可靠性与风险工程 能源与过程工程研究所 苏黎世联邦理工学院 LEE K 225 Leonhardstrasse 21 CH-8092 苏黎世 www.rre.ethz.ch
Jan Dirk Wegner 担任苏黎世大学计算科学研究所“科学数据科学”主席,担任副教授,并担任苏黎世联邦理工学院 EcoVision 实验室负责人。Jan 于 2011 年在汉诺威莱布尼茨大学获得博士学位(优异),后在苏黎世联邦理工学院摄影测量与遥感小组担任博士后(2012-2016 年)和高级科学家(2017-2020 年)。他的主要研究兴趣是机器学习、计算机视觉和遥感的前沿,以解决环境科学和地球科学中的科学问题。Jan 获得了多项奖项,其中包括苏黎世联邦理工学院博士后奖学金和德国大地测量委员会的科学奖。他被选为 2020 年 WEF 青年科学家班的 25 位 40 岁以下全球最佳研究人员之一,致力于将科学知识融入社会,造福公众。 Jan 是 ISPRS 技术委员会 II 的临时副主席、ISPRS II/WG 6“地理空间数据分析的大规模机器学习”主席、苏黎世大学“数据科学”博士研究生院院长,他的教授职位是苏黎世大学数字社会计划的一部分。Jan 与同事一起主持 CVPR EarthVision 研讨会。
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1索邦大学,CNRS,Villefranche海洋学(LOV),Villefranche-Sur-Mer,法国2 AIX Marseille Univ。 (Lemar)UMR 6539 CNRS UBO IRD IFREMER,欧洲大学海洋研究所,西布列塔尼大学,普卢赞奈大学,法国普鲁赞奈5个系统研究所,进化论,生物多样性(ISYEB),国家自然历史学博物馆,苏联大学,萨尔伯纳大学,埃弗斯,帕里斯,帕里斯,帕里斯,法兰斯,科学杂志。 Trondhjem Biologication,Trondheim,挪威7 Quebec-Ocean和International Mixed International Munder Takuvik ulaval-CNRS,生物学系,Laval University,Quebec City,Quebec,QUEBEC,加拿大QUEBEC 8 Sorbonne University,CNR,CNRS,CNRS,ROSCOFF,ROSCOFF,FRANCE,FRANCE,FRANCE SCICENCE,QUEBECEFRESS,QUEBECH SACICENT,ROSTARITY和多样性法国法国大学法国大学11地球与环境科学科,系,F.-A。瑞士日内瓦大学环境科学的环境和水生科学研究所12里奇,苏黎世,苏黎世,苏黎世瑞士瑞士日内瓦大学环境科学的环境和水生科学研究所12里奇,苏黎世,苏黎世,苏黎世瑞士
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新闻稿机器人手术:涉及Balgrist的国际研究项目显示了令人鼓舞的结果苏黎世,2024年9月3日 - 与苏黎世大学和国际研究合作伙伴一起,巴尔格斯特大学医院成功完成了Faros项目。该研究的目的是开发具有类似于可以自主执行复杂手术任务的人类感官的手术机器人。初始原型显示出巨大的希望。外科医生都使用了所有的感官,并在复杂操作中借鉴了他们的经验。当他们对患者的解剖结构看不到清晰的视野时,他们会使用触觉评估情况或聆听声学线索以确定例如何时停止钻孔。手术机器人缺乏这些人类的能力和细微的感官,这大大限制了它们的使用范围。类似于自动驾驶仪,这些机器人仅基于医学成像遵循预定义的路径。如果预定义的路径无法准确反映实际情况,则系统缺乏适应所需的必要的非视觉感知感知,要求外科医生再次接管。在需要高精度的复杂操作过程中,经常会出现这种挑战。其中包括例如脊柱融合,必须将多个螺钉紧邻插入以毫米精度的重要结构。机器人学习如何扫描,触摸,听到,感觉和解释组织,使它们能够准确做出反应。自2021年以来,该研究联盟一直在FAROS项目上工作,这是享有盛誉的Horizon 2020研究计划的一部分。包括Balgrist大学医院和苏黎世大学在内的国际研究合作在这方面设定了一个雄心勃勃的目标:开发能够使用模仿人类感官的一系列感官看法自主执行复杂且高度精确的手术任务的手术机器人。faros代表f an ccurate o ro botic s urgery。“在Balgrist,患者处于我们所做的一切的中心。我们的研究的很大一部分是由我们在日常临床工作中遇到的挑战所驱动的。这正是Faros发挥作用的地方:机器人配备了了解临床或外科手术情况的必要工具,并进行相应进行。”
