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氯胺酮和裸盖菇素针对的共同和不同的大脑区域是早期基因表达的靶点
标题：氯胺酮和裸盖菇素靶向的共同和不同大脑区域，用于立即进行早期基因表达 作者：Pasha A. Davoudian 1,2、Ling-Xiao Shao 3,5、Alex C. Kwan 3,4,5 * 附属机构：1 耶鲁大学医学院医学科学家培训项目，康涅狄格州纽黑文 06511，美国 2 耶鲁大学医学院跨部门神经科学项目，康涅狄格州纽黑文 06511，美国 3 耶鲁大学医学院精神病学系，康涅狄格州纽黑文 06511，美国 4 耶鲁大学医学院神经科学系，康涅狄格州纽黑文 06511，美国 5 康奈尔大学梅尼格生物医学工程学院，纽约州伊萨卡，14853，美国 通讯地址：Alex Kwan，博士，梅尼格生物医学工程学院工程学，康奈尔大学，威尔厅 111 室，526 Campus Road，伊萨卡，纽约州，14853，美国；电子邮件：alex.kwan@cornell.edu 关键词：迷幻药、抗抑郁药、立即早期基因、c-Fos、活性依赖性转录、神经可塑性 摘要 裸盖菇素是一种具有治疗潜力的迷幻药。虽然越来越多的证据表明裸盖菇素通过增强神经可塑性发挥其有益作用，但所涉及的具体大脑区域尚不完全了解。确定裸盖菇素对整个大脑中可塑性相关基因表达的影响可以拓宽我们对迷幻药引起的神经可塑性所涉及的神经回路的理解。在本研究中，采用全脑连续双光子显微镜和光片显微镜来绘制雄性和雌性小鼠中立即早期基因 c-Fos 的表达图。将服用裸盖菇素后药物诱导的 c-Fos 表达与亚麻醉氯胺酮和盐水对照进行比较。裸盖菇素和氯胺酮在许多大脑区域（包括前扣带皮层、蓝斑、初级视觉皮层、中央和基底外侧杏仁核、内侧和外侧缰核和屏状核）中产生了急性相当的 c-Fos 表达升高。选定的区域表现出药物偏好差异，例如裸盖菇素的背缝和岛叶皮层以及氯胺酮的海马 CA1 亚区。为了深入了解受体和细胞类型的贡献，c-Fos 表达图与全脑原位杂交数据相关。转录分析表明，Grin2a 和 Grin2b 的内源性水平可以预测皮质区域是否对氯胺酮和裸盖菇素的药物诱发神经可塑性敏感。总的来说，系统映射方法产生了一个受裸盖菇素和氯胺酮影响的大脑区域的无偏见列表。这些数据是一种资源，它突出了以前被低估的区域，以供未来研究。此外，药物引起的 c-Fos 表达与内源性转录本分布之间的稳健关系表明谷氨酸受体是裸盖菇素和氯胺酮产生快速作用和持久治疗效果的潜在收敛靶点。
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。
单点系泊指南
1.在本船级社入级的 SPM 的入级标记应符合下列要求： (1) 在本船级社监督下建造的 SPM。+ KRS - 单点系泊 (SPM 类型 *) (SPM 中包含的主要设备项目 **) *: CALM、SALM、VALM、SPMT 等 SPM 类型。**: 标明浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮管等主要设备项目。例如) (浮标体、海底管线) (浮标体、海底管线、锚腿) (浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等)(2) 建造后，经验船师检验，认为适合的 SPM。KRS - 单点系泊（SPM 类型 *）（SPM 中包含的主要设备项目 **） *：SPM 类型，例如 CALM、SALM、VALM、SPMT 等。**：说明主要设备项目，例如浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮动软管等。例如）（浮标体、海底管线）（浮标体、海底管线、锚腿）（浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等）
单点系泊指南
1.在本船级社入级的 SPM 的入级标记应符合下列要求： (1) 在本船级社监督下建造的 SPM。+ KRS - 单点系泊 (SPM 类型 *) (SPM 中包含的主要设备项目 **) *: CALM、SALM、VALM、SPMT 等 SPM 类型。**: 标明浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮管等主要设备项目。例如) (浮标体、海底管线) (浮标体、海底管线、锚腿) (浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等)(2) 建造后，经验船师检验，认为适合的 SPM。KRS - 单点系泊（SPM 类型 *）（SPM 中包含的主要设备项目 **） *：SPM 类型，例如 CALM、SALM、VALM、SPMT 等。**：说明主要设备项目，例如浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮动软管等。例如）（浮标体、海底管线）（浮标体、海底管线、锚腿）（浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等）
