在过去的四分之一世纪里,我们一直致力于为无线电控制爱好者开发和制造最优质的产品。从最初的小规模起步,如今我们的产品线已包括 80 多种独特的伺服器、一些有史以来最先进的无线电系统以及适合每位爱好者的全套电池充电器。初学者和专家都继续认可 Hitec 独特的高品质、创新产品、竞争价值和行业领先客户服务的组合。同样,Hitec 也秉持客户至上的理念,每天都努力让您完全满意。话虽如此,我们在 2015 年继续突破界限,提供一些新的优秀产品。我们备受期待的专业级 Lynx 4S 发射器首次亮相市场。凭借众多令人兴奋的功能和扩展能力,它一定会成为中级和高级驾驶员的赢家。对于我们挑剔的飞行员,我们推出了全新系列的先进伺服器中的第一款产品。凭借 32 位微处理器和前所未有的 4.8 ~ 7.4 伏工作范围,我们的 D 系列可编程伺服器比以往更快、更精确、更灵活。我们广泛的充电器系列继续扩展,推出了 X1 Pro 和 e-PowerBox 17。这个强大的团队兼具外形和功能,在工作台上提供交流/直流充电解决方案的便利性,同时保持轻便、高效
4. 测试系统电池电压 接收器和舵机供电不足是导致故障的主要原因。如果您使用的是接收器组,请确保其已正确充电并检查负载下的电压 (HAN172)。如果 4 节电池组的电压低于 4.8V,请勿飞行。在使用 BEC 的系统中,确保您驱动的舵机数量不超过制造商为 BEC/速度控制推荐的数量。如果电压在任何时候低于接收器的工作阈值,则可能会发生链路中断,随后接收器上的指示灯会闪烁。测试可疑设置的更准确方法是按照第 17 页上的说明测量电压。注意:如果在不循环发射器的情况下循环接收器电源,也会出现指示灯闪烁的情况。在这种情况下,这并不表示存在问题。循环 Tx 电源,然后循环 Rx,以重置指示灯。
1.5.1 控制站:.1 集中设置船舶无线电或主要航行设备(特别是:舵台、罗盘、雷达和测向设备)或应急电源(包括蓄电池,不论其容量如何,根据第 X I 部分“电气设备”)或火灾探测和火灾报警系统或灭火系统控制装置的处所。设有应急控制装置的舵机室不视为控制站。如果本部分没有关于将固定灭火系统的主要部件集中在控制站内的具体要求,则这些主要部件可以放置在不视为控制站的处所;
我们谨向您通报2014年5月14日至23日举行的国际海事组织第93届海上安全委员会(MSC93)的以下信息和结果。一、采用的强制性要求 本次采用的强制性要求中,主要有以下几条。 (1) 舵机试验要求(SOLAS 公约 II-1 第 29 条)(见附件 1、附件 11) 规定了试航时难以保证最大航行吃水时舵机的试验要求。除了在最大航海吃水下进行操舵测试外,还可以采用以下方法之一: (i) 进行吃水操舵试验,整个舵以相同的吃水深度浸入水中。 (ii) 以与最大航海吃水时施加相同舵力和扭矩的速度进行操舵试验,使用海试期间将浸入水中的舵板面积计算。 (iii) 通过估算试航时操舵试验时的舵力和扭矩,并推算到满载工况,确认船舶在满载工况下具有足够的操舵能力。 适用性: 无论船舶建造日期如何,均适用。允许提前实施的MSC.1/Circ.1482也已获得批准,因此该修正案甚至可以在2016年1月1日生效之前应用。 (2)扩大惰性气体设备安装的适用范围(SOLAS 公约 II-2 第 4 条、IBC 规则、FSS 规则等)(见附件 1、3、5) 现行法规要求 20,000 载重吨及以上油轮配备惰性气体设备 针对中小型化学品船爆炸事故的发生,我们决定对8000载重吨及以上的油罐采用该方法。这将扩展到油轮和化学品船。此外,还通过了对FSS规则第15章的修订,其中规定了惰性气体设备的性能要求。 适用:2016年1月1日后铺设的船舶
Becker 轴承监测系统 (BBMS) 通过安装在颈轴承衬套中的四个电气磨损传感器监测舵颈轴承的磨损情况。传感器与轴承衬套一起磨损,从而能够精确测量颈轴承间隙。测量的颈轴承间隙通过电缆连接传输到安装在舵机室的处理单元。处理单元包含一个 3.5 英寸触摸屏,用于校准系统并显示监测值以及颈轴承的磨损历史。通过处理单元,颈轴承间隙和测量值可以与船上的任何其他监测和报警系统进行接口。对颈轴承的持续监测可以更好地规划维修活动,并且取代潜水员执行的定期颈轴承检查。
• 电调与电机一体化设计,车架布局布线更加简洁便捷。 • 攀岩车动力系统采用FOC(磁场定向控制)驱动方式,低速扭力强劲,优于标准无刷驱动,整体手感优于有刷驱动。 • 系统效率高,发热量小,有效延长运行时间,电机运转更安静柔和。 • 整机防护等级达到IP66,全工况运行无忧。 • 智能扭矩输出与速度闭环控制,操控得心应手。 • 主动拖拽制动力调节,上坡时提供超强抓地力。 • 内置强效开关模式BEC,持续电流高达4A,支持6V/7.4V切换,可驱动大扭矩高压舵机。 • 多重保护功能:电池低压保护、过热保护、油门丢失保护、锁死保护。 • 支持LED、LCD两种G2/Pro编程盒设置电调参数,设置参数更加便捷。
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
其他构件 0.5 燃油舱(注7)及润滑油舱 0.5 淡水舱 0.5 空舱(注8)及干燥处所(注9)(注10) 0.5 居住处所 0 上述以外 0.5(注) (1) 锚链舱底部上表面垂直上方3m范围内的板面应加1.0mm。(2) 仅适用于以露天甲板为舱顶的舱。3m距离应从舱顶垂直测量,并平行于舱顶。舱底水舱、排泄舱及锚链舱应视为“其他处”。 (3) 干散货舱包括用于载运干散货的舱。(4) 对于矿砂船,只适用于内底板垂直向上 3mm 以内的范围。如果垂直向上超过内底板 3m,则取 1.0mm。(5) 对于内底板垂直向上 3mm 以内的舱壁板,应加 0.2mm。(6) 对于吸入口附近的内底板和吸入井,在距吸入口外周约一个纵向间距半径范围内,应加 2.0mm(见图3.3.4-1 和 3.3.4-2)。(7) 对于装有气体燃料舱的舱室,应采用同类型液化气船货舱的防腐加量。(8) 空隙处所是指只能通过螺栓固定的人孔开口进入的处所或通常无法进入的处所,例如管道隧道。封闭型柱的内部空间也包括在内。(9) 干处所是指机械处所、泵舱、储藏室、舵机处所等的内部空间。(10) 主机舱内底板应增加 2.0 mm,除非根据事先提交的数据经本社批准进行防腐。