第三轨道 行人:你好,警官!我叫 Do-Yun,我是这个城市的新人。 警官:很高兴认识你。有什么可以帮你的吗? 行人:我可以问你一些关于行人规则的问题吗? 警官:当然可以,你首先应该知道的是,司机在人行横道和儿童过街处、掉头以及进入或离开车道时必须给行人让路。 行人:司机应该怎么做才能照顾到老年人? 警官:老年人可能比其他行人慢,可能直到你非常接近时才看到你。司机必须放慢速度,给他们额外的时间过马路。 行人:我总是帮助老年人过马路。 购物中心附近有什么针对司机的具体规则吗? 警官:是的,购物中心附近行人可能不会注意路况,所以司机必须放慢速度,注意任何可能踏上马路的人。 行人:行人在路上行走有什么规则吗? 警官:如果有人行道,行人必须使用人行道。行人:如果没有人行道怎么办?警官:那么他们就可以在路上行走,只要他们沿着来车的方向行走即可。行人:所有规则都和我镇上的一样,谢谢警官。我一定会遵守所有规则。
2-阶段|一条车道,有2个行人横梁2-相|一条车道,有一个连接点和3个行人横梁2-相|十字路口(平行),有4个行人横梁3-相|连接(旋转)与3个行人横梁3-相|一个带2个连接的车道,带4个行人横梁4-相|十字路口(旋转),有4个行人横梁
摘要:近年来,随着汽车数量的迅速增长,汽车车道已经破坏了城市的安全街道行人行驶网络。街道的行人行驶功能是一个重要的城市公共空间,街道的行人友善需要紧急改善。但是,现有的行人友好的街道空间评估尚未形成一组全因素定量评估系统,这使得在概念阶段仍在构建行人友好的街道,并且缺乏实践意义。完整的街道设计概念清楚地确定了街道行人太空建设的目标,并提出了街道行人空间设计的完整要素,该元素为街道行人友善评估系统的构建提供了重要的支持。基于完整的街道设计概念,本研究从街道空间的三个方面构建了一组街道步行性的定量评估系统:TRAFFIRC,环境和功能。同时,提出了一种街道行人可用性评估方法,以进一步探索街道的实际需求。结合了街道行人友善和可用性的全面评估矩阵,街道行人空间规划的区域与实际空间不符。武汉的案例研究发现,该地区的整体行人友好性很高,但有很大的可变性。研究区域由需要改进的街道,中等需求 - 低点友善,街道的行人友善和可用性都需要改善。
本文提出了一种基于深度学习的可容纳性评估方法,构成了街头规模的智能手机点云和城市规模的3D行人网络(3DPN)。3DPN已被研究和映射以进行轮廓和智能城市应用。然而,由于省略的行人路径,未发现的楼梯和过度简化的高架人行道,文献中3DPN的城市水平尺度对于评估轮椅的可及性(即车轮)不完整;如果映射量表处于为轮椅使用者设计的微观级别,则可以更好地表示这些功能。在本文中,我们使用智能手机点云加强了城市规模的3DPN,这是一种有希望的数据源,用于补充细微的细节和由于厘米级别的准确性,鲜艳的色彩,高密度和人群源性质而导致的细颗粒细节和温度变化。三步方法重建行人路径,楼梯和坡度细节,并丰富城市规模的3DPN进行轮廓评估。PEDESTRIAN路径的实验结果表现出准确的3DPN中心线位置(miou = 88。81%),楼梯检测(miou = 86。39%)和轮子性评估(MAE = 0。09)。本文贡献了一种适合,准确和人群采购的轮子评估方法,该方法将无处不在的智能手机和3DPN架起高密度和丘陵的城市区域的3DPN。
摘要 — 由于低成本惯性传感器误差积累,行人航位推算是一项具有挑战性的任务。最近的研究表明,深度学习方法在处理这一问题上可以取得令人印象深刻的效果。在本信中,我们提出了一种基于深度学习的速度估计方法的惯性里程计。利用基于 Res2Net 模块和两个卷积块注意模块的深度神经网络来恢复水平速度矢量和来自智能手机的原始惯性数据之间的潜在联系。我们的网络仅使用公共惯性里程计数据集 (RoNIN) 数据的 50% 进行训练。然后,在 RoNIN 测试数据集和另一个公共惯性里程计数据集 (OXIOD) 上进行验证。与传统的基于步长和航向系统的算法相比,我们的方法将绝对平移误差 (ATE) 降低了 76%-86%。此外,与最先进的深度学习方法(RoNIN)相比,我们的方法将其ATE提高了6%-31.4%。
7.5 行人运动 ..................................................337 7.5.1 圣地内的行人运动 ..........................................340 7.5.2 圣地之间的行人运动 ..........................................342 总结..............................................................348 参考文献..............................................................351
