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在存在运动和动态干扰的情况下，自适应双环轨迹跟踪船舶表面车辆的控制
本文介绍了针对海洋表面车辆（MSV）的双环自适应轨迹跟踪控制系统，该系统既解决运动学和动态干扰。该方法始于外环的后台控制策略，该策略在运动级别生成速度命令，以确保对MSV的位置和标题进行准确跟踪。一个自适应估计器已整合以评估未知的海洋电流速度，从而有效地补偿了其影响。内环控件采用线性参数化来在动态级别产生扭矩命令，从而确保实际速度和指挥速度状态之间的对齐。提出了两种自适应调整定律：一个用于估算具有挑战性的水动力参数，另一个用于补偿外部海洋干扰。双环控制可显着减轻运动学和动态干扰的影响，从而提高了MSV跟踪的精度和整体性能。稳定性，并得出了系统未知参数的适应定律。数值模拟证明了拟议的控制策略的功效。
BQ21080 I2C控制，1个单元，0.8-A带电源路径的线性电池充电器和船舶模式数据表
•800-MA电动路径线性电池充电器 - 3.0-V至5.9V输入电压操作范围优化了电池到电池充电和USB适配器的优化 - 25-V耐受的输入电压 - 可配置的电池调节电压，可配置的电池调节电压，0.5％的精度为3.6 V至4.65 V到4.65 V toce-55 mV toce-55 ma tody-5-ma至800-ma至800-ma to – 800-ma to – 800-ma to – 800-ma to – 800-ma to – 800 ma to – 800-ma， 2.5-A discharge current to support high system loads – Configurable termination current down to 0.5 mA – Configurable NTC charging profile thresholds including JEITA support – Power cycle and advanced reset mechanisms to recover system • Power path management for powering the system and charging the battery – Regulated system voltage (SYS) ranging from 4.4 V to 4.9 V in addition to battery voltage tracking and input pass-though options – Configurable input current limit – Selectable adapter or battery power for system – Dynamic power path management optimizes charging from weak adapters • Ultra low quiescent current modes – 30-nA Shutdown mode – 3.2-μA Ship mode with button press wake – 4 μA in Battery Only mode – 45-μA input adapter Iq in Sleep mode • One push-button wake-up and reset input • Integrated fault protection – Input overvoltage protection (V IN_OVP ) – Battery undervoltage protection (V BUVLO ) – Battery short protection (BATSC) – Battery overcurrent protection (BATOCP) – Input current limit protection (ILIM) – Thermal regulation (TREG) and thermal shutdown (TSHUT) – Battery thermal fault protection (TS) – Watchdog and safety timer fault – System short protection – System overvoltage protection
优化混合燃料电池/电池和废热恢复系统的设计，用于改造船舶发电
1利物浦物流离岸和海洋研究所（LOOM），利物浦约翰·摩尔斯大学工程学院，英国利物浦L3 3AF； o.yuksel@ljmu.ac.uk（O.Y。）; a.spiteri@ljmu.ac.uk（A.S。）; d.m.hitchmough@ljmu.ac.uk（D.H.）; g.v.shagar@ljmu.ac.uk（V.S.）; j.wang@ljmu.ac.uk（J.W。）2海军陆战队，海洋学院，ZonguldakBülentEcevit University，Kepez District，Hacıeüp街，Hacıeüp街，第1号：1，67300 Zonguldak，Türkiye3国家研究委员会（CNR）（CNR）（CNR），Marine Engineering Institute of Marine Engineering（Inm） mariacarmela.dipiazza@cnr.it（M.C.D.P. ）; marcello.pucci@cnr.it（m.p。） 4 Laskaridis Shipping Co.，Ltd.，5 Xenias str。 和ch。 Trikoupi，基菲西亚，14562雅典，希腊； tsoulakos@laskaridis.com 5 Enki Marine Technology Consultancy，Unit 5 Reliance House，英国利物浦L2 8AA的水街20号； m.armin@enkimarine.co.uk *通信：e.e.blancodavis@ljmu.ac.uk2海军陆战队，海洋学院，ZonguldakBülentEcevit University，Kepez District，Hacıeüp街，Hacıeüp街，第1号：1，67300 Zonguldak，Türkiye3国家研究委员会（CNR）（CNR）（CNR），Marine Engineering Institute of Marine Engineering（Inm） mariacarmela.dipiazza@cnr.it（M.C.D.P.）; marcello.pucci@cnr.it（m.p。）4 Laskaridis Shipping Co.，Ltd.，5 Xenias str。 和ch。 Trikoupi，基菲西亚，14562雅典，希腊； tsoulakos@laskaridis.com 5 Enki Marine Technology Consultancy，Unit 5 Reliance House，英国利物浦L2 8AA的水街20号； m.armin@enkimarine.co.uk *通信：e.e.blancodavis@ljmu.ac.uk4 Laskaridis Shipping Co.，Ltd.，5 Xenias str。和ch。Trikoupi，基菲西亚，14562雅典，希腊； tsoulakos@laskaridis.com 5 Enki Marine Technology Consultancy，Unit 5 Reliance House，英国利物浦L2 8AA的水街20号； m.armin@enkimarine.co.uk *通信：e.e.blancodavis@ljmu.ac.uk
亚洲海盗和武装抢劫船舶事件
菲律宾政府在三宝颜、苏禄和塔威塔威岛持续开展军事行动，瓦解了苏禄群岛的支援基地并瓦解了阿布沙耶夫集团 (ASG)。在此背景下，菲律宾海岸警卫队 (PCG) 与其他利益相关者和对苏禄-西里伯斯海域海上安全至关重要的同行协调，审查了威胁形势，并建议进一步将“在苏禄-西里伯斯海域绑架船员索要赎金”的威胁等级从“中等”降至“中低”，这意味着“由于肇事者缺乏策划袭击的能力，因此不太可能发生事件。尽管如此，如果发生袭击，预计船只和船员的损失将很小”。
美国国家海洋和大气管理局船舶减速规定对楠塔基特岛的影响
该研究所的经济与公共政策研究 (EPPR) 小组为马萨诸塞州、新英格兰及其他地区的客户提供经济和其他政策问题的公正分析。EPPR 处于行动导向公共政策研究的前沿，研究健康和工作的社会决定因素，以及不平等、公平、社区活力、经济机会和向上流动性等广泛问题。EPPR 采用混合方法研究方法，包括经济建模、人口预测、地理空间分析、调查、访谈、焦点小组和二手数据分析，帮助客户就战略政策、规划和投资重点做出明智的决策。自 2003 年以来，EPPR 一直是马萨诸塞州官方指定的国家数据中心，并担任该州与美国人口普查局人口司的联络人。此外，EPPR 还出版了 MassBenchmarks，这是一本经济期刊，提供有关马萨诸塞州经济表现和战略方向的及时信息。
