K t = 电机扭矩系数,N m/amp K e = 电机反电动势系数,V/(rad/s) V batt = 电池电压,伏特 R tt = 电机电阻(端子到端子),欧姆 J m = 电机和螺旋桨惯性,kg m2 D r = 转子(螺旋桨)直径,米 ρ = 空气密度,kg/m3 T = 螺旋桨推力,N Q = 螺旋桨扭矩,N m C T = 螺旋桨推力常数 C P = 螺旋桨功率常数 Ixx ,I yy ,Izz = 无人机惯性矩,kg m2 m = 无人机质量,kg L x ,L y = 从 CG 到电机的力臂,米 ω x ,ω y ,ω z = 机身轴旋转速度,弧度/秒 ψ,θ,φ = 惯性轴到机身的欧拉角,弧度 u x ,u y , u z = 感测位置处的身体轴速度 u x cg , u y cg , u z cg = 重心处的身体轴速度 ω m = 电机速度,rad/s T d = 硬件更新延迟,惯性测量单元 (IMU) T d 2 = 硬件更新延迟,OptiTrack 反馈 CG = 重心 z cg = OptiTrack 传感器测量点下方的垂直重心距离 G 输出输入 = 从输入到输出的传递函数
固定螺距螺旋桨 ..................................................7-5 可调螺距螺旋桨 ..................................................7-6 活塞发动机飞机的螺旋桨超速 ........................................7-7 感应系统 ..................................................................7-7 化油器系统 ..................................................................7-8 混合控制 ..................................................................7-9 化油器结冰 ..................................................................7-9 化油器加热 ..................................................................7-10 化油器空气温度计 ..................................................7-11 外部空气温度计 ..................................................7-11 燃油喷射系统 ..................................................................7-11 增压器和涡轮增压器 ..................................................7-12 增压器 ..................................................................7-12 涡轮增压器 ..................................................................7-13 系统操作 ..................................................................7-14 高空性能 ..................................................................7-14 点火系统 ..................................................................7-15 油系统 ..................................................................7-16 发动机冷却系统.................................................7-17 排气系统...............................................................7-18 启动系统...............................................................
警告请参阅“产品警告和其他重要信息”产品框中的重要安全和产品信息指南。当螺旋桨从水中出来时,请勿运行电动机。与旋转螺旋桨接触可能会导致严重伤害。不要在您或水中其他人可能与旋转螺旋桨接触的地区使用电动机。您负责船只的安全和谨慎操作。拖钓电机上的自动驾驶功能是增强您操作船的能力的工具。他们不解除您安全操作船的责任。避免导航危险,切勿使电动机控制无人看管。学会在平静和无危险的开放水上操作自动驾驶功能。在水中操作拖钓电动机时,请谨慎行事,例如树木,浅岩,码头,桩和其他船只。在清洁或维修螺旋桨之前,请始终断开电动机的连接,以避免受伤。
WT9 Dynamic LSA / Club 飞机是单引擎、双座(并排布置)、悬臂式低翼飞机,带有十字形尾翼。主要结构由玻璃和碳复合材料组成。飞机配备固定三轮起落架和可转向前轮。该飞机由 4 缸、水平对置、空气和水冷、化油器 4 冲程发动机 ROTAX 912 ULS2 驱动,最大功率为 73.5 kW (100 hp),转速为 5800 rpm。该飞机装有螺旋桨 EVRA PerformanceLine 175/xxx/805.5。它是 3 叶地面可调螺旋桨,直径为 1750 毫米 (68.9 英寸)。它具有木质核心叶片,由玻璃纤维覆盖,前缘加固。叶片安装在铝制轮毂中。螺旋桨轮毂连接到法兰和底板上,并固定在发动机的螺旋桨法兰上。复合材料整流罩固定在底板上。该飞机用于运动、休闲和旅游飞行,仅获准在 VFR 日间运行。
右发动机启动后,机长示意协调员断开 GPU。然后,他启动了左发动机的启动程序,该发动机没有螺旋桨制动器。一旦该发动机稳定下来,他们就松开了右发动机上的螺旋桨制动器。然后机长示意协调员移除轮挡。她又将这个命令传达给操作员,操作员移除轮挡,将它们放在拖车上。当他进入卡车移动 GPU 时,他听到了尖叫声,并注意到飞机正在向前移动,其右螺旋桨即将撞击 GPU,因此他迅速离开。
固定螺距螺旋桨 ..................................................7-5 可调螺距螺旋桨 ..................................................7-6 活塞发动机飞机的螺旋桨超速 ........................................7-7 感应系统 ..................................................................7-7 化油器系统 ..................................................................7-8 混合控制 ..................................................................7-9 化油器结冰 ..................................................................7-9 化油器加热 ..................................................................7-10 化油器空气温度计 ..................................................7-11 外部空气温度计 ..................................................7-11 燃油喷射系统 ..................................................................7-11 增压器和涡轮增压器 ..................................................7-12 增压器 ..................................................................7-12 涡轮增压器 ..................................................................7-13 系统操作 ..................................................................7-14 高空性能 ..................................................................7-14 点火系统 ..................................................................7-15 油系统 ..................................................................7-16 发动机冷却系统.................................................7-17 排气系统...............................................................7-18 启动系统...............................................................