动机:脑成像遗传学研究基因型数据(例如单核多态性(SNP)和成像定量性状(QTS))之间的复杂关联。神经退行性疾病通常表现出多样性和异质性,起源于该疾病,不同的诊断组可能会带有不同的成像QT,SNP及其相互作用。稀疏的规范相关分析(SCCA)被广泛用于识别双变量基因型 - 表型关联。然而,大多数现有的SCCA方法是无监督的,导致无法识别特定于诊断的基因型 - 表型关联。结果:在本文中,我们提出了一种名为MT – SCCALR的新联合多任务学习方法,该方法吸收了SCCA和逻辑回归的优点。MT – SCCALR共同学习多个任务的基因型 - 表型关联,每个任务都集中在识别一种诊断特定的基因型 - 表型模式上。同时,MT – SCCALR不仅可以为每个诊断组选择相关的SNP和成像QT,而且还允许将多个诊断组共享的SNP选择。我们得出了一种有效的优化算法,该算法可以保证其转化为局部最佳限度。与两种最先进的方法相比,MT – SCCALR产生更好或类似的规范相关系数和分类性能。此外,它拥有比竞争对手更好的判别规范权重模式。可用性和实施:该软件可在https://github.com/dulei323/mtsccalr上公开获得。这证明了MTSCCAR在识别诊断性异构基因型 - 表型模式方面的功能和能力,这将有助于了解脑疾病的病理生理学。联系人:dulei@nwpu.edu.cn或li.shen@pennmedicine.upenn.edu补充信息:补充数据可在Bioineformatics在线获得。
▪ 频繁且安全的行人过街设施 – 沿着行人希望的路线精心设计地面行人过街设施,允许从各个方向通行,从而确立行人优先权。 ▪ 信息板和路线指示 – 提供标识和其他方向标记,如路面标记,帮助用户找到最简单、最直接的路线。 ▪ 景观美化和街道照明 – 行人网络必须包含安全的设计措施,如清晰的视线、光线充足的道路、周围土地用途的监控以及为行动不便和视力受损的用户提供的服务。 ▪ 等候区和座位区 – 非正式的会面和休息点、聚会场所和地标都在提供舒适、可用的行人网络方面发挥着重要作用。 ▪ 穿过建筑物的室内连接 – 室内行人连接可提供防风雨保护、提高用户安全性和舒适度以及商业机会。此类道路还可以增加城市街区结构的渗透性,并提供更多的路线选择。
摘要。行人检测对于自动驾驶,监视和行人安全至关重要。此摘要使用Yolov5算法引入了一种新颖的行人检测方法,该算法以其实时对象检测能力而闻名。该方法旨在提高各种照明条件下的行人检测准确性。从方法论上讲,该过程涉及数据准备,Yolov5模型培训以及随后的评估。使用锚箱和单次卷积神经网络的Yolov5的体系结构允许快速准确的行人识别。Yolov5的设计,包括锚箱和单次卷积神经网络,可以快速而准确的行人识别。研究测试证实了基于Yolov5的方法的功效。在第一种情况下,该模型以75%的精度检测到了日光的行人,但它也产生了11个假否定性或25%的失误。尽管方案2的准确性较高,为85%,但仍有11个假否定性,这表明存在持续的检测差距。尽管有这些结果,Yolov5模型仍证明了在现实世界中进行准确的行人检测的可能性。虽然它极大地改善了自动驾驶汽车和行人安全等应用,但降低假否定性仍然是提高整体准确性的主要目标。调查的发现表明,Yolov5可以在各种照明条件下起作用,但也强调了进行进一步工作以满足严格检测要求的必要性。
2009年:威尔明顿采用了第一个步行威尔明顿的行人计划。 2012:在《 21世纪法案》(MAP-21)中取得进步的进展已签署为法律,为行人项目提供了联邦资金机会。。2009年:威尔明顿采用了第一个步行威尔明顿的行人计划。2012:在《 21世纪法案》(MAP-21)中取得进步的进展已签署为法律,为行人项目提供了联邦资金机会。2013:威尔明顿采用了威尔明顿/新汉诺威县综合绿道计划。2014年:选民批准了一项城市运输债券,该债券资助了足迹,人行道,自行车道和人行横道。2015年:联邦修复美国地面运输法(FAST)法案已签署为法律,为行人项目提供了联邦资金机会,直到2020年。2019年:在全国范围内的行人撞车事故,伤亡和死亡人数增加的情况下,威尔明顿经历了北卡罗来纳州大城市的行人坠机率最高。2021:威尔明顿和NCDOT启动了全市的行人安全研究;该市要求NCDOT的资金更新Wall Wilmington; 《基础设施投资与就业法案》(IIJA)已签署为法律,为行人项目提供了联邦资金机会,直到2026年。2023:威尔明顿采用了更新的步行威尔明顿行人计划。