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磁性 skyrmion 是具有类粒子特性的拓扑非平凡自旋配置。早期研究主要集中于拓扑电荷 Q = − 1 的特定类型的 skyrmion。然而,二维手性磁体的理论分析已经预测了 skyrmion 袋的存在——具有任意正或负拓扑电荷的孤子。虽然这种自旋结构是亚稳态,但最近的实验观察证实了孤立 skyrmion 袋在有限范围的施加磁场中的稳定性。这里利用 Lorentz 透射电子显微镜展示了 B20 型 FeGe 薄板中 skyrmion 袋的非凡稳定性。特别是,结果表明,嵌入 skyrmion 晶格中的 skyrmion 袋即使在零或反转的外部磁场中也能保持稳定。提供了一种用于成核此类嵌入式 skyrmion 袋的强大协议。结果与微磁模拟完全吻合,并建立了立方手性磁体薄板作为探索宽谱拓扑磁孤子的有力平台。
nustl管理紧急响应者(SAVER®)计划的系统评估和验证,该计划提供了有关市售设备的信息,以帮助响应组织进行设备选择和采购。Saver知识产品提供有关DHS授权设备清单(AEL)中列出类别的设备的信息,主要关注响应者社区的两个主要问题:“有哪些设备可用?”和“它如何表现?” Saver计划与响应者合作,进行客观,与从业者相关的,以操作为导向的评估以及对市售紧急响应设备的验证。拥有正确的工具为响应者和服务者提供更安全的工作环境,为他们服务的人提供了更安全的社区。
摘要一种新型技术,它克服了手动劳动的困难,以提高大规模食品存储设施的生产率。特别是强调米袋,这种创造性的方法旨在无缝取代人类互动,例如采摘,存储,移动和监视食物袋。该系统采用一种集成方法,其中包括精密握把,剪刀升降机,笛卡尔机器人,自动驾驶指导车辆(AGV)和先进的人工智能驱动控制系统。尤其是,称为同时定位和映射(SLAM)的技术在保证系统的平稳运行中起着至关重要的作用。虽然笛卡尔机器人精确地执行了复杂的作业,但来自AGV的自主移动性可以在存储空间内有效而准确地移动。剪刀升降机增加了系统在管理不同存储布置方面的灵活性。米饭可以仔细地处理,并且可以通过精确的抓手来控制。人工智能算法由总体控制系统采用,以促进各种成分的平稳协调。结合了这些尖端技术,该系统不仅简化了操作,而且还大大降低了对手动劳动的需求,为管理食品存储的更有效,更尖端的方法打开了大门。关键字:自主移动性,大满贯,精密抓地力,剪刀升降机,笛卡尔机器人,AGV和简化操作。在印度的研究中,水稻行业对于维持经济稳定和粮食安全至关重要。在这种情况下,有效的米袋处理至关重要,因为它直接影响分布和供应链。此摘要涵盖了用于稻袋堆叠和堆叠的自动托盘制度系统的创建和应用。利用尖端的机器人技术和自动化技术,该系统优化了处理程序,提高效率并降低了对人工劳动的依赖。印度的大多数稻米厂和存储设施目前都手工处理米袋,这是一项劳动力的运营。除了降低运营效率外,这种劳动密集型方法还
微处理器的数据通过两线总线接口和TM1640 通信,在输入数据时当CLK 是高电平时,DIN 上的信号必须 保持不变;只有CLK 上的时钟信号为低电平时,DIN 上的信号才能改变。数据的输入总是低位在前,高位在后 传输.数据输入的开始条件是CLK 为高电平时,DIN 由高变低;结束条件是CLK 为高时,DIN 由低电平变为高 电平。
时序基准发生器是一个 8 级递增计数器 , 可以精确的产生时基。看门狗 ( WDT )是由一个 时基发生器和一个 2 级计数器组成,它可以在主控制器 或其它子系统处于异常状态时产生中断。 WDT 计数溢出时产生一个溢出标 志,此标志可以通过命令输出到 /IRQ 脚 ( 开漏输出 ) 。时序基准发生器和 WDT 时钟的来源。时基和看门狗共用 1 个时钟源,可配置 8 种频率: f WDT = f sys/2 n ( n=0~7 )
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接口和TM1650 通信,在输入数据时当SCL 是高电平时,SDA 上的信号必须保持不变;只有SCL 上的 时钟信号为低电平时,SDA 上的信号才能改变。数据输入的开始条件是SCL 为高电平时,SDA 由高变