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kurl：主动对象跟踪的知识引导增强学习模型
最近的研究表明，基于深层执行学习的主动对象跟踪算法具有模型训练的困难，同时实现了有利的跟踪结果。此外，当前的活动对象跟踪方法不适合在高空环境中（例如空气搜索和重新设置）中的空对地面对象跟踪方案。因此，我们提出了一种用于主动对象跟踪的知识引导的增强学习（KURL）模型，其中包括两个嵌入式知识引导的模型（即国家识别模型和世界模型），以及增强学习模式。状态识别模型利用观察到的状态与图像质量（通过对象识别概率衡量）之间的相关性作为先验知识来指导强化学习算法以提高观察到的图像质量。增强学习模块会积极控制Pan-Tilt-Zoom（PTZ）相机以实现稳定的跟踪。此外，还提出了一种世界模型来代替用于模型训练的传统虚幻引擎（UE）模拟器，从而大大提高了训练效率（大约十次）。结果表明，与类似任务中的其他方法相比，KURL模型可以显着提高跟踪的图像质量，稳定性和鲁棒性。关键字：活动对象跟踪；强化学习；知识引导； PTZ摄像机；自动控制。
德国能源转型——发生了什么？ - edoc-Server
作为全球最雄心勃勃、最全面的国家能源转型举措之一，德国能源转型引起了政策和研究界的广泛关注。意见有赞赏的，也有批评的，支持者称赞能源转型是值得效仿的典范，而批评者则认为它成本过高且虚幻。显然，我们迫切需要提供扎实的见解，了解德国能源转型在实践中如何发挥作用（核退出战略已过去近五年），以及这对其他地区类似举措有何政策启示。本期特刊汇集了德国顶尖学者的论文，以分析自 2011 年德国政府政策大转弯以来，能源转型如何从政策转化为实践。此外，本期特刊还详细关注了 2011 年以来实施的各项政策修正案的原因和影响，这些政策修正案已经决定性地改变了德国能源转型的本质。每篇论文都从对实施至关重要的一个问题的角度探讨了德国能源转型复杂且高度动态的过程。这些问题包括：成本和资金、争议和冲突解决、地区多样性和差异以及新的治理模式。通过批判性地反思转型过程中即将出现的斗争和冲突，并强调
DomeVR：为灵长类和啮齿类动物提供沉浸式虚拟现实
沉浸式虚拟现实 (VR) 环境是探索认知过程（从记忆和导航到视觉处理和决策）的强大工具，并且可在自然但受控的环境中进行。因此，它们已被用于不同物种和各种研究小组。不幸的是，在这样的环境中设计和执行行为任务通常很复杂。为了应对这一挑战，我们创建了 DomeVR，这是一个使用虚幻引擎 4 (UE4) 构建的沉浸式 VR 环境。UE4 是一个功能强大的游戏引擎，支持照片级逼真的图形，并包含专为非程序员设计的可视化脚本语言。因此，可以使用拖放元素轻松创建虚拟环境。DomeVR 旨在使这些功能可用于神经科学实验。这包括一个日志记录和同步系统，用于解决 UE4 固有的时间不确定性；一个交互式 GUI，供科学家在实验期间观察受试者并动态调整任务参数，以及一个圆顶投影系统，用于在非人类受试者中实现完全任务沉浸。这些关键功能是模块化的，可以轻松单独添加到其他 UE4 项目中。最后，我们提供了原理验证数据，重点介绍了 DomeVR 在三个不同物种（人类、猕猴和老鼠）中的功能。
amlap 2024时间表
9月4日星期三9月19日星期三 - 21:00欢迎接待，信息学论坛，Crichton Street，EH8 9AB，9月5日，星期四，9月5日，星期四，注册和欢迎咖啡08：45-09：00开放09:00-09：00-09：00-09：45 Keynote 1：Liina Pyla pylkkanen语言：我们的临时订购：我们的临时订购：输入？09:45 - 10:25 Session 1 - Comprehenders use consecutive cues to update prediction incrementally: Evidence from eye-tracking and ERPs [Kayla Keyue Chen, Fan Xia, Suiping Wang, Wing-Yee Chow] - Metaphor processing between images and propositions: an EEG study [Federico Frau, Paolo Canal, Maddalena Bressler, Chiara Pompei, Valentina Bambini] 10：25-11：40咖啡和星期四早晨的海报11：40-13：00会议2-视觉系统可以识别遮盖的词素吗？