如何自主规划出协同运动轨迹并及时准确地控制舰载机的运动是提升整体甲板作业效率的关键。本文主要讨论的问题是多舰载机协调轨迹规划策略及牵引机与舰载机的协同控制。首先,建立无拖杆牵引系统运动学模型和三自由度动力学模型;其次,提出一种飞机系统协同进化机制以确保多飞机协调轨迹规划并基于混合RRT∗算法生成适应于牵引机系统的轨迹;其次,在不完全约束和各种物理条件约束下,设计双层闭环控制器实现甲板上牵引机系统的轨迹跟踪。外层模型预测控制器有效控制载机与牵引车的协同运动,内层基于自适应模糊PID控制的力矩控制策略严格保证系统的稳定性。仿真结果表明,与反步控制和LQR算法相比,该控制器具有更快、更精确的控制速度,对有初始偏差的直线轨迹、大曲率正弦曲线、甲板上的复杂轨迹具有更强的鲁棒性。
摘要 .舰载机维修与服务保障(MSSCA)是一个涉及多种资源和活动且需要优化的复杂过程,可视为多资源约束多项目调度问题(MRCMPSP)。优化完工时间并获得主动稳健调度以适应动态飞行甲板环境的变化具有重要意义。本文开发了一种关键链方法(CCM),用于时间关键和资源受限的舰载机保障稳健调度。CCM 包括在多资源约束和时间关键问题下制定理想的确定性计划,并在计划末尾添加项目缓冲(PB)以获得稳健的主动调度并处理不确定性。采用三角模糊数(TFN)描述各活动持续时间,计算PB大小,得到活动持续时间与缓冲区大小之间的适当比例。在数值研究中,设计了不同规模的模拟来计算稳健优化调度。计算结果表明,舰载机保障稳健调度CMM可以在资源分配的稳健主动优化调度中做出更好的决策。
第 24 章:维修航母独角兽号、先锋号和珀尔修斯号 第 25 章:赫尔墨斯级 第 26 章:英国舰载飞机及其操作 第 27 章:1945 年后未建造的航空母舰设计 第 28 章:重建 - 胜利号、赫尔墨斯号和鹰号 第 29 章:CVA-01:未建造的伊丽莎白女王号 第 30 章:皇家方舟号 - 争议、一艘航母及其飞机 第 31 章:未来舰队的小型航母设计 第 32 章:短距起飞和垂直降落 第 33 章:无敌级 第 34 章:海洋 - 着陆平台(直升机) 第 35 章:伊丽莎白女王级 第 36 章:英联邦海军的航空母舰 第 37 章:英国航母概念与外国航空母舰的比较 第 38 章:二十一世纪的舰载飞机 第 39 章:无人机 - 一场快速发展的技术和战术革命
对苏联和中国来说这是一个不可抗拒的诱惑,1950 年 6 月 25 日,朝鲜袭击了韩国。这当然导致杜鲁门政府的海军裁军计划突然彻底结束。由于入侵占领了韩国的所有空军基地,舰载航空兵,以福吉谷号 (CV 45) 和皇家海军在西太平洋的对手凯旋号的打击群的形式,于 1950 年 7 月 3 日投入对朝鲜军队的战斗——为战斗提供唯一可用的战术空中支援。86 架美国舰载飞机和 40 架英国舰载飞机是抵抗朝鲜攻势的联合国部队的主要空中力量。航母很快就证明了自己的价值。在部署到韩国的舰队航母不超过四艘的情况下,海军在战争期间飞行了 276,000 架次(仅比二战期间的总数少了 7,000 架次),投下了 177,000 吨炸弹(比整个二战期间海军投下的炸弹多 74,000 吨)。
犀牛演示队展示了美国海军 F/A-18F 超级大黄蜂(绰号“犀牛”)的机动性、多功能性和威力。这个绰号的由来是为了在舰载作战中区分更大、更强大的超级大黄蜂和更小、最初的“传统”大黄蜂。超级大黄蜂已在美国海军服役二十多年,通过不断升级和现代化,这种多用途舰载飞机继续在空对空和空对地领域表现出色。在演示过程中,机组人员将体验近八倍的重力,加速到 750 英里/小时的速度,并展示 F-18 令人难以置信的机动能力。海军飞行员在训练和战斗中执行空对空和空对地任务时使用了许多所见的动作。
当两架飞机在空中相撞时,后果将是悲惨的。幸运的是,这种碰撞在今天的空域很少见,因为有许多机制可以确保飞机之间的安全分离,主要是地面的空中交通管制 (ATC) 系统。为了提高现有系统的安全记录,联邦航空管理局 (FAA) 一直在探索增加机载防撞系统的可能性,作为所有现行规定的备份。交通警报和防撞系统 (TCAS) 是由 FAA 赞助的开发计划的成果,该计划已延续了十多年,目前正进入全国全面实施期。作为开发努力的成果,TCAS 设计提供了可靠的空对空监视,并受到了飞行员和航空界其他人士的热烈欢迎。 1987 年通过的一项联邦法律要求所有舰载飞机在 1991 年底前安装 TCAS。
2005 年冬季空军大学司令史蒂芬·R·洛伦兹 (美国空军) 中将的致辞 2 ASPJ 全新法语版编辑保罗·D·伯格 (美国空军) 中校的介绍 3 社论:国家安全和空军战略雷米·M·莫迪特 (Rémy M. Mauduit) 4 美国的国家安全。 “地缘存在”战略与要务,作者:美国空军 Gregory S. Martin 将军 6 指挥未来:空军太空司令部的转型,作者:美国空军 Lance W. Lord 将军 21 让空中力量有效打击游击队,作者:Thomas R. Searle 博士 30 比荷卢三国远征可部署空军:欧盟/北约防御部队的一体化模式,作者:美国空军 Dave L. Orr 中校 40 未来的空战:从德国视角展望未来,作者:德国空军 Frank M. Graefe 中校 47 利用舰载飞机缩小全球反应差距,作者:美国空军 George D. Kramlinger 上校 54 全球空中机动与保障行动,作者:James Michael Snead,PE 70 太空作战条令:其未来 作者:美国空军中校 Todd C. Shull 86