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World File Search System装载机
自主轮载器的液压系统的面向控制模型降低
摘要 - 自主车轮加载器的控制设计需要高实现和低阶动力学模型。降低订单的目的是减少模型中的状态数量，同时保持与原始模型相当的表现。在车轮装载机中的所有功率组件中，由于其非线性和僵硬的动力学性质，转向和工作液压系统的模型订单降低最多。本文描述了一种物理启发的模型订购方法，该方法可以将模型顺序降低近30％。这是通过将快速动态的订单丢弃并将多个状态巩固到较少的新状态中来实现的。此方法也可以扩展到其他类型的越野车，例如挖掘机，推土机等。所提出的方法的模型顺序降低了近30％。仿真结果表明，在车轮装载机的典型操作条件下，还原阶模型表现出与全阶模型非常相似的性能，输出误差小于6％。
直流-AHA-AF-24-024
维护、排除故障、大修、修理、改装和检查重型移动设备、各种支持设备和专用车辆，例如：加油车、加油设备、碰撞/结构消防设备和泵车、叉车、物料搬运、飞机货物装载机、飞机和设备牵引车、大型跑道除雪车、飞机除冰设备、清扫车、推土机、移动式起重机、平地机、重型建筑和土方车辆、反铲挖土机、前端装载机、挖掘机、挖沟机和战术/装甲防护车辆。设备可能是商用或军用设计，采用柴油、汽油、电动、混合动力或其他替代燃料动力，可能有多个引擎。这项工作需要了解重型机械、发动机、零件和系统的工作原理；能够检测故障项目，确定故障原因，并确定最佳维修方法；并且能够组装、拆卸、修理、重建或改装组件和各种互连系统。维修包括：集成的电气、电子、空气、燃料和液压系统；复杂的最先进的电气和电子系统，需要专门的扫描/诊断设备来识别故障或确定标准和计算机控制组件的更换。
装载系统 - Technip Energies
ALLS：振幅液化天然气装载系统 ARCOS：铰接式刚性悬链卸载系统 ATOL：铰接式串联海上装载机 CPMS：恒定位置和管理系统 DCMA-S：双配重海上臂结构 e-MLA：电动海上装载臂 ERS：紧急释放系统 ESD：紧急关闭 FLNG：浮式液化天然气
用于体积估计和材料分类的计算机视觉
车辆自动化是机器人技术领域中发展迅速的一个领域。这些自主机器有可能执行繁重而危险的任务，而这些任务过去都是由人类执行的，这也是该行业的长期目标。本论文旨在开发一种计算机视觉系统，以便对自动轮式装载机铲斗内的材料进行体积估算和材料分类。这些信息对于自动轮式装载机的决策至关重要。该系统旨在自我校准，以确保未来能够适应不同的铲斗尺寸。提出了一种基于卷积神经网络 (CNN) 的边缘检测网络，称为边缘检测密集极值初始网络 (DexiNed)，既可以消除冗余信息，又可以增强所需信息。通过结合立体摄像机的深度感知和从 DexiNed 中提取的信息，提出了一种估计体积的解决方案。采用简单线性迭代聚类 (SLIC) 方法来提取材料，以便对材料进行分类。将估计的体积与带注释的真实基线进行比较以验证系统。论文介绍了体积估算的精度，并展示了使用 SLIC 的三种不同分段大小进行材料提取的结果。此外，论文还提出了有关材料分类的问题。
激光微加工是一种灵活、高精度的制造工艺
虽然激光可能是微加工系统的核心，但成功的加工过程依赖于机器各个方面的协调配合。需要精心挑选的光学元件和光机械元件来将光束传送到工件上。高精度、顶级的运动控制系统和平台必须与机器视觉协同工作，以精确、可重复地移动工件。此外，集成的机械臂、管式装载机和传送带必须自主工作（或与操作员协同工作），以安全地处理零件，支持大批量生产。
在建筑工地上的机器人的意图检测和通信
在整个项目中，您将与位于机械工程部门的FML主席的同事一起在我们的项目“ Cocoro”（协作结构机器人）中工作。FML椅子维护着一个带有挖掘机和一个转储装载机的建筑工地实验室，可以通过ROS控制。您的研究重点将放在这些机器人和人类之间的意图检测和沟通上。已经建立了本文的一般框架，作为学生，您将有机会根据您的思想和偏好来塑造和影响这一论文。
零发射空气旁车辆：技术工作组
I.背景零排放空气侧车辆规则（ZEAV）在2022年采用了港口管理局（请参阅机场规则和规定的第XIX章），目的是在2030年过渡Airside车辆和其他机动设备到零排放型号。过渡通常受ZEAV规则约束的零排放车辆和设备的商业可用性。这包括通用的设备维修飞机，通常称为地面支撑设备（GSE）以及其他操作Airside的车辆/设备。按照ZEAV规则中规定的，“市售”和“商业可用性”的术语定义如下：可以以合理的成本（考虑购买价格，运营成本和付款成本和付款费用）在美国内部的合理时间表中以合理的成本进行采购（或租赁）。一旦确定，将添加到港口管理局（机场总经理办公室可用）的列表中，并与机场利益相关者合作开发。采用ZEAV规则时，以下车辆已经在零排放型号中可用：拖拉机（行李），拖拉机（狭窄的飞机）和皮带装载机。在2023年，确定的第1个技术工作组报告：地面电力单元（GPU），货物装载机，公用事业/高尔夫球车和小型叉车（<5500kg），将添加到市售清单中。在2024年2 ND技术工作组报告中，以下车辆将添加到市售清单中：飞机楼梯，维护升降机（越野）和移动灯塔表1：市售设备
JC6000 多轴操纵杆控制器 - Wimesure
JC6000 坚固的操纵杆控制器专为非公路车辆和其他人机界面中要求严格的操作员控制应用而设计，这些应用注重强度、可靠性和手柄功能。该操纵杆有单轴或双轴配置，可配备非接触式霍尔效应传感器或长寿命电位器轨道。JC6000 体积小、杠杆强度高、比例控制出色，非常适合包括起重机、装载机、挖掘机、检修平台、拖拉机和收割机等各种非公路车辆的操作员控制应用。