( 174,451 ) ( 1,785,028 ) 5,157,804 ( 5,168,975 ) 6,556,224 本期间其他综合(损失)收益 ($ 180,586 ) ($ 1,518,143 ) $ 5,058,424 ($ 5,350,764 ) $ 6,845,979 本期间综合收益总额 $ 168,699 $ 6,603,118 $ 15,074,954 $ 4,998,566 $ 20,321,670 归属于母公司所有者的利润 $ 326,181 $ 7,597,454 $ 9,529,665 $ 9,664,753 $ 12,902,085 非控制性权益 $ 23,104 $ 523,807 $ 486,865 $ 684,577 $ 573,606 综合收益(亏损)归属于: 母公司所有者 $ 187,315 $ 6,320,332 $ 13,061,017 $ 5,550,153 $ 17,710,554 非控制性权益 ($ 18,616 ) $ 282,786 $ 2,013,937 ($ 551,587) $ 2,611,116 每股基本收益 6(28) 每股基本收益 $ 0.13 $ 2.92 $ 3.67 $ 3.72 $ 4.97 稀释每股收益 6(28) 稀释收益每股 0.13 美元 2.92 美元 3.66 美元 3.71 美元 4.95 美元
关键词:BP神经网络,模糊控制,割台高度,多传感器 摘要 本文采用BP神经网络对割台高度进行采集,利用AMEsim对割台高度调节液压系统进行仿真分析,采用模糊PID控制调节割台升降液压缸,稳定割台高度。收获不同作物的试验结果表明,在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度的误差在15 mm以内,收获效果良好,能够满足多作物联合收获机割台高度自动调节的要求。 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
产品规格 美国国际单位制 机械质量 3.8 lbm 1.72 Kg 输出步长 0.0625 度 空载时的转换率 >9 度/秒 环境温度下 4 度/秒时的输出扭矩 125 in-lb 14 Nm 无动力保持扭矩(最小值) 8 in-lbf 0.90 Nm 扭转刚度 20,000 in-lbf/rad 2,260 Nm/rad 电气 绕组电阻(标称值) 57 Ω 绕组电感(典型值) 30 mH 输入电压范围 24-32 Vdc 位置传感器 电位器 执行器 独立负载额定值(有关组合负载,请咨询 Sierra Space Engineering) 轴向 725 lbs 3.2 kN 径向 725 lbs 3.2 kN 力矩 350 lb-in 39.5 Nm 热工作温度 -22 °F 至 +149 °F -30 °C 至 +65 °C 非工作温度 -40 °F 至 +167 °F -40 °C 至 +75 °C 注意:此数据仅供参考,可能会更改。请联系 Sierra Space 获取设计数据。
矩形和梯形舵为 1.0,位于舵后方的舵除外;半桨舵为 0.95(图中 I、I I、V I I 和 V I I I 型舵。2.2.4.1); 0,89 位于舵柱后面的舵(图中 I V 、 X 和 X I I I 型舵。2.2.4.1);
1.5.1 控制站:.1 集中设置船舶无线电或主要航行设备(特别是:舵台、罗盘、雷达和测向设备)或应急电源(包括蓄电池,不论其容量如何,根据第 X I 部分“电气设备”)或火灾探测和火灾报警系统或灭火系统控制装置的处所。设有应急控制装置的舵机室不视为控制站。如果本部分没有关于将固定灭火系统的主要部件集中在控制站内的具体要求,则这些主要部件可以放置在不视为控制站的处所;
初级保健创新咨询公司 (PCIC) 通过与多个欧洲投资和孵化器组织、地区大学和个人发明家/企业家网络建立专有合作伙伴关系,提供了额外的信息收集渠道。不过,PCIC 专家在这个项目上的主要任务是对收到的线索进行初步和第二级评估。所有线索被分为三大类,即“强有力的候选人”、“肯定不行”和“需要更多信息”。然后,我们联系了大多数第三类提供商来解决不确定性。评估的方法和决策标准将在报告后面描述。
智能手机万向节的开发,通过使用微控制器和 MPU 6050 传感器,使其变得简单且更省钱。最近,摄像和图像处理的发展与智能手机技术的快速发展密不可分。最受欢迎的功能之一是相机。手部运动和冲击会导致最大效果减少。为了提高相机拍摄和视频的质量,必须有一个稳定器来稳定相机位置。因此,预计本文的结果能够为廉价的智能手机万向节做出贡献。万向节的设计和实现使用丙烯酸作为材料,厚度为 5 毫米。该 MPU 6050 传感器经过优化,可检测 X、Y 和 Z 轴的摆动或滚动、俯仰和偏航。陀螺仪和加速度计为微控制器提供输入,微控制器将处理 3 个伺服电机的输出,这些伺服电机的作用是将相机的位置保持在指定的设定点。结果表明,MPU 6050 传感器可以响应 1.34° 的滚动、0.25° 的俯仰和 0.78° 的偏航角度读数误差。伺服电机最大运动误差为 1.5°。因此,可以得出结论,万向架可以以更低的成本和更低的误差实现最佳工作。预计下一步研究将增加其他合适且精确的控制,即 PID 或模糊。
“本报告强调了某些企业在建立今年预算时的情绪疲软,并进行了更改,旨在节省预算艰难后的成本。也就是说,情绪可以迅速改变。临时票据遍布中部地区的临时帐单连续第9个月增长了2024年底。12月始终是一个招聘的低点,新的一年带来了新的希望 - 通货膨胀受到控制,失业率低和预期的经济增长,基本面比许多人欣赏要好。现在,随着公司在一月份返回市场的情况,这将决定未来的道路。招募是2025年初观看的,因为它是最早的经济复苏的最早指标之一,任何迹象都具有很大的意义,该行业在2023年为英国经济贡献了444亿英镑的巨额奖金。”
1.本章规定适用于流线型断面、普通型单板舵及为增加舵力而作特殊布置的一些增强型舵,分为下列型式: (1) A型:有上、下枢轴的舵。(见图4.1.1 A型) (2) B型:有颈轴承和下枢轴的舵。(见图4.1.1 B型) (3) C型:颈轴承下无轴承的舵。(见图4.1.1 C型) (4) D型:有颈轴承和枢轴的海员型舵,其下端固定。(见图 4.1.1 D 型) (5)E 型:双舵舵销,下端固定的海员型舵。(见图 4.1.1 E 型) 2.本章适用于钢制舵。
1.本章规定适用于流线型断面、普通型单板舵和为增加舵力而作特殊布置的某些增强型舵,分为下列型式: (1) A型:有上、下枢轴的舵。(见图4.1.1 A型) (2) B型:有颈轴承和下枢轴的舵。(见图4.1.1 B型) (3) C型:颈轴承下无轴承的舵。(见图4.1.1 C型) (4) D型:有颈轴承和枢轴的海员型舵,其下端固定。(见图 4.1.1 D 型) (5)E 型:双舵舵销,下端固定的海员型舵。(见图 4.1.1 E 型) 2.本章适用于钢制舵。