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World File Search System被动性
触摸月球：利用被动触觉，实施和在虚拟现实中进行操作评估
虚拟现实（VR）中的交互式模拟提供了一种相对具有成本效益的替代方案，他们因缺乏现实世界部署的忠诚而面临批评。本文探讨了被动性触觉界面在弥合模拟和现实世界中的圆锥形评估之间的差距时的应用。利用被动性触觉道具（设备模型和宇航员手套），我们仔细地重新创建了Apollo 12任务程序，并与经验丰富的宇航员和其他太空专家一起对其进行了评估。定量和定性发现表明，触觉增加了存在和实施方案，从而提高了用户反射的感知模拟保真度和有效性。我们通过讨论被动触觉方式在促进月球及以后的人类努力的早期评估中的潜在作用来得出结论。
并网光伏系统三相逆变器基于无源性的黎曼刘维尔分数阶滑模控制
由于环境条件多变，光伏 (PV) 系统参数始终是非线性的。在多种不确定性、干扰和时变随机条件的发生下，最大功率点跟踪 (MPPT) 很困难。因此，本研究提出了基于被动性的分数阶滑模控制器 (PBSMC)，以检查和开发 PV 功率和直流电压误差跟踪的存储功能。提出了一种独特的分数阶滑模控制 (FOSMC) 框架的滑动面，并通过实施 Lyapunov 稳定性方法证明了其稳定性和有限时间收敛性。还在被动系统中添加了额外的滑模控制 (SMC) 输入，通过消除快速不确定性和干扰来提高控制器性能。因此，PBSMC 以及在不同操作条件下的全局一致控制效率是通过增强的系统阻尼和相当大的鲁棒性来实现的。所提技术的新颖之处在于基于黎曼刘维尔 (RL) 分数阶微积分的 FOSMC 框架的独特滑动曲面。结果表明，与分数阶比例积分微分 (FOPID) 控制器相比，所提控制技术可在可变辐照度条件下将 PV 输出功率的跟踪误差降低 81%。与基于被动性的控制 (PBC) 相比，该误差降低 39%，与基于被动性的 FOPID (EPBFOPID) 相比，该误差降低 28%。所提技术可使电网侧电压和电流的总谐波失真最小。在不同太阳辐照度下，PBSMC 中 PV 输出功率的跟踪时间为 0.025 秒，但 FOPID、PBC 和 EPBFOPID 未能完全收敛。同样，直流链路电压在 0.05 秒内跟踪了参考电压，但其余方法要么无法收敛，要么在相当长的时间后才收敛。在太阳辐射和温度变化期间，使用 PBSMC，光伏输出功率在 0.018 秒内收敛，但其余方法未能收敛或完全跟踪，与其他方法相比，由于 PBSMC，直流链路电压的跟踪误差最小。此外，光伏输出功率在 0.1 秒内收敛到参考功率
加速到零：重新定义能量和流动性-Elia
数十年来，消费者将电力供应理所当然，对此没有影响或控制，但是电动汽车的发展将导致消费者与电力之间的关系发生变化。但是，监管框架以及电力部门可用的工具和工具仍然基于消费者的被动性。因此，需要设计新的市场组织方法，而消费者单独或通过中级服务提供商可以通过遵循某些信号并从中受益来优化其电力消耗。可以通过简化电力市场的访问并不断发展当前的通信和计量要求以及结算方法来实现这一点。
学习稳定和被动的神经微分方程
神经网络在学习和控制方面表现出了巨大的力量，尤其是在学习动力学和预测动态系统的行为方面[1]，[2]。在学习和控制社区近似动态行为时，尤其是稳定性和被动性时，就会有利于稳定性和被动性。执行稳定性可以使学习模型受益，尤其是在概括方面。对于非线性系统，在[3]，[4]，[5]中使用高斯混合模型和多个数字模型研究了学习过程中的稳定性，甚至在线性系统的情况下，它是非平凡的[6]。对于非线性系统，存在各种稳定概念，其影响不同。在学习的背景下，一个称为Contaction [7]（任何一对轨迹相互收敛）的强稳定性概念最近由于其平衡 - 独立的稳定性性质而受到了很多关注。对于离散时间设置，[8]，[9]，[10]已经开发了收缩，逐渐被动和耗散性神经动力学。在[11]中可以找到连续的时间对应物。[9]，[11]的好处是他们的直接（即稳定模型的参数化参数化，使培训变得容易。但是，一个限制是它们在国家独立的二次度量标准方面执行收缩，从而限制了灵活性。用于学习稳定性弱的动态系统（例如，Lyapunov稳定性W.R.T.特定的平衡）通常需要应用保留相似稳定性特性的模型。稳定神经差异方程的关键成分是神经Lyapunov功能。从[12]和佩雷尔曼（Perelman）[13]的庞加罗猜想分辨率，所有lyapunov函数均具有对单位球的同型集合。这建议搜索候选Lyapunov
在哈米尔顿港框架中对飞行最终效用的能量意识阻抗控制
摘要 - 这项工作解决了完全致命的空中自动驱动器的交互控制问题。，我们使用几何一致的可变刚度阻抗控制解决问题，以使用能源罐的概念进行安全扳手调节，其中建模和控制均在汉密尔顿港框架中进行。我们利用了地面操纵器的文献中以前的众所周知的结果，并将其扩展为新颖和挑战的空中物理相互作用，重点是准静态应用。提出的控制方法的能量意识确保了空中机器人在自由交界和接触式SCENARIOS中的稳定性，以及与未知环境的接触式损失的情况下的一定程度。此外，通过利用键图，我们演示了如何以图形方式进行闭环的被动性。我们提出的方法的有效性通过多个实验显示。我们还提供了一些有关如何将提出的框架扩展到通用动态空中物理相互作用的见解。
美国战争的战略和政治......