建议的练习计划新秀和T恤球
伸展运动1。手臂/脖子a在“风车类型”动作中滚动手臂。首先将右臂向前旋转10次，然后切换到左臂。这可以同时使用两个手臂完成。然后，使用相同的序列更改为向后旋转。将每个位置的头部移动8-10秒。将头部从侧面到另一侧移动8-10秒。2。股四头肌这些肌肉是覆盖大腿前部的大肌肉。直立。弯曲一条腿，握住脚踝或脚的顶部。拉动弯曲的腿，直到脚后跟靠近底部。使用墙壁或队友平衡。保持10秒。切换腿。（3。腿筋这些是大腿后部的肌肉。在坐着的位置，左腿笔直，将右脚的鞋底放在左大腿内侧。将躯干弯曲向伸出的腿，使膝盖保持直线，脚部放松。保持10秒。切换腿。4。腹股沟（蝴蝶拉伸）a在坐姿的位置，背部伸直，弯曲膝盖，将脚的底部放在一起。将脚向腹股沟拉。将肘部放在膝盖上，然后将膝盖轻轻推向地板。保持10秒钟，休息并重复。5。犊牛在腿部伸直的坐姿，将右脚跟放在左脚趾的顶部。用手将右脚趾向右脚拉向身体。保持10秒。切换腿。
通过胚胎注射和 ReMOT 控制对黑腿蜱（Ixodes scapularis）进行 Cas9 介导的基因编辑
摘要 尽管蜱虫能够获得和传播多种致病病原体，但对蜱虫的研究却落后于蚊子等其他节肢动物媒介，这主要是因为在应用现有的遗传和分子工具方面存在挑战。CRISPR-Cas9 正在改变非模式生物研究；然而，尚未有蜱虫成功进行基因编辑的报道。注射蜱虫胚胎进行基因编辑的技术挑战进一步减缓了研究进展。目前，尚无针对任何螯合动物物种（包括蜱虫）的胚胎注射方案。在此，我们报告了一种针对黑腿蜱（Ixodes scapularis）的成功胚胎注射方案，以及使用此方案通过 CRISPR-Cas9 进行基因组编辑。我们还证明 ReMOT 控制技术可成功用于在昆虫纲之外产生基因组突变。我们的研究结果为蜱研究界提供了创新工具，对于促进我们对蜱虫传播病原体的分子机制以及宿主-媒介-病原体相互作用的潜在生物学的理解至关重要。
一部分保守的吞噬基因可能用于裸肠球菌中的细胞内盗窃细胞内的细胞内细胞器
图1。（a）Berghia stephanieae和（b）Hermissenda opalescens中的线虫细胞中的特殊吞噬作用（即，在（a）berghia berghia opalescens中。（c）从Goodheart等人修改的广义CNIDOSAC示意图。2018 [14]（根据CC by 4.0 Creative Commons许可）突出了Cnidosac的主要功能。（插图）线虫细胞（n）是由cnidosac（CS）内的cnidophages吞噬的。缩写：C，Cerata； CI，Cilia Tufts； CP，Cnidophage，DG，消化腺； E，Cnidosac的入口； EP，上皮； ex，从cnidosac退出；他，血细胞； m，肌肉； n，黑头囊。
2023 - 加州研究顾问小组
最近的研究表明，一至两次服用裸盖菇素对重度抑郁症患者具有急性抗抑郁作用。这些关于裸盖菇素的数据引起了相当大的热情，但很少有人关注与裸盖菇素治疗（迷幻辅助疗法，或 PAT）相关的治疗。在本研究中，我们提出了初步方案，并计划对与裸盖菇素治疗相关的心理社会疗法进行实证测试，目的是优化这种针对重度抑郁症成年人的治疗方法。心理治疗基于认知行为疗法 (CBT) 的原理，这是一种基于证据的重度抑郁症治疗方法。参与者将是 30 名有重度抑郁症病史且目前有活动性抑郁症状的成年人。经过精神和医疗安全评估后，符合条件的参与者将参加为期 4 个月的 12 节 CBT，其中包括经典 PAT 安全要素 (PA-CBT)（每周 9 节，随后每两周 3 节）。
![arXiv:2210.16131v1 [gr-qc] 2022 年 10 月 28 日 简介](/simg/9\99789fa6937fdf61297c5bb0706bbaeb3372bad7.webp)
arXiv:2210.16131v1 [gr-qc] 2022 年 10 月 28 日 简介
摘要：本文考虑了当物质满足状态方程 P = 0 或 P = − αρ 时（其中 0 < α < 1）时广义 Vaidya 时空的引力坍缩。我们证明，当第 I 类物质场为尘埃时，表观视界将永远不会出现，但现在存在一族指向未来的零径向测地线，其终止于过去的中心奇点。我们还证明，在负压的情况下，引力坍缩的结果可能是裸奇点，表观视界出现并在很短的时间内再次消失。在负压的情况下，我们证明引力坍缩的结果可能是永恒的裸奇点。关键词：引力坍缩；Vaidya 时空；黑洞；裸奇点。 PACS 编号：04.70.—s、04.70.Bw、97.60.Lf