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气象不确定性下的稳健飞机轨迹优化
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思考。本论文所述算法的实现主要利用开源软件和库来完成。虽然对这些软件包做出贡献的人太多，无法一一承认，但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter，以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上那些非常善良的人，他们让我对电脑的痛苦变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有办公室和部门同事的无微不至的陪伴和无条件的帮助和支持，这些年就不会是这样的。致大卫、萨拉、丹妮和米克，我希望看到他们的小玩意在天体上发出微弱的光芒，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在冥界的流亡同伴，亚历克斯 (Alex)、宾 (Bin) 和马可 (Marco) (现为冥界之王)；致卡洛斯 (Carlos)，我办公室里的老邻居；致 Manu，感谢我们曾一起分享对图形或编程方面那些虽小但绝对关键的细节所表现出的超乎寻常的热情。致卢卡 (Luca) 和罗科 (Rocco)：首先，我欢迎我们的新意大利霸主。对于 Gonzalo，我希望有一天他能原谅我向其他人提及《辛普森一家》；对于 Güemes，他已经过上了更好的（有报酬的）生活。感谢托尼，他对幽默的极限进行了颇具影响力的研究，多亏了这项研究，我现在可以免去在胡安贝内特大楼里讲最糟糕的笑话的荣幸。致 Daniele、Massoud、Valentin 以及我们研究小组的所有前成员，以及 Eduardo、Nacho 和未来的成员。致所有其他等离子体学者，从他们那里我学到了很多电力推进术语，但我不知道是否愿意去探索它们的含义。由于忍受我对少数人来说太过辛苦，多年来很多人都做出了贡献，感谢他们才是公平的。感谢阿尔瓦罗 (Álvaro)、阿隆 (Aarón)、卡洛斯 (Carlos) 和萨拉 (Sara) 与我们共度的下午时光。致 Marco、Carmen、Javi、Isa、Juli、Celia、Pablo、Arturo、Vir、Elena 和 Thomas：你们中的大多数人已经知道比赛期间会发生什么，不允许退款。感谢 Miriam、María、Pablo、Ana、Laura、Rebeca 和 Alberto 举办的精彩派对。致 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana，感谢你们多次讨论什么是酷的，什么不是酷的。感谢费尔以及所有我的队友们给予我的许多分数。最后，我要感谢我的家人多年来的欣赏和理解，特别是西尔维娅、劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和科科，我对他们的支持和爱永远表示感谢：谢谢你们，爸爸妈妈。
北约反应部队 2002-2006
引言北大西洋公约组织 (NATO) 能否转型成为 21 世纪初有效的军事联盟？批评者常常嘲笑大西洋联盟由于政治、军事、技术和预算方面的限制而无法进行转型创新。然而，北约以往的记录往往很冗长，最近却至少有一次改变，大多数批评者都承认，这是一项重要的创新，因为它有望加强北约在欧洲以外执行新任务的能力。这次改变就是北约反应部队 (NRF) 的成立，这是一支全新的北约远征部队，于 2002 年底提出成立，并在相对较短的四年时间内正式成立；预计在 2006 年底达到全面作战能力 (FOC)。NRF 计划是一支规模虽小但实力强大的部队，约有 25,000 人，由陆、空、海军均衡分配。北约快速反应部队将拥有现代信息网络和其他资产的优势，能够高效作战。北约快速反应部队旨在执行各种艰巨的任务，与技术先进的美国军队进行互操作，并帮助促进北约内部的全面国防转型。本案例研究考察了北约快速反应部队，包括其诞生的战略环境、其背后的设计理念、2002-2006 年的发展以及其问题和前景。