1。在视觉上检查以检查所有电动机,GPS和螺旋桨状况正确。2。检查所有螺旋桨状况良好,没有任何断裂或裂缝3。检查所有螺旋桨都用两个螺钉完好无损地安装在固定位置。4。检查地面控制站和RC控制器的费用。5。检查GPS已正确安装。检查是否没有损坏。6。检查着陆传感器已正确固定(TF02)。7。打开TX和GCS。(在TX中检查飞行模式,并在TX中打开游荡模式)8。检查电池电压。(全电荷电压:25.0V/batt。)9。将所有2个电池设置在无人机中并拧紧电池带10。展开所有武器并拧紧关节。11。正确卸下螺旋桨守卫并正确展开所有螺旋桨。12。将地面控制站连接到无人机。13。检查GC中的所有参数。(电池电压,HDOP,SAT计数等)14。仔细计划您的任务并将任务写给无人机。15。检查有效载荷已固定,罐盖关闭并锁定。16。确保没有潜在的安全危害或无人机半径范围内的人。17。检查环境温度需要小于50度
1 加拿大国家研究委员会航空航天研究中心;加拿大渥太华 2 aiRadar Inc.,www.airadar.com;加拿大温哥华 3 卡尔顿大学系统与计算机工程系;加拿大渥太华 4 加拿大国防研究与发展局,国防部;加拿大渥太华
香港,2024年3月26日 - 在朝着能源效率和环境可持续性迈出的积极行动中,领先的干散装运输公司太平洋盆地已决定在其整个车队中使用可持续的基于石墨烯的螺旋光管涂料,XGIT-PROP。这种由加拿大公司GIT涂料开发的创新涂层已证明有可能提高船只性能高达4%,这也使其成为提高CII和正确职位的GHG评级的高效解决方案。在成功应用并观察到其上超大散装容器之一并观察到积极的结果后,太平洋盆地已开始在2024年在40个用于干船坞维护的容器上推出Xgit-prop。这项脱碳计划标志着基于石墨烯的螺旋桨涂料在干燥的散装细分市场中最大的采用,展示了太平洋盆地的领导能力以及通过创新的解决方案对可持续性的坚定承诺。它与行业同行等行业等同行的开创性努力(例如暂停油轮和东太平洋航运)等等。太平洋盆地优化与脱碳总经理总经理 Sanjay Relan表示:“自2007年以来,我们一直在用硅胶涂料涂覆船只的螺旋桨,以主动维持光滑的螺旋桨表面,并避免频繁的抛光需要恢复丢失的性能。Sanjay Relan表示:“自2007年以来,我们一直在用硅胶涂料涂覆船只的螺旋桨,以主动维持光滑的螺旋桨表面,并避免频繁的抛光需要恢复丢失的性能。但是,我们无法避免螺旋桨上的硅酮涂层的边缘损坏,这要求整个螺旋桨涂层在每个对接时都要剥去并重新涂抹。通过为我们的整个车队采用Xgit-Prop硬涂层,我们正在朝着更可持续的实践迈出积极的一步。我们希望保持无损伤,光滑的螺旋桨表面并提高较长时期的效率。在范围内,我们预计环境影响和运营费用会大大减少。”XGIT-PROP的无生物剂硬犯规释放涂层旨在承受螺旋桨面临的严格条件,克服了常规的,基于杀害的杀菌剂的软犯规释放涂层的缺点,这些涂层释放硅油,并且通常从螺旋桨叶片上剥落。将强大的粘合剂底漆与坚硬的犯规释放面漆结合在一起,XGIT-PROP确保螺旋桨的表面在干docking周期中保持平稳。在2022年Stolt油轮进行的一项燃油效率研究中,Xgit-Prop有可能将燃油消耗降低多达4%。除了提高CII评级外,干散货部门的船东还利用Xgit-Prop的效率提高来提高其船只的正确养公司GHG评级。GIT涂料业务发展总监Maiko Arras评论说:“与太平洋盆地的合作标志着我们成长中的另一个重要里程碑。尽管我们已经与许多其他航运公司建立了车队供应协议,但太平洋盆地脱颖而出,是最大的一项完全集成了XGIT - 帕罗普在干燥散装船上的XGIT-PROP。我们很高兴看到第一批搬家选择了这种创新而简单的解决方案,以推动行业迈向可持续的未来。”太平洋盆地和GIT涂料之间的车队协议突出了航运业持续向可持续性的转变。面对满足环境目标,降低成本和维持效率的需求,愿意进行变革的船东可以在GIT提供的创新解决方案(例如基于石墨烯的涂料)中找到帮助。
氢可以在螺旋桨和喷气飞机中代替传统的碳氢化合物燃料。在螺旋桨推进的情况下,燃烧发动机的使用优于燃料电池和电动机。在燃料电池的螺旋桨上从化学能量到机械能的转化效率较大,但是除了较重之外,推进系统也更大。燃料电池对新型城市空气流动解决方案有更好的吸引力。燃气轮机发动机的杂交对螺旋桨和喷气推进是有益的。对氢飞机的建筑进行了强烈的修改,以接受更大的燃油箱,具有更大的质量能量,但比喷气燃料较大,但具有较小的体积特异性能源,该燃料储存的燃油箱在板上液体或冷晶中储存。共形储罐可以减少飞机的总体积与球形/圆柱罐,与使用新型复合结构来改善强度并减少储罐的重量相同。随着常规设计,最大捕获的重量略有减小,但是与碳氢化合物燃料相比,每次PAX和NM的能量消耗量大于8% - 15%。燃料电池螺旋桨推进器也遭受了电池和燃料电池堆的重量。非规定设计,例如混合翼和杂交可能有助于减少能源消耗。可再生式氢气 - 仅有的飞机需要在2035年全面部署之前进一步开发飞机技术,当时提供可再生氢的价格将是便宜且丰富的,并且机场基础设施也会开发出来。鉴于高超音速技术的进展以及与亚音速商业航空的协同作用,也可以引入高超音速可再生能源唯一的飞机。