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佘雨辰、李爽、刘宇飞、曹梦龙，“大型太空望远镜在轨机器人组装任务设计与规划”，J. Ast
摘要：研究大型空间望远镜（LST）的概念设计和在轨装配任务规划问题。提出了分段式镜面设计，并开发了考虑机械手工作空间覆盖范围的机器人装配概念。为了减少在轨装配周期并保护易碎的镜面结构，采用几种新算法优化机器人装配路径。首先，建立装配路径与装配件数之间的映射，快速生成优化问题的候选解。其次，提出了结合蚁群算法和遗传算法的两级混合优化框架。混合优化方法能够快速收敛到接近全局最优解。通过仿真验证了所提出的模型和算法，结果表明所开发的方法可以显著提高LST的在轨装配任务效率。 © 2020 光学仪器工程师协会 (SPIE) [DOI: 10.1117/1.JATIS.6.1.017002]
环境遗产影响影响玉米的生长和在干旱压力下的微生物组装配
。cc-by 4.0国际许可（未经Peer Review尚未获得认证）是作者/资助者，他已授予Biorxiv的许可证，以永久显示预印本。这是该版本的版权持有人，该版本发布于2024年1月8日。 https://doi.org/10.1101/2023.04.11.536405 doi：Biorxiv Preprint
使用 ANN 预测动态互联装配系统中基于 AI 的在线调度的性能指标
摘要 由于产品频繁变化，大规模定制要求缩短制造系统的响应时间。系统动态性的增加对灵活性提出了更高的要求，尤其是对装配过程，因为复杂性在价值创造的最后一步不断积累。与传统的专用装配线方法相比，灵活且动态互连的装配系统可以满足日益增长的需求。这类系统中的高复杂性和动态环境导致对实时在线控制和调度解决方案的需求。在在线调度的决策中，预测可用操作后果的能力至关重要。在实时环境中，运行大量离散事件模拟来评估操作如何展开需要太多的计算时间。人工神经网络 (ANN) 是一种可行的替代方案，可以快速评估生产状态的潜在未来性能价值，以进行在线生产规划和控制。它们可以预测性能指标，例如在当前生产状态下的预期完工时间。利用人工智能 (AI) 游戏算法的最新进展，创建了一个基于 Google DeepMind 的 AlphaZero 的装配控制系统。具体来说，ANN 被纳入到该方法中，它建议有利的工作路由决策并预测行动的价值。结果表明，训练后的网络预测有利行动的准确率超过 95%，估计完成时间的误差小于 3%。
使用需求-功能-逻辑-物理模型来...
装配线工艺规划通过将设计信息转换为装配集成序列，将产品设计和制造连接起来。装配集成序列定义了装配过程中飞机系统部件的安装和测试优先级。从系统工程的角度来看，此活动是复杂系统集成和验证过程的一部分。在本文中，现代飞机的复杂性是通过根据能量流、信息数据、控制信号和物理连接对飞机系统相互作用进行分类来定义的。在装配线规划的早期概念设计阶段，优先任务是了解这些产品复杂性，并生成满足设计系统功能和设计要求的安装和测试序列。本研究提出了一种考虑物理和功能集成的初始装配工艺规划新方法。该方法利用基于可追溯RFLP（需求、功能、逻辑和物理）模型的系统工程概念定义飞机系统交互，并通过结构化方法生成装配集成序列。所提出的方法在工业软件环境中实施，并在案例研究中进行了测试。结果显示了所提出方法的可行性和潜在优势。关键词：飞机系统装配，装配工艺规划；复杂系统集成；RFLP建模
基于三维有限元的机架设计研究
刘占军 沈阳航空航天大学 航空航天工程学院 沈阳，中国 刘占军def1@163.com 摘要 —本论文以某机架为研究对象，基于CATIA软件建立三维模型，利用CATIA软件进行模型及虚拟装配。首先介绍了航空制造项目发展所提出的新要求，CATIA软件强大的功能对这种需求提供了解决方案。接下来对某机架进行结构技术性能分析，给出了几种装配夹具的设计方案，并通过有效的可行性分析，确定了装配夹具的设计。最后，利用CATIA软件完成了装配过程的动态仿真及效率分析，实现了装配夹具额定容量的目标。
desoutter-catalog.pdf
