1. Sebastien Roblin,“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”,《国家利益》(网站),2021 年 12 月 30 日,https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”,《Air Recognition》(网站),2021 年 11 月 12 日,https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html;以及 Will Knight,《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》,《连线》(网站),2022 年 3 月 17 日,https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek,《蜂群破坏:无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》,《防扩散评论》第 25 卷,第 5-6 期(2019 年):523–43。
图 7 实验示意图。1. 从蜂群中挑出蜂王放入产卵盘中。2. 将产卵盘放入气候室中 1 小时。3. 1 小时后检查盘中是否有卵。如果蜂王已经产卵,则将蜂王转移到新的干净盘中继续产卵。4. 继续收集卵 4-5 小时,然后将蜂王放回自己的蜂群。5. 用细刷将卵排列成一条线靠在盘壁上,准备注射。6. 玻璃毛细管针上装有六种 CRISPR-Cas9 构建体中的一种。7. 60% 的卵注射了 CRISPR-Cas9 构建体,20% 的卵注射了水,20% 的卵作为未注射的对照。8. 根据处理方法将卵转移到自己的饲养巢中,以便工蜂照顾它们并将它们养育成成年
1. Sebastien Roblin,“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”,《国家利益》(网站),2021 年 12 月 30 日,https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”,《Air Recognition》(网站),2021 年 11 月 12 日,https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html;以及 Will Knight,《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》,《连线》(网站),2022 年 3 月 17 日,https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek,《蜂群破坏:无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》,《防扩散评论》第 25 卷,第 5-6 期(2019 年):523–43。
1. Sebastien Roblin,“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”,《国家利益》(网站),2021 年 12 月 30 日,https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”,《Air Recognition》(网站),2021 年 11 月 12 日,https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html;以及 Will Knight,《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》,《连线》(网站),2022 年 3 月 17 日,https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek,《蜂群破坏:无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》,《防扩散评论》第 25 卷,第 5-6 期(2019 年):523–43。
开发公司,2005年),2,https://www.rand.org/pubs/rgs_dissertations/rgsd189.html。11 Zachary Kallenborn和Philipp C. Bleek,“蜂拥而至:无人机群和化学,生物学,放射学和核武器”,《非扩散评论》 25,第5期,第5期(2018年):523-543, https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/10736700.2018.1546902。12 Tahir,Boling,Haghbayan,Toivonen等人,“无人驾驶飞机群 - 一项调查”,13 Zachary Kallenborn,“群体谈话:了解无人机类型学。”现代战争研究所,2021年10月12日,https://mwi.usma.edu/swarm-talk-talk-ustandingdrone-typology/。同上。15欧文·拉乔(Irving Lachow),“蜂群无人机的上行和下行”,《原子科学家公报》 73号,第2号,第2号(2017):96 -101,https://wwwwww.tandfonline.com/doii/doi/doi/doi/full/10.10.1080/0096340/00963402.2017.17.1290879。同上,97。17 Jacob W. Crandall,Nathan Anderson,Chace Ashcraft,John Grosh等人,“作为共享控制的人类互动:实现灵活的缺陷耐受性系统”(在工程心理学和认知的生态学上发表的论文:绩效,情感和情感和情绪良好:14届国际会议:14日国际会议,Vancouver,9-14 7月9-14,2017年7月,2017年),2017年7月,2017年)。18 Lachow,“蜂群无人机的上行和下行”,97。18 Lachow,“蜂群无人机的上行和下行”,97。
男性蚊子的蜂群行为。笼子的设置类似于5。在每个笼子里,都放置了陶土砖块的底座避难所,并用浸泡的海绵湿润;使用无菌牛血(意大利,意大利Teramo),允许蚊子以10%的蔗糖和0.1%的甲基甲基苯甲酸溶液和0.1%的甲基糖溶液和每周双喂养双喂养双喂养双喂养双喂养双喂养的双喂养。将两个直径为12 cm的培养皿带有湿滤纸带,将每个笼子引入每个笼子中,以允许血液粉两天后的鸡蛋沉积。将一个黑色的塑料标记(侧面50厘米)放在白地板上,以作为视觉标记,以刺激蜂群行为。在每个笼子的前面,两个开口允许蚊子的介绍重新填充蛋白盘的笼子,引入和收集鸡蛋盘,糖喂食器和hemotek喂食器,而无需任何
摘要。根据人口普查和统计局的统计数据,2010年至2014年之间物流行业的90%以上的工作来自货运和存储服务。随着行业4.0及其相关的新兴技术的出现(例如云计算,物联网,自动机器人等。),建议使用智能机器人仓库管理系统。这些创新通过使自主移动机器人从人对商品过渡到商品对人,从而改变了仓库中的采摘程序和推出程序。一组机器人合作,通过将实用结构和行为汇总到类似于鸟类,鱼类或蜂群中的实用结构和行为来解决群体机器人的问题。但是,向工业应用的过渡尚未完成令人满意的水平。文献中缺乏有关利用群算法的现实群体应用的知识。通常,使用了群算法组件(或我们称之为基本的蜂群行为)。因此,本文讨论了该技术可用的机会以及其使用可能带来的挑战。最后,已经提出了一些可能的解决方案,以帮助应对可持续仓库自动化中确定的挑战。
1. Sebastien Roblin,“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”,《国家利益》(网站),2021 年 12 月 30 日,https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”,《Air Recognition》(网站),2021 年 11 月 12 日,https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html;以及 Will Knight,《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》,《连线》(网站),2022 年 3 月 17 日,https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek,《蜂群破坏:无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》,《防扩散评论》第 25 卷,第 5-6 期(2019 年):523–43。
抽象的中性粒细胞迅速招募到炎症部位,其协调的迁移形成了簇,这一过程称为中性粒细胞群。调节嗜中性粒细胞群早期阶段的因素尚未完全理解,需要开发新的体内模型。使用转基因斑马鱼幼虫研究组织损伤模型中的内源性中性粒细胞迁移,我们证明中性粒细胞群是斑马鱼免疫中的保守过程,与哺乳动物系统共享基本特征。我们表明,中性粒细胞最初围绕单个先驱中性粒细胞发展。我们观察到了先锋和早期蜂群中性粒细胞的细胞外细胞质和核碎片的猛烈释放。通过结合体外和体内方法来研究中性粒细胞外陷阱(NET)的基本组成部分(NET),我们提供了对这些释放事件的组成和形态的深入表征和高分辨率成像。采用光转化方法跟踪发展中嗜中性粒细胞的嗜中性粒细胞,我们确定蜂群发射先驱中性粒细胞的命运涉及细胞外染色质释放,并且需要关键的净成分加油,中性粒细胞弹性酶,和骨髓氧化酶的过程才能进行蜂窝化过程。一起,我们的发现表明,先锋中性粒细胞释放细胞成分是在组织损伤部位促中性粒细胞组成的第一步。