美国独立战争中的政治军事策略是响应多种多方面的，文化，意识形态和心理学的相结合的互动演变而来的，不少于物质，统一或地理位置。在爱国者一方，散发出零散的民兵，以至于任何希望将加拿大带入革命战线的希望结束，或者对游击战和国际上的支持和国际支持的信心的增长，或者在广泛的恐惧中持续不断地证明，这是一个不可或缺的国家的持续性，是一个不可能的事实，是一个重要的国家，这是一个新事物的态度，是一个新的国家，这是一个新的事物。 军队。在英国方面，欧洲的被动性和宽大处理叛乱分子是“满意”力量的主要原则，如果必须做出优惠，则渴望在美国的恢复中获得有限的价值，并确保国际中立，并应抬高并留下一个不可挽回的驻军，以持有不可避免地会遇到不可避免地会被认为是不可避免的。
开发飞机飞行控制中的主动操纵器
大多数为飞机控制开发的触觉界面都提供触觉支持作为控制机械手上的附加力。本研究重新审视了主动机械手，这是一种不同于现有触觉界面但与之互补的设计理念。该控制装置将飞行员施加在其上的力传送到飞机，同时通过偏转角反馈飞机的旋转速度。研究发现，与传统的被动机械手相比，主动机械手在补偿跟踪任务中大大促进了目标跟踪和干扰抑制。此外，任务性能的更大改进与更高的强制函数带宽相关。这些发现是由于主动机械手将有效受控元件动力学转变为类似积分器的动力学，同时将干扰抑制集成到神经肌肉系统中。然而，在飞机状态反馈中作用于飞机的高频干扰会对主动机械手的操作效率产生不利影响。根据实验结果和被动性理论的结果，设计和评估了一个超前 - 滞后滤波器，它可以减轻这种影响而不影响任务性能。
硕士论文 LIZARD 实验的电子子系统设计 联系人: Lennart Ziemer l.ziemer@tu-berlin.de 甲虫、壁虎、蜘蛛等
硕士论文 LIZARD 实验的电子子系统设计 联系人：Lennart Ziemer l.ziemer@tu-berlin.de 甲虫、壁虎、蜘蛛和其他昆虫的肢体上形成了微结构，使它们能够粘附在几乎任何表面上。它们的工作原理基于范德华力，这使得它们能够在太空中使用。宇航系小型卫星会合与机器人小组利用合成壁虎材料开发对接机制。微结构干胶（MDA）。它们除了具有被动性和简单性之外，还具有重量轻、无需电源等优点。当前的合成 MDA 由对空间环境特性（例如温度波动、真空和辐射）敏感的聚合物制成。 LIZARD（长期研究零重力、真空和辐射对壁虎材料的影响）实验旨在更深入地了解这些环境因素的长期影响。实验包括四个相同的组件，每个组件由一个线性电机、一个力限制器、一个 MDA、一个表面探头、一个摄像机、一个光源、一个温度传感器和一个力传感器组成。
![arXiv:2208.05533v1 [physics.optics] 2022 年 8 月 10 日](/simg/9\942b8ffd73f6ffebaa80cb0785497872af2a5f71.webp)
arXiv:2208.05533v1 [physics.optics] 2022 年 8 月 10 日
光反射在许多现代技术中起着至关重要的作用。本文给出了由单一材料制成的通用平面结构在任何方向和任何偏振下的最大反射功率的解析表达式，该结构由复杂的标量磁化率表示。最大化反射的最佳光物质相互作用问题被表述为感应电流优化问题的解，受能量守恒和被动性约束，通过使用拉格朗日对偶，该问题允许全局上限。导出的上限适用于广泛的平面结构，包括超表面、光栅、均质膜、光子晶体板，更一般地说，适用于任何非均匀平面结构，无论其几何细节如何。这些界限还设定了给定有损材料的最小可能厚度的限制，以实现所需的反射率。此外，我们的结果允许发现与现有设计相比，反射结构效率可以大幅提高的参数区域。给出了这些发现对设计由真实的、不完美（即有损）材料制成的优质紧凑反射元件的影响的例子，例如超薄高效的光栅、偏振转换器和用于太阳/激光帆的轻型镜子。
使用多模式港口系统✩
现代车辆可以看作是一个复杂的网络物理系统（CPS），其中车辆动力学与软件控制系统相互作用。自适应巡航控制（ACC）和车道保持控制（LKC），特别是半自主和自主驾驶的基础特征。此类系统的安全分析对于实现车辆自治非常重要。确保在这种复杂的CP中的安全性非常具有挑战性，尤其是在多个子系统，非线性，混合动力学和干扰之间存在相互作用的情况下。本文介绍了使用多模式港口港系统对汽车控制系统安全分析的方法。该方法将哈密顿式功能用作安全和不安全状态的能量水平之间的障碍，并采用被动性证明轨迹无法越过这一障碍。该方法应用于由ACC和LKC组成的车辆动力学的安全分析。目标是确保主机不会与铅车相撞，并且不会滑行。使用硬件中的仿真平台实现和评估控制设计。实验结果证明了安全分析方法，包括实施效应（例如离散和量化）的影响。©2019 Elsevier Ltd.保留所有权利。