来自他加禄语预固定的行为和MEG证据[Dave Kenneth Cayado，Samantha Wray，Marco Chia -ho Lai，Adam Chong，Linnaea Stockall] - 使用鼠标跟踪（MOTR）来调查协议的处理（Metehanoğuz，cui fiential fiential fiention for）吸引力：希伯来语中虚幻特征连词的证据[Mandy Cartner，Maayan Keshev，Stav Lipitz，Brian Dillon，Aya Meltzer- Asscher] - 语义与协议：是什么决定了对德国括号范式的解释？来自他加禄语预固定的行为和MEG证据[Dave Kenneth Cayado，Samantha Wray，Marco Chia -ho Lai，Adam Chong，Linnaea Stockall] - 使用鼠标跟踪（MOTR）来调查协议的处理（Metehanoğuz，cui fiential fiential fiention for）吸引力：希伯来语中虚幻特征连词的证据[Mandy Cartner，Maayan Keshev，Stav Lipitz，Brian Dillon，Aya Meltzer- Asscher] - 语义与协议：是什么决定了对德国括号范式的解释？[Anna Prysłopska, Titus von der Malsburg] 13:00 - 14:30 Lunch on your own 14:30 - 15:50 Session 3 - Priming motion event constructions within and across languages in heritage speakers [Ioli Baroncini, Anna Michelotti, Helen Engemann] - Frequent exposure to linguistic features affects constructional biases [Michelle Perdomo, Duane Watson] - To share or不分享：这是P共享问题[Austin Keen，Masaya Yoshida] - 精神词典中如何存储单词？A pupillometry study [Camilo R. Ronderos, Henriette Johansen, Ingrid Lossius Falkum] 15:50 - 17:10 Coffee & Thursday Afternoon Posters 17:10 - 17:50 Session 4 - On the relation between consciousness presentation and exempt reflexives [Christy Junyuan Gu, Hannah Rohde, Patrick Sturt] - fEMG as a window into conversational commitments [Harriet Yates，Peter de Swart，Bob Van Tiel，Corien Bary]
现在看看我！电脑上的假象……
根据具身认知研究，一个人的身体自我感知可能是虚幻的，并会暂时转向外部身体。同样，通过对自我面部和外部面部进行同步多感官刺激而引起的所谓“面孔错觉”会导致身体自我的隐性和显性变化。本研究旨在验证 (i) 在计算机生成的面孔上引发面孔错觉的可能性，以及 (ii) 哪种多感官刺激条件更有效。总共 23 名参与者被要求在三个同步实验条件和三个异步控制条件（每个刺激一个：视觉触觉、视觉运动和简单暴露）下观察性别匹配的化身。在每种条件下，参与者被要求完成一份问卷，评估具身感和面孔感，以解决错觉的不同方面。结果表明，同步刺激比异步刺激效果更强，并且问卷的具身项目差异更明显。我们还发现，与简单的暴露条件相比，视觉触觉和视觉运动刺激的效果更大。这些发现支持将面部错觉作为一种新范式，用于研究不同面部身份的所有权以及视觉触觉和视觉运动刺激在虚拟现实刺激中的具体作用。
使用可解释的无人机自动导航...
在复杂环境中无人驾驶汽车（UAV）的自主导航仍然是一个挑战性的领域。将无人机的实时感知视为一项顺序决策挑战，研究人员越来越多地采用基于学习的方法，利用机器学习来增强复杂环境中的导航。在本文中，已经提出了一种新颖的深入加强学习（DRL）模型，以使无人机的平稳导航。本文提供了现有技术的概述，为我们提出的工作奠定了基础，这不仅解决了某些局限性，而且还显示了复杂环境中的卓越性能。模拟环境是使用虚幻引擎构建的，并且已经使用AirSim API建立了连接。由于其在不关OFT策略，基于价值的方法中，选择了TD3算法在连续动作空间中的特殊适应性，从而提高了稳定性和样本效率，而PPO算法的实施是由于其实用方法引起的，因此导致稳定学习无需进行价值功能估计而导致其实施。我们的模型在定制的景观山区环境中接受了培训，并且在严格的培训后获得的结果得到了彻底分析。使用石灰和外形技术解释了我们训练的TD3代理的状态行动对。本文通过提出了有希望的方向，以进一步探索和进步。
差异化和聚焦战略对财务的影响...