∗这项工作得到了苏黎世大学可持续贸易与物流中心的支持。本文先前以“可持续全球化的定量分析”为标题散发。这是Kuehne Impact Series 01-23的科学基础,“绿色比较优势:通过贸易打击气候变化”。我们感谢Luca Poll的出色研究帮助,并感谢各种研讨会和会议的参与者提供了非常有用的评论和建议。所有错误仍然是我们自己的。本文所表达的观点是作者的观点,它们并不是代表世贸组织或其成员的立场或意见,并且不受WTO中成员的权利和义务的影响。†苏黎世大学‡苏黎世大学苏黎世大学和世界贸易组织。通讯作者:ralph.ossa@econ.uzh.ch。kuehne Logistics大学。'Stavanger大学
1 瑞士苏黎世大学医院 (USZ) 耳鼻咽喉头颈外科系内耳干细胞实验室 2 瑞士苏黎世大学 (UZH) 3 瑞士苏黎世功能基因组学中心(苏黎世联邦理工学院和苏黎世大学) 4 瑞士伯尔尼大学生物医学研究系再生神经科学项目 5 美国马萨诸塞州波士顿马萨诸塞眼耳医院 6 美国马萨诸塞州波士顿哈佛医学院 7 美国马萨诸塞州剑桥哈佛干细胞研究所 8 荷兰莱顿大学医学中心耳鼻咽喉和头颈外科系莱顿耳生物学 9 荷兰莱顿大学医学中心诺和诺德基金会干细胞医学中心 (reNEW) 10 美国马萨诸塞州波士顿波士顿儿童医院耳鼻咽喉科 11 波士顿儿童医院 FM 柯比神经生物学中心美国马萨诸塞州波士顿 12 波士顿儿童医院整形与口腔外科部;美国马萨诸塞州波士顿
a 瑞士苏黎世大学心理学系可塑性研究方法 b 瑞士苏黎世大学和苏黎世联邦理工学院苏黎世神经科学中心 (ZNZ) c 瑞士苏黎世大学大学研究优先计划“健康老龄化动力学” d 法国帕莱索巴黎萨克雷大学、Inria、CEA e 德国莱比锡马克斯普朗克人类认知和脑科学研究所神经病学系 f 加拿大魁北克省蒙特利尔蒙特利尔大学老年医学研究所功能神经影像科 g 美国德克萨斯州奥斯汀德克萨斯大学戴尔医学院计算神经影像实验室 h 美国密歇根州底特律韦恩州立大学老年学研究所和心理学系 i 加拿大蒙特利尔康考迪亚大学心理学系 j 大脑与运动研究所认知神经解剖学实验室épinière,法国巴黎 k 德克萨斯大学心理学系,美国德克萨斯州奥斯汀
1 安特卫普大学 GENCOR 系心血管疾病研究组,校区 Drie Eiken DT228,Universiteitsplein 1,安特卫普 2610,比利时;2 安特卫普大学医院 (UZA) 心脏病学系,比利时埃德海姆;3 利兹大学生物科学学院生物医学科学学院,利兹 LS2 9JT,英国;4 雅典学院生物医学研究基金会心血管研究实验室,希腊雅典;5 哈瑟尔特心脏中心心脏病学系,杰萨医院,哈瑟尔特,比利时;6 BIOMED-REVAL-康复研究中心,哈瑟尔特大学康复科学学院,哈瑟尔特,比利时;7 巴塞尔大学医学院运动、锻炼与健康系、运动与运动医学系,瑞士巴塞尔8 荷兰格罗宁根大学格罗宁根大学医学中心病理学和医学生物学系心血管再生医学实验室;9 挪威特隆赫姆挪威科学技术学院(NTNU)医学与健康科学学院循环与医学成像系;10 挪威特隆赫姆特隆赫姆大学医院圣奥拉夫医院妇女健康系;11 瑞士苏黎世苏黎世大学及大学医院临床化学研究所;12 瑞士苏黎世苏黎世大学医院大学心脏中心;13 瑞士苏黎世瑞士联邦理工学院(ETH)转化营养生物学实验室;14 瑞士苏黎世苏黎世大学分子心脏病学中心;15 瑞士苏黎世苏黎世大学医院研究与教育系;16 意大利米兰 IRCCS MultiMedica 护理与研究中心心血管科; 17 荷兰格罗宁根大学格罗宁根大学医学中心妇产科系;18 德国奥尔登堡卡尔·冯·奥西茨基大学医学与健康科学学院人类医学系围产期神经生物学;19 俄罗斯联邦卫生部“ VA Almazov 国家医学研究中心”联邦国家预算机构心肺运动测试 SRL 生理学研究和血液循环系,圣彼得堡,俄罗斯联邦