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城市街上自动驾驶汽车的原则
有记录的行为，例如停滞在道路中间或不稳定的AV运动可能会导致僵局并阻碍城市街道上的流通，而无需紧急响应者求助。这些事件增加了响应时间，这可能是救护车中的患者和等待被救出的人的生与死之间的差异。NACTO成员市政府工作人员还观察到AVS在街道中间捡起并下车，而不是拉到路边。这不仅可以阻止街道上的运输和车辆行驶，而且还为其他在街上旅行和试图进入或离开车辆的乘客的人创造了不安全的条件。这些场景可以阻止第一个响应者使用的街道，以达到紧急场景并降低大量使用的公共交通路线上的旅行速度，从而影响公共交通乘车率。
我们在街上学到的知识：从行业角度来看的人类机器人互动
公共空间中商业机器人的存在日益增加，促使人类机器人相互作用（HRI）社区的研究探索了现实世界中的相互作用（例如，参见[9，10，13]）。这些研究强调了与受控实验室环境相比，位置HRI的复杂性。同时，要了解商业机器人的发展及其与学术HRI目标的区别正在进行中（例如[12]，[6]）。本报告通过研究了一家开发自主送货机器人的公司的三项访谈的见解，从而为这些兴奋而做出了贡献，该公司是FRST作者的博士学位研究项目的一部分，它探索了与公共空间中商业技术的相互作用。访谈涵盖了诸如机器人设计的主题，例如开发
谢菲尔德街上树伙伴关系策略2021
工作于2019年1月开始，以评估和保留许多以前被拆除威胁的街道树木的方法。这是通过街头运动员的努力，Amey愿意为合同以外的其他作品提供资金的意愿以及理事会暂时暂停合同的某些要素而不影响前方街道的长期目标而实现的。涉及AMEY的联合检查工作，Stag代表于2019年1月开始，并在整个2019年夏季继续。对从早期检查中学到的经验教训的共同审查是由理事会于2019年12月发布的，这塑造了2020年1月重新启动的检查。