正如以下页面所示，北约快速反应部队不仅本身很重要，而且还因为它有助于阐明北约转型创新发生的条件、有助于实现这一创新的领导战略以及实施这一创新的过程。本案例研究表明，到目前为止，北约快速反应部队取得了成功，因为它现在已开始运作，并成为北约可用的选项。然而，截至 2006 年，北约快速反应部队仍在建设中，因为它尚未获得实现其雄心勃勃的愿景所需的所有信息时代能力。北约快速反应部队的下一个目标——北约快速反应部队的议程——可能需要数年时间，并需要为其配备现代化、可部署的信息网络以及其他转型能力。在北约追求保持北约快速反应部队高度战备和利用新功能进行转型的双重任务时，北约需要应对下文讨论的若干挑战。虽然北约快速反应部队迄今为止在演习中表现令人满意，但真正的考验将在执行包括战斗和危机应对在内的艰巨任务时到来。北约缓慢的军事进展，1990-2001 北约快速反应部队的起源可以追溯到整个 20 世纪 90 年代北约所经历的挫折，因为欧洲成员国无法将军事力量投射到欧洲大陆以外。与美国不同，自 1950 年代以来，欧洲一直具有全球视野，而冷战期间欧洲主要专注于保卫本国边境，抵御华沙条约组织的威胁。冷战于 1990 年结束时，欧洲人拥有庞大、装备精良的军队——超过 300 万军队——
胎儿酒精综合症诊断与预防年度报告 - 2023-4
执行摘要自 1993 年成立以来，华盛顿州胎儿酒精综合症诊断和预防网络 (FASDPN) 的使命就是通过筛查、诊断、干预、研究和培训/教育对胎儿酒精谱系障碍 (FASD) 进行一级和二级预防。一级预防是指预防 FASD 的出生。二级预防是指预防产前酒精暴露并受到损害的个体出现继发性残疾。FASDPN 的创新和实用性已得到国内和国际的认可和复制。我们迄今为止所取得的成就的摘要已在上面的立法情况说明书中介绍，并在下文中有详细说明。华盛顿州是极少数通过一级预防工作（例如 FASDPN 和华盛顿州亲子援助计划 (P-CAP) 开展的工作）显着降低孕妇饮酒率的州之一。华盛顿州的妇女报告称，她们在怀孕期间的饮酒量从 1993 年的 7.8% 大幅下降到 1998 年的 3.9%，超过了“健康人 2010 年”6% 的国家目标（华盛顿州卫生部，2002 年 5 月）。孕期饮酒率的大幅下降与 1993 年至 1998 年出生的寄养儿童中胎儿酒精综合症的患病率大幅下降相对应。这些观察结果有力地证明了华盛顿州的胎儿酒精综合症预防工作正在发挥作用（Astley，2004 年）。华盛顿州胎儿酒精综合症网站上的一份名为《胎儿酒精综合症：华盛顿州历史》的文件全面总结了华盛顿州从 1968 年到 2004 年预防胎儿酒精综合症的努力。华盛顿州必须继续努力降低胎儿酒精综合症的发病率。不幸的是，美国疾病控制与预防中心 (CDC) 最新的妊娠风险评估监测系统 (PRAMS) 数据显示，西澳大利亚州报告的妊娠期间饮酒人数虽小但稳定地增加，与 20 世纪 90 年代初观察到的稳步下降形成鲜明对比 (Astley Hemingway 等人，2023)。初步数据表明，饮酒人数的增加与 1998 年后出生的寄养儿童中 FAS 患病率的增加有关。为了扭转这一趋势，西澳大利亚州 FAS 机构间工作组加大了对 FASD 识别、预防、干预和政策的力度，如众议院第 2737 号法案所述。由 Susan Astley Hemingway 博士担任主席的西澳大利亚州 FAS 机构间工作组于 2014 年 12 月向州立法机构提交了一份题为“西澳大利亚州 FASD IAWG 的建议”的综合报告，以描述 FASD 对华盛顿州的影响；确定早期筛查、诊断、预防和干预的循证实践；并建议改变政策。2024 年，华盛顿州立法机构批准了第 1168 号众议院法案，再次扩大诊断服务并增加干预措施的可用性。2024 年是华盛顿大学 FASDPN 核心临床/研究/培训诊所运营的第 32 年，也是立法支持将 UW 诊所扩展为全州 FASD 诊所网络 (FASDPN) 的第 29 年。我们对过去三十年取得的成功感到满意，并感谢华盛顿州立法机构和行为健康和康复部门对我们持续的支持。本年度报告总结了我们截至 2024 年 6 月 30 日的活动和进展。基本上所有计划在此日期前完成的任务都已完成；目前计划进行的所有工作正在进行中。本报告的其余部分进一步详细介绍了 FASDPN 的背景和建立以及我们迄今为止取得的成就。