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World File Search System行星探索
设计自动火星漫游者在动态地形中导航的自适应速度避免系统
文章历史：在过去的十年中，已经开发了各种基于速度障碍的方法，以避免动态环境中的碰撞。但是，这些方法通常仅限于处理几个障碍，连续的相遇或缺乏安全地形的安全保证。本文提出了使用速度障碍法的自适应碰撞避免策略，旨在使自主火星流浪者能够安全地驾驶动态和不确定的地形，同时避免多个障碍。该策略构建了自适应速度锥体，考虑了动态障碍和地形特征，从而确保了连续的安全性，同时将漫游者引导到其航路点。我们在模拟的MARS探索方案中实施了策略，代表了具有挑战性的多OSTACLAS任务。模拟结果表明，我们的方法通过增加安全距离来增强性能，使其非常适合自主行星探索，在这种情况下，避免碰撞对于任务成功至关重要。
8 年级按需写作发布项目 2022 - KY
地质实地考察使行星探索具有科学价值：它们比最先进的自主探测器速度更快、功能更强大。“支持机器人探索的人主张更多的人工智能，即机器人能够做出更复杂的决策，从而提高效率，”克劳福德解释说。“但使它们便宜的因素之一是小型化。你可以让机器人在一定程度上变得更智能、更高效，但它们不会变得更小，从而更便宜。”他解释说，随着小型化，探测器可以携带的科学仪器数量、可以收集的样本数量以及覆盖更多地面的能力都会减少。“[火星探测器]勇气号和机遇号在火星上是了不起的东西，但它们在八年内行驶的距离相当于阿波罗宇航员在三天内行驶的距离，这一事实说明了一切。”在某个时候，开发“更智能”（但装备不是更好）的自主探测器的成本将超过科学收集的微薄收益，并超过现有的科学预算。
极端微生物
研究极端微生物是寻找其他行星上潜在生物特征的关键 Voit, S., Koehler, S., Biondi, T., Gleasner, C., Hovde, B., Roybal, C., Freeman, M., Gunthoti, K., Wender, S., Gasda, P., Ollila, A., Leggett, C., Clegg, S., Sklute, E. 和 Ganguly, K*。洛斯阿拉莫斯国家实验室 (LANL)，新墨西哥州 87545 (*kumkum@lanl.gov) 简介：NASA 的行星探索主要集中于研究地外有机分子。从这个角度来看，火星地下极其有趣 [1]。使用对有机分子高度敏感的时间分辨激光诱导荧光光谱 (TR-LIF) 研究特征可能有助于寻找这些特征。我们假设，暴露在火星的恶劣环境和电离辐射下会导致氧化事件，从而改变富含有机物的样品中的原子结构，例如 DNA 甲基化和蛋白质羰基化。表征和解释这些复杂、改变的样品的特征是一项巨大的挑战。为了实现这一目标，我们通过表征一系列可能持续不同时间的生物材料来寻找潜在的生物特征，或者是
展示猎犬：高速越野无动于驾驶的低成本研究平台
摘要 - 越野自治，对于诸如搜索，农业和行星探索等应用的至关重要，由于挑战地形而构成了独特的问题，以及由于测试或部署此类系统所涉及的风险。可访问的平台有可能扩大领域，向更广泛的研究人员和学生扩大。现有的使公路自治更容易获得的努力已经取得了成功，但积极进取的越野自主权仍然服务不足。我们寻求通过引入Hound（1/10尺度，廉价，越野自动驾驶汽车平台）来填补这一差距，该平台可以在高速上处理具有挑战性的室外地形。为了帮助开发速度，我们将猎犬与BeamNG集成在一起，BeamNG是一种最先进的驾驶模拟器，以启用循环中的软件以及循环测试中的硬件。为了减少所需的坚固化程度，因此，我们将预防系统作为安全功能集成到平台中。现实世界中的试验超过50公里，证明了平台在各种地形和速度上的寿命和有效性。构建说明，数据集和代码通过：https：//sites.google.com/view/prl-hound/home/home
地形建模 (地貌测量) 书目，...