在当前竞争激烈的商业环境中，战略是组织可持续发展的关键决定因素。大多数战略都被竞争对手复制，因此，公司必须在消费者心中定位自己，才能保持竞争力。中小企业 (SME) 对世界经济，尤其是肯尼亚发挥着重要作用。它们是每个经济体中最大的商业部门。尽管中小企业发挥着重要作用，但由于所有者缺乏适当的战略管理实践，监管机构未能正确发挥其作用，主要效益仍是虚幻的。该研究旨在确定差异化和重点化战略如何影响肯尼亚内罗毕县中小企业的业绩。该研究采用了解释性研究设计。研究的目标人群由 7384 家中小企业组成，并使用系统随机抽样选择了 95 家中小企业作为样本。使用结构化问卷收集数据，然后使用描述性和推论性统计进行分析。研究结果表明，差异化战略和市场重点战略与财务业绩呈正相关且显著相关。研究得出的结论是，差异化战略和市场重点战略对中小企业的财务业绩具有积极而显著的影响。研究建议，为了在兼顾增长和盈利的情况下实现中小企业的使命和目标，管理层需要对战略管理的使用进行积极的反思。
通过分布式投资提高电力系统弹性的保险模式
本文通过提出一种电力中断保险计划来为剩余停电风险定价，解决了分散式弹性投资的激励框架问题。在此过程中，它为有效投资弹性分布式能源 (DER) 提供了一个合理的理由。电力系统面临的风险性质正在发生变化。部门脱碳的动力预计将推动可变可再生能源 (VRE) 发电供应量成倍增加，而老化和越来越不可靠的热电厂的淘汰将对此进行管理 [1]，[2]。随着气候变化的发生，极端天气事件的频率和严重程度预计会加剧，对集中式电网架构的影响尤其显著 [3]。虽然批发能源市场在理论上可以确保系统的可靠性 [4]，但最近的一系列研究发现，自由化市场架构存在不完备性，这可能使系统和社区容易受到极端事件的影响 [5]–[7]。行政承包也会扭曲燃料结构，使能源特别容易受到极端天气的影响 [8]，[9]。此外，尽管市场设计没有缺陷，极端事件也可能使特定地区陷入孤立状态，使社区长期处于混乱和危险之中。尽管尽了最大努力，批发市场的设计不可避免地会给消费者留下停电风险，这一认识导致一些人认为，承诺完全免受批发市场框架的影响，在最好的情况下是成本过高，在最坏的情况下是虚幻的 [10]。然而，人们也承认，让这种脆弱性暴露在外也可能是不可取的，
cornav：自动校准具有自校正计划的自动驾驶计划
理解并遵循自然语言指示在通过综合过程中导航时，现实世界中的环境对通用机器人构成了一个很大的挑战。这些环境通常包括障碍和行人，这对于官员的代理人具有自我校正计划的能力以根据周围环境的反馈来调整其调整的能力至关重要。但是，大多数现有的视觉和语言导航（VLN）方法基本方法在较不现实的模拟器设置中运行，并且不会将环境反馈纳入其决策过程中。为了打扮这个差距，我们介绍了一个名为Cornav的新型零拍框架，利用大型语言模型来制定决策，并组成两个关键组成部分：1）结合环境反馈，以完善未来的计划并调整其行动，并调整其行动，以及2）多个主要专家，以取消指导，并在场景中进行改进，并改进了预定的范围。除了框架外，我们还开发了一个3D模拟器，该模拟器可使用虚幻引擎5.为了评估在零击的多任务设置中导航剂的有效性和概括，我们创建了一个名为navbench的基准。我们的实证研究包括在四个任务中部署7个基线的，即给定目标对象类别，目标条件的导航，给定简单的指令，以下简单的指令，基于高级指令，以及逐步指示。广泛的实验表明，Cornav同意在所有任务中都大大优于所有基准。
连接映射技术不反映大脑中的功能梯度
功能梯度，其中响应特性在大脑区域逐渐变化，作为大脑的关键组织原理。使用静止状态和自然观看范式的最新研究表明，这些梯度可以通过“连接映射”分析从功能连接模式重建。然而，局部连接模式可能会被数据分析期间的空间自相关所混淆，例如，通过坐标空间之间的空间平滑或插值。在这里，我们研究了这种混杂是否可以产生虚幻的连接梯度。我们生成了包含受试者功能体积空间中随机白噪声的数据集，然后选择使用空间平滑和/或将数据插入到不同的体积或表面空间中。平滑和插值引起的空间自相关能力用于连接映射，以在许多大脑区域产生体积和表面的局部梯度。此外，这些梯度似乎与从真实自然观看数据中获得的梯度高度相似，尽管在某些情况下从真实数据和随机数据产生的梯度在统计上是不同的。我们还重建了整个脑的全球梯度 - 尽管这些梯度似乎不太容易受到人工空间自相关的影响，但再现先前报道的梯度的能力与分析管道的特定特征紧密相关。这些发现意味着需要谨慎解释连接梯度。这些结果表明，先前报道的连接映射技术鉴定出的梯度可能会被分析期间引入的人工空间自相关所混淆，在某些情况下，在不同的分析管道中可能会繁殖很差。