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论文 昆虫飞行中的腹部运动重塑非气动结构对飞行机动性的作用 I：花朵追踪的模型预测控制
昆虫飞行控制研究主要集中在翅膀的作用上。然而，飞行过程中腹部的偏转可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用，并询问腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题，我们结合使用了模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动（即输出数量大于输入数量）和完全驱动（输出和输入数量相等）系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能，我们表明完全驱动模拟可以最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外，我们通过在胸腹关节上固定碳纤维棒来测试限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的飞蛾表现比假治疗飞蛾差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构运动存在于所有飞行类群中，可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
昆虫飞行中的腹部运动重塑非气动结构对飞行机动性的作用 I：花朵追踪的模型预测控制
昆虫飞行控制研究主要集中在翅膀的作用上。然而，飞行过程中腹部的偏转可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用，并探究腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题，我们结合使用了模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动（即输出数量大于输入数量）和完全驱动（输出和输入数量相等）系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能，我们表明完全驱动模拟可以最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外，我们还通过在胸腹关节上固定一根碳纤维棒来测试限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的蛾子表现比假治疗蛾子差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构的运动存在于所有飞行类群中，可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
在局部微生物和不同剂量的植物生长的盆栽calamansi的生长和花朵发育
摘要。Calamansi是班古鲁市的主要园艺商品。这项研究旨在确定植物剂量和局部微生物之间的最佳组合，以促进卡拉曼西的生长和开花。本研究使用了阶乘完整的随机设计（CRD）。局部微生物（M）的第一个因素由两个级别组成，即没有给出（M0）和局部微生物（M1）。GRADMORE（D）剂量的第二个因子由四个级别组成，即0 g / L（D0），1 g / L（D1），2 g / L（D2），3 g / L（D3）。结果表明，局部微生物的治疗与Growmore的剂量之间的结合没有差异。在一个因素中，生长剂量对clamansi的盆栽的生长和开花有无形的影响。同样，局部微生物的一个因素对calamansi盆栽的生长和开花产生了不真实的影响。
心的花朵的生命和诗歌
我想借此机会向导师表示感谢，他们在我的研究生研究和研究的各个时期内慷慨地扩展了他们的专业知识和鼓励：Helen Craig McCullough和William H. McCullough教授在加利福尼亚大学伯克利分校；哥本哈根大学东亚洲研究所的Olof Lidin；埃德温·克兰斯顿（Edwin Cranston），霍华德·希贝特（Howard Hibbett），伊萨卡（Itasaka）和哈佛（Harvard）的唐纳德·谢弗利（Donald Shively）；和托卡大学日本文学系的Kaneko Kinjiro。1979年至80年，Kaneko教授的Shinkei和Renga研讨会的回忆，他的研究生的温暖奖学金，Hakone，Hakone，Kamakura和Oyama Foothills的郊游，以寻找Shinkei's and Sogi's and Sogi的痕迹 - 都是不断的灵感。
8年级 - Algernon伴侣资源的花朵...
丹尼尔·凯斯（Daniel Keyes）的“鲜花for for Algernon”的具有重要认知障碍的学生将可以访问原始版本和改编版的“ flowers for Algernon”，以探索问题：当人类试图控制他人的思想以及我们对智力的理解如何随着时间而演变时会发生什么？学生将通过永久性产品来表达他们的理解，该产品分析了阿尔及农花的鲜花中的查理如何发生变化，并且手术是否改善或恶化了他的生活质量。