代驾驶舱
霍尼韦尔的 SmartView™ 合成视觉系统是业界首个经过认证和验证的合成视觉系统。其在主飞行显示器 (PFD) 上自然直观的 3D 地形显示通过为机组人员合成关键飞行信息并以易于理解的方式传递，补充了横向和垂直态势视图。SmartView 是一款革命性的产品，可提高安全性和态势感知能力。交互式导航 (INAV™) 使 PC-12 NG 操作员能够通过其专利的图形飞行计划功能更新和修改飞行计划、航路点列表和导航。通过直观的飞行员界面，INAV 将导航、天气、地形和交通数据合并到单个显示屏上，并分层显示关键信息，从而实现无与伦比的态势感知，而不会造成混乱。
双臂架固定翼无人机实时控制算法...
摘要 - 无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于经济、安全、军事等许多领域，包括空中拍摄、交通状态更新、在建建筑监视和娱乐……如今，无人机研究是最受关注的领域，尤其是在自主控制器方面。在本文中，我们提出了一种用于倒 V 型尾翼配置的固定翼无人机的实时控制算法模型，包括自动起飞阶段、航路点跟踪阶段和自动着陆阶段。该算法是在 matlab/simulink 上构建为标准化模型，并使用 PID 控制器进行实现。使用 X-Plane 模拟算法的性能 - X-Plane 是由 Laminar Research 开发并由美国联邦航空管理局 (FAA-USA) 认证用于训练飞行员的模拟器，它能够使用实时数据和最高精度进行模拟飞行
无人驾驶飞行器和模拟
概述了无人驾驶飞行器 (UA V) 及其各种作用。既有致命的也有非致命的。进行了讨论。描述了用于侦察的 UA V 系统的要素。监视和目标设计已描述，以突出模拟在采集中的作用。设计。开发。测试。评估和此类系统的操作。提到了 UA V 模拟研究的各种应用。尝试通过以下三个典型问题来强调模拟如何帮助识别设计缺陷，从而改进设计，这些问题在航空发展机构设计和开发 UA V 时遇到：(i) 'Lakshya 的发射动力学。(ii) 牵引系统动力学、Lakshya 牵引体，以及 (iii) 硬件在线模拟 - 航路点导航 - Nishant。