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具有执行器故障和时间延迟的多UAV系统的分布式无碰撞轴承协调
摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）系统的协调受到了机器人和控制社区的极大关注。在本文中，我们通过轴承测量研究了异质非线性多UAV网络中的分布式形成跟踪问题。首先，一种新颖的仅轴承协议是为追随者代理而设计的，以实现所需的形成。，我们基于轴承测量值建立补偿功能，以处理代理动力学中的非线性和执行器断层。在存在特定时间延迟的情况下，Lyapunov方法可以确保提出的策略的稳定性。此外，为了确保在实际情况下进行安全操作，我们扩展了协议，并提出了足够的条件，以避免代理之间的潜在碰撞。在协议设计中还考虑了无碰撞控制器的鲁棒性。最后，提出了模拟案例研究以验证理论结果的可行性。
使用商用四轴飞行器进行丛林 RSTA 试验
在最坏的情况下，敌人在对四轴飞行器控制器的射频 (RF) 链路与信号情报 (SIGINT) 测向设备进行三角测量后，向排发出间接火力。为避免泄露机密和随后的利用，飞行员应在飞行操作期间通过在控制器和敌方传感器之间放置地形特征来实施地形遮蔽，以降低其射频信号。同样，飞行员可以尝试在会反射无线电波的地形附近飞行，并导致错误的方位角，从而产生敌方测向误差。例如，在印度尼西亚的丛林巡逻期间，排左右两侧较茂密的植被和陡坡有助于限制探测。但是，排领导在权衡沿着渠道地形移动的战术风险与敌方 SIGINT 威胁的可能性时，必须考虑现有的情报估计。
软韧带混合气动执行器的力分析及其在双足动物机器人机器人中的应用
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器（SRHPA），该杂交气动执行器（SRHPA）由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成，能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动，分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的，并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能，以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块，开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人，以证明其适应性在构造空间中，通过在转弯，转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署，这些环境比电机和驱动器（例如在核和爆炸性环境中）更喜欢气动驱动系统。
AraştırmaMakalesi/研究文章doi：https：//doi.org/10.35414/akufemubid.1348983AküBemübid24（2024）011001（01-07）Aku J. Sci。工程。 24 疫苗犹豫的方法：传达案例报告... 添加硼酸对抗菌的影响... 用废物产生发电的微生物燃料电池... 不同母体糖尿病类型的新生儿结局 带有嵌入式系统的无人飞行器基于深度学习的对象检测 İşhayatındaAnhedoniSorunu Anhedonia的问题... 评估杀菌剂控制植物疫霉菌诱导的西红柿的疗效 硝酸钙应用对植物发育的影响和在干旱deardio 下生长的葵花籽的某些生理特征
©Afyon KocatepeüNiversItesi抽象的细菌次生代谢物可用于控制微生物。在这项研究中，已经确定了来自Apis Mellifera和Varroa驱灾子的芽孢杆菌分离株的抗菌活性特性。根据椎间盘扩散方法研究了芽孢杆菌物种对某些细菌和致病酵母菌（念珠菌）的抗菌活性。研究的结果是，研究中使用的芽孢杆菌分离株的继发代谢产物以不同的速率抑制了测试的微生物的发展（1.1-8.4 mm抑制区）。两个分离株GAP2（枯草芽孢杆菌）和GAP9（苏云金芽孢杆菌）显示出较高的抗菌活性。从细菌分离株中分离的大多数代谢产物都对大肠杆菌ATCC2471和Marcescens ATCC13880（p <0.05）敏感。确定从GV6，GV7，GAP7，GAP8，GAP11，GAP13和GAP15分离株获得的产物不会影响实验中使用的任何细菌（P <0.05）。人们认为，产生次级代谢产物的芽孢杆菌菌株，尤其是GAP2和GAP9分离株，可能有可能用于医学，兽医，农业和食品工业的各种应用中的各种应用中。Anahtar Kelimeler：抗菌；抗真菌；芽孢杆菌；细菌;圆盘扩散测定；微生物学。
航空航天形状记忆合金执行器
Link-easy Aerospace 的 SBN 系列分离螺母是一种非常简单有效的压紧和释放机构，由镍钛诺形状记忆合金 (SMA) 丝驱动。分离螺母既具有高负载能力（1~20KN），又具有快速驱动时间（~50ms）。我们的分离螺母使用带有冗余 SMA 丝的分段螺母作为触发器。SMA 触发器可实现快速响应，并且释放冲击很小。设备中内置冗余开关，当分离螺母释放或装备时发出“开”或“关”信号，从而简化地面操作和飞行任务要求。分离螺母集成了旋转机构，使其能够在安装外壳内旋转高达 ± 2 °，从而保证较大的角度错位公差。分离螺母配备两个机械接口：标准顶部安装 (SBN-STD) 和底部安装 (SBN-BM)。
用于手指解码和四轴飞行器控制的实时高性能脑机接口
此预印本的版权所有者于 2024 年 2 月 8 日发布此版本。；https://doi.org/10.1101/2024.02.06.578107 doi：bioRxiv preprint
3D打印高级执行器和软机器人应用的磁性智能材料
16在当代时代，新颖的制造技术（如添加剂制造（AM）17）彻底改变了不同的工程领域，包括生物医学，航空航天，18个电子产品等。四维（4D）智能材料的印刷（4D）在科学界中广受欢迎，该社区具有出色的能力，可以制作20种软机器人，执行器和握手等柔软结构。这些软结构是通过将21种各种刺激（例如pH，温度，磁场和许多组合）应用于软22材料而开发的。3D打印中的刺激允许各种形状变形行为，例如弯曲，23扭曲，折叠，肿胀，滚动，滚动，收缩，折纸或运动。可以通过将软磁性或硬磁性25颗粒掺入软材料中，从而产生磁性柔软的材料（MASM）来制造各种各样的软24磁性结构。通过这26个集成，磁性热耦合致动允许多样化的磁性变形，27促进了能够增强28变形的个性化设备的开发。在这篇综述中，在3D打印上提供了针对29种磁性活性聚合物（地图），磁性活性复合材料以及磁性的水凝胶30（MAHS）的指南，以促进各种智能和灵活的设备的繁荣开发，例如软机器人，例如31可耐磨机器，可耐磨的电子设备和生物材料。3D打印的软机器人技术具有32个出色的能力，可适应许多高级促使33个应用程序的复杂情况。最后，提出了这项令人兴奋的技术34的当前挑战和新兴领域。最后，预计开发35种智能和智能磁性结构的技术进步将对36个现实世界应用的设计产生重大影响。
用于软执行器的液晶弹性体复合材料
摘要 液晶弹性体是一种将液晶的各向异性与聚合物网络的弹性相结合的活性材料。液晶弹性体在外界刺激下表现出显著的可逆收缩和伸长能力，使其在软机器人、触觉设备、形状变形结构等多种应用方面具有广阔的应用前景。然而，液晶弹性体主要依赖加热作为驱动刺激，限制了它们的实际应用。这一缺点可以通过加入在各种刺激下能产生热量的填料来有效解决。液晶弹性体复合材料的最新进展大大扩展了液晶弹性体的应用潜力。在这篇小型评论中，我们介绍了采用液晶弹性体复合材料的软致动器的设计策略，然后详细探讨了光热和电热液晶弹性体复合材料作为突出的例子。此外，我们还展望了液晶弹性体复合材料领域的挑战和机遇。
EAMT 型电动多回转执行器数据表（EN）
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