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World File Search System船舶操纵
漂移角理论应用于船舶操纵模型。
船舶的六个自由度 ................................................ ..船舶轴线相对于 Eanh 轴线的相对位置 .................................. .涌浪力与涌浪速度之间的图形关系 阻力曲线的图形表示 ................................ .螺旋操纵的图形表示 ................................ ..舵角和角速度图的绘制：（A）动态稳定船舶 ............................................................. ..舵角和角速度图的绘制：（B）动态不稳定船舶 ............................................................. .. GZ 曲线的图形表示：（A）静态稳定船舶 ............................................................. .GZ 曲线的图形表示：（B）静态不稳定船舶 ................................................................ .. 推力曲线的图形表示 ................................................ ..动态稳定船舶的 Kemf Zig zag 机动 动态不稳定船舶的 Kemf Zig zag 机动 ............................................................................................................. .阻力曲线的图形说明 ............................................................................. .比例模型阻力曲线的图形表示 .. .. 纵向拖曳时舵处于攻角的模型方向 ............................................................................. ..显示测量的偏航力矩和舵角的图表 ............................................................................................. .显示测量的摇摆力和舵角的图表 ...... .比例模型阻力曲线图 ................................ ..攻角模型方位图：（A）舵与模型中心线对齐 ........................ .攻角模型方位图：（B）舵与拖曳水池中心线对齐 ........................ .. JL/测量比例模型图示：偏航力矩与摇摆速度图 ........................ .测量比例模型图示：摇摆力与摇摆速度图 ................................ ..平面运动机构图示 ................................ .船首和船尾之间相位差为零的模型轨迹 ............................................................................................. .PM M 下模型的正弦路径...................................... ..模型的旋转臂运动................................................ ..显示测量的摇摆力与角速度的关系的图表............................................................................................. .显示测量的偏航力矩与角速度的关系的图表............................................................................................. ..
2019 年 Ergoship 会议论文集
Online™ 是一种基于网络的新型船舶操纵训练工具，允许学生和专业海员通过个人电脑在港口和封闭水域练习操纵。本文介绍了该工具在船长大学课程中的首次实施。学生们被要求完成一份关于他们使用经验的后续问卷，课程讲师和工具提供组织在两次汇报会上讨论了结果。目的是获得关于 (a) 该工具在操纵训练中的有用性；(b) 进一步的设计改进和可用性；以及 (c) 如何在未来学年最好地将其纳入课程以改善用户体验的反馈。结果揭示了可用性和成熟度问题，以及需要进一步指导基于模拟的培训目标和局限性。总体而言，该工具在个人操纵训练中的有用性和潜力得到了展示。
限制水道中的机动模型
抽象的自主内陆水容器对于促进智能和可持续的水上运输至关重要。准确的船舶操纵模型可确保可靠的控制策略并增强导航安全性。尽管已经存在数十年的船舶机动性模型，但很少有研究解决浅水和受限水域。这项研究介绍了一个用于内陆水容器的机动模型，这是对船舶运动的构成影响。开放水域中的机动建模组（MMG）模型是基线，并结合了浅水和河岸效应的经验方法。这种方法旨在提供对血管运动响应的快速准确预测。该模型通过在三个水深下转动测试的推动器堡模型的自由运行实验数据验证。其他案例研究强调了与银行效应下有限的水性能相比的浅水影响。最后，提出了课程保存案例研究，将比例衍生的控制器与河流电流和银行诱导的部队相结合。