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西隆 - 793001
181，《电力法》，2003年（2003年3月36日），第42节，第61节和第86节第42节阅读181，《电力法》，2003年（2003年3月36日），第42节，第61节和第86节
斜翼飞机的输出模型跟踪控制合成
nasa.gov › 中心 › dryden › pdf PDF 作者：JW Pahle · 1990 — 作者：JW Pahle · 1990 数字电传操纵 (DFBW) 飞机，采用复合机翼和机翼枢轴机构取代现有的……信号可靠性和。30 页
基于牛顿-欧拉法的六旋翼飞行器运动方程研究
摘要 本文旨在设计和研究无人驾驶飞行器 (UAV) 六旋翼飞行器在三维空间中的动态模型。基于牛顿-欧拉法确定了导出的运动方程。这些方程具有非线性和耦合性。此外，为了使六旋翼飞行器具有真实的运动，模型中还嵌入了气动效应和扰动。六旋翼飞行器是一种垂直起降 (VTOL) 飞行器，具有悬停能力和灵活性，因此与固定翼飞行器相比毫不逊色。尽管如此，它的动态模型很复杂，被描述为不稳定的，并且不能在不扭转其轴的情况下进行平移运动。除了控制和仿真设计模块外，还通过 LabVIEW 软件建立了结论性数学模型。因此，对多个实验状态的稳定性进行了分析，以便提前展示用于平衡和轨迹跟踪的适当控制器。关键词：——无人机，六旋翼飞行器动力学，非线性控制，耦合和欠驱动模型，牛顿-欧拉方法。
6 自由度多旋翼飞行器的建模与控制：空气球...
我要感谢我的导师：Markus Wilde 博士、Tiauw Go 博士和 James Brenner 博士，感谢他们在我在佛罗里达理工学院的整个学术生涯中给予我的耐心、指导和支持。如果没有他们的专业知识，这篇论文就不可能完成。我要特别感谢 Wilde 博士，他从大三设计到大四设计一直指导这个项目，并将其变成一个论文项目。这个项目给了我一个成长为工程师的绝佳机会。我还要感谢我的矩阵主管 Jose Nunez 博士，他给了我一个新毕业的工程专业学生机会，并给了我在 NASA KSC 工作的机会。特别感谢我的 NASA 导师：Mike DuPuis 和 Michael Johansen，感谢他们的耐心以及他们在建模和控制方面的丰富知识。当然，我要向 NASA KSC 飞行技术部门的所有人表示感谢。最后，我要感谢我的朋友 James (Jimmy) Byrnes、Andrew Czap、Juliette Bido 和 Charles (Joe) Berry 在本论文的整个过程中给予的支持和投入。我很自豪地说，我和他们是同班同学。
斜翼飞行器输出模型跟随控制综合
nasa.gov › centers › dryden › pdf PDF 作者：JW Pahle · 1990 — 作者：JW Pahle · 1990 数字电传操纵（DFBW）飞机采用复合机翼和机翼枢轴机构取代现有的……信号可靠性和。 30 页
氢手驱动飞机的支柱支撑干翼概念
本文旨在介绍在清洁航空翼项目中完成的LH 2功率支撑式干翼配置（SBDW），以进行小型中等范围任务（239 PAX，2500 nm）。在此框架中，Onera，Delft技术大学和Stuttgart大学正在建立一个常见的多学科设计过程，以探索这种配置提供的设计空间，在该配置中，机翼不再具有携带燃料的功能，因为低温LH 2 -Tanks位于熔融的后部。本文首先介绍了多学科和多保真设计过程，并详细描述了所有学科模块及其在快速OAD OAD OAD ONERA总体飞机设计（OAD）过程中的集成。第二部分重点是对结果的分析，深入研究了最佳概念的性能。
公告第 98 号 - 令和6年 10月21日
6 天前 — (2) 规格（标准等）及现场检查的联系方式。日本陆上自卫队关西供应部。（075）381-8881。管理部供应科。联系人：西田（内线 378）。第 4 页。附件。竞争性投标接受表。令和。年月...
15025-多西汀和多西替尼用于胸苷激酶-...
多西汀和多西替明（脱氧胞苷 (dC) 和脱氧胸苷 (dT)，MT1621）是一种固定剂量联合疗法，通过恢复线粒体 DNA (mtDNA) 复制保真度来针对 TK2d 的潜在病理生理学。多西汀和多西替明由口服的脱氧核苷（mtDNA 的组成部分）组合而成。脱氧核苷联合疗法可改善核苷酸平衡、增加 mtDNA 拷贝数、改善细胞功能并延长 TK2d 临床前模型的寿命。2 通过增加体内胸苷和脱氧胞苷的水平，该药物有望弥补 TK2 活性的不足，从而改善线粒体 DNA 的产生并帮助缓解患者的症状。3 多西汀和多西替明目前正在临床开发中，用于治疗 TK2d。在关键的 II 期试验 (NCT03845712) 中，多西汀和多西替明口服给药，最大剂量为 800 mg/kg/天 (dC 为 400 mg/kg/天，dT 为 400 mg/kg/天)，以耐受为准。1
多旋翼无人机着陆于运动车辆的误差状态估计与控制
目前最先进的无人机着陆系统依赖于对着陆目标车辆上放置的视觉路标的检测。然而，在光线不足、遮挡或极端运动等具有挑战性的条件下，这些路标可能在相当长的时间内都检测不到。本论文展示了一种状态估计算法，该算法跟踪和估计目标车辆上未知视觉特征的位置。实验结果表明，该方法在未检测到路标的情况下显著提高了对目标车辆状态的估计。