Desoutter 是您的电动和气动工具解决方案的唯一来源，涵盖汽车、航空航天、一般工业和轻型装配领域的各种装配和制造工艺。Desoutter 在生产高品质工业工具方面有着悠久的历史。如今，业务范围结合了全球产品和广泛的本地业务。这种方法背后的原因很简单：我们的客户包括许多世界上最大、最成功的制造商，他们希望在全球范围内获得全球装配和制造解决方案组合。有了 Desoutter，我们为您提供的不仅仅是生产力。
CHS业务连续性计划
发生任何紧急或灾难时，有两个主要的响应选择：撤离或庇护所。撤离的主要目的是在人员和危险之间处于距离，因为它比制定障碍和庇护所更安全。所有单位/子单位都需要在所有单位/小单位人员将相互满足并互相账户的情况下，需要一个预定的紧急装配点（有时称为撤离装配区域或集会点）。庇护所在位置的主要目的是在人员和危险之间放置障碍，因为它比面临疏散的不确定性更安全。所有单位/子单位都需要预先确定所有位置内的多个区域，这将是理想的庇护所 - 位置选项。教师将确保学生知道各自建筑物的指定紧急装配点。紧急装配点必须张贴在每个建筑物的每个楼层。
制造中的人为误差分析 - Redalyc
摘要 尽管工业自动化水平不断提高，手动装配仍然在各个制造领域发挥着基础性作用。然而，手工操作容易出现人为错误，导致质量问题和经济损失。本文旨在展示一些方法，这些方法可以识别不同类型的错误并评估影响工人绩效的因素的影响。特别显示了 SHERPA 和 HEART 方法。同样，我们还讨论了考虑装配复杂性的重要性，因为它会对工人的认知负荷产生负面影响，从而增加出错的可能性。本文使用了专业文献中的概念，并对人体工程学、工业工程和系统可靠性等多个知识分支进行了阐述。关键词：人类可靠性；装配系统；复杂;人体工程学；持续改进；认知负荷。摘要 尽管制造业的自动化水平不断提高，但手动装配仍然在多个生产领域发挥着关键作用。然而，手工装配操作容易出现人为错误，从而导致质量问题和经济损失。本文旨在提出一些方法，可以识别不同类型的错误以及影响操作员性能的因素。这些方法包括 SHERPA 和 HEART。本文还讨论了考虑任务复杂性的重要性，因为这会对工作人员的认知负荷产生负面影响，从而增加出错的风险。在讨论中，使用了专业文献中的不同概念，同时阐明了不同的知识分支，例如人体工程学、工业工程和系统可靠性。关键词：人类可靠性；装配系统；复杂性、人体工程学、持续改进认知负荷。
飞机装配线的资源高效配置
高效装配系统的设计可以显著提高产品的盈利能力和制造业的竞争力。高效装配线的配置可以通过适当的方法和技术来支持，例如面向制造和装配的设计、装配顺序规划、装配线平衡、精益制造和优化技术。本文参考 Skycar 轻型飞机装配线的工业案例研究应用了这些方法。考虑到装配结构的分析和所需的优先约束来确定装配工艺顺序，并应用各种技术来优化装配线性能。通过离散事件模拟验证不同的生产线配置，以评估数字环境中效率和吞吐量的潜在增长，并提出最合适的装配线配置。© 2015 作者。由 Elsevier B.V. 出版。同行评审由第 48 届 CIRP 制造系统会议科学委员会负责 - CIRP CMS 2015。
R19 M.Tech.先进制造系统
阐述机床自动化的基本概念。 分析各种自动化流水线，解释装配系统和生产线平衡方法。 描述自动化物料搬运和存储系统的重要性。 解释自适应控制系统、自动化检查系统的重要性。 第一单元：自动化简介：生产系统中的自动化——自动化制造系统、计算机化制造支持系统、自动化的原因、自动化原则和策略。制造操作、生产概念和数学模型。制造操作的成本、自动化系统的基本要素、高级自动化功能、自动化水平。 第二单元：物料搬运简介：物料搬运设备概述、物料搬运系统设计中的注意事项、物料搬运的 10 项原则。物料运输系统、自动导引车系统、单轨和其他轨道导引车、输送系统、物料运输系统分析。存储系统、存储系统性能、存储位置策略、传统存储方法和设备、自动存储系统、存储系统的工程分析。自动数据采集-自动识别方法概述、条形码技术、其他 ADC 技术。第三单元：手动装配线-手动装配线基础、替代装配系统、装配设计、单一型号装配线分析、生产线平衡问题、最大候选规则、Kilbridge 和 Wester 方法、排序位置权重法、混合型号装配线、装配线设计中的注意事项。第四单元：传输线、自动生产线基础、存储缓冲区和自动生产线的应用。无内部存储的传输线分析、有存储缓冲区的传输线分析。第五单元：自动装配系统、自动装配系统基础、自动装配设计以及装配系统的定量分析-零件交付系统