地形建模，即地面量化的实践，是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。这门学科有各种名称，如地貌测量学（或简称为形态测量学）、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡（1808 年，1817 年）和卡尔·里特（1826 年，1828 年），20 世纪后期，计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域，这些模型可以量化和描绘大面积的地面形态（Maune，2001 年）。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施（Harvey 和 Eash，1996 年；Köthe 等人，1996 年；ESRI，1997 年；Drzewiecki 等人，1999 年；Dikau 和 Saurer，1999 年；Djokic 和 Maidment，2000 年；Wilson 和 Gallant，2000 年；Breuer，2001 年；Guth，2001 年；Eastman，2002 年）。《地球物理杂志》的新地球表面版
地形建模（地貌测量学）参考书目，地形的定量表示 — 补充 4.0
地形建模是一种对地表进行量化的实践，是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。该学科有各种名称，如地貌测量学（或简称为形态测量学）、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展壮大。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡（1808 年，1817 年）和卡尔·里特（1826 年，1828 年），20 世纪后期，计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域，这些模型可以量化和描绘大面积的地表形态（Maune，2001 年）。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施（Harvey 和 Eash，1996 年；Köthe 等人，1996 年；ESRI，1997 年；Drzewiecki 等人，1999 年；Dikau 和 Saurer，1999 年；Djokic 和 Maidment，2000 年；Wilson 和 Gallant，2000 年；Breuer，2001 年；Guth，2001 年；Eastman，2002 年）。《地球物理杂志》的新地球表面版
地形建模（地貌测量学）参考书目，地形的定量表示 — 补充 4.0
地形建模是一种对地表进行量化的实践，是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。该学科有各种名称，如地貌测量学（或简称为形态测量学）、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展壮大。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡（1808 年，1817 年）和卡尔·里特（1826 年，1828 年），20 世纪后期，计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域，这些模型可以量化和描绘大面积的地表形态（Maune，2001 年）。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施（Harvey 和 Eash，1996 年；Köthe 等人，1996 年；ESRI，1997 年；Drzewiecki 等人，1999 年；Dikau 和 Saurer，1999 年；Djokic 和 Maidment，2000 年；Wilson 和 Gallant，2000 年；Breuer，2001 年；Guth，2001 年；Eastman，2002 年）。《地球物理杂志》的新地球表面版
地形建模（地貌测量学）参考书目，地形的定量表示 — 补充 4.0
地形建模是一种对地表进行量化的实践，是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。该学科有各种名称，如地貌测量学（或简称为形态测量学）、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展壮大。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡（1808 年，1817 年）和卡尔·里特（1826 年，1828 年），20 世纪后期，计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域，这些模型可以量化和描绘大面积的地表形态（Maune，2001 年）。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施（Harvey 和 Eash，1996 年；Köthe 等人，1996 年；ESRI，1997 年；Drzewiecki 等人，1999 年；Dikau 和 Saurer，1999 年；Djokic 和 Maidment，2000 年；Wilson 和 Gallant，2000 年；Breuer，2001 年；Guth，2001 年；Eastman，2002 年）。《地球物理杂志》的新地球表面版
地形建模（地貌测量学）参考书目，地形的定量表示 — 补充 4.0
地形建模是一种对地表进行量化的实践，是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。该学科有各种名称，如地貌测量学（或简称为形态测量学）、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展壮大。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡（1808 年，1817 年）和卡尔·里特（1826 年，1828 年），20 世纪后期，计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域，这些模型可以量化和描绘大面积的地表形态（Maune，2001 年）。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施（Harvey 和 Eash，1996 年；Köthe 等人，1996 年；ESRI，1997 年；Drzewiecki 等人，1999 年；Dikau 和 Saurer，1999 年；Djokic 和 Maidment，2000 年；Wilson 和 Gallant，2000 年；Breuer，2001 年；Guth，2001 年；Eastman，2002 年）。《地球物理杂志》的新地球表面版
其他程序
4。Menno Simons学院5。研究机构，中心和椅子a。获取信息和正义中心b。 Aurora家庭治疗中心c。加拿大研究椅，校长研究卓越主席和总理的新兴研究奖d。合作企业研究中心e。 H.桑福德加拿大历史中心f。文化研究研究中心g。森林跨学科研究中心h。温尼伯大学全球学院一世。文科和世俗社会中心j。口述历史中心K。草原气候中心鲁珀特的土地研究中心m。地面和行星探索中心n。温尼伯理论物理研究所o。 城市研究所p。年轻人的文本和文化研究中心6。 布兰登大学精神病护理计划1。 专业，应用和继续教育（PACE）PACE提供了应用证书和文凭计划，可增强专业发展和就业机会。 PACE的独特教育模型将大学级学者与实践的实践经验融合在一起，以充分扩大学生的潜力。 我们的计划专门从事具有强大就业前景的高增长职业领域。 pace提供了一个以学生为中心的教育经验，该计划旨在发展职业并改变生活。 PACE提供两种格式的程序。 我们的全日制课程遵循规定的时间表，而我们通过在线学习提供的灵活兼职计划允许学生建立自己的时间表或仅参加一两门课程。 a。口述历史中心K。草原气候中心鲁珀特的土地研究中心m。地面和行星探索中心n。温尼伯理论物理研究所o。城市研究所p。年轻人的文本和文化研究中心6。布兰登大学精神病护理计划1。专业，应用和继续教育（PACE）PACE提供了应用证书和文凭计划，可增强专业发展和就业机会。PACE的独特教育模型将大学级学者与实践的实践经验融合在一起，以充分扩大学生的潜力。我们的计划专门从事具有强大就业前景的高增长职业领域。pace提供了一个以学生为中心的教育经验，该计划旨在发展职业并改变生活。PACE提供两种格式的程序。我们的全日制课程遵循规定的时间表，而我们通过在线学习提供的灵活兼职计划允许学生建立自己的时间表或仅参加一两门课程。a。速度的在线课程以两种格式交付，同步学生以自己的节奏通过材料工作，并满足已建立的截止日期，或者在线混合，将强制性的实时虚拟会议时间与独立研究结合在一起。将学分转移到学位课程以下是具有学位信用表达的证书和文凭课程：