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摘要 为了估计格陵兰所有儿童的当前接种率,我们进行了一项观察性横断面研究,确定了 2018 年 3 月 1 日至 2019 年 6 月 16 日期间格陵兰所有有资格接种疫苗的儿童。我们发现全国总体覆盖率为 85.4%。出生时接种的疫苗的全国覆盖率为 97.1%,在 3 个月、5 个月和 12 个月时下降到 94.3%、87.7% 和 83.6%。在有资格接种麻疹、腮腺炎和风疹疫苗的儿童中,15 个月儿童的全国覆盖率为 76.9%,4 岁儿童的全国覆盖率为 64.1%,但在各地区下降到 40.9%。在学龄前,全国覆盖率为 79.9%。在 12 岁儿童中,两种人乳头瘤病毒疫苗的全国覆盖率分别为 88.4% 和 71.6%,三种乙肝疫苗的全国覆盖率分别为 89.8%、84.1% 和 69.6%。努克的一项亚组分析和短信提醒系统测试将覆盖率从 57.8% 提高到了 75.5%。总体而言,我们发现格陵兰新生儿的全国覆盖率很高。其余疫苗的全国覆盖率低于世卫组织的建议,但地区差异很大。
背景 在 COVID-19 大流行期间,针对孕妇的证据和建议不断发展。我们研究了 2020 年 3 月至 2021 年 9 月期间欧洲 19 个国家的孕妇的社交接触行为和疫苗接种情况。方法在每个国家,从一组具有全国代表性的参与者那里收集重复的在线调查数据。我们使用个体层面的广义加性混合模型计算报告的平均调整接触者,该模型使用负二项分布和对数链接函数建模。使用聚类自举法计算隔离或检疫人员的平均比例以及按妊娠状况和性别划分的疫苗接种覆盖率。结果我们记录了 1,041 名孕妇的 4,129 个观察结果,以及 29,860 名年龄在 18-49 岁之间的非孕妇的 115,359 个观察结果。孕妇的接触次数(3.6,95%CI=3.5-3.7)略少于非孕妇(4.0,95%CI=3.9-4.0),原因是工作接触较少,但在非必要社交场合的接触略多。据报告,约有 15-20% 的孕妇和 5% 的非孕妇在研究期间的大部分时间处于隔离状态。2021 年 1 月至 4 月期间,孕妇的 COVID-19 疫苗接种覆盖率高于非孕妇。自 2021 年 5 月以来,非孕妇的疫苗接种率开始增加,并超过了孕妇。解释社交接触和疫苗接种可以保护孕妇及其新生儿。认识到产妇的社会支持需求,并努力促进 COVID-19 疫苗在怀孕期间的安全性和有效性是这一弱势群体的首要任务。
抽象机器人越来越多地部署用于搜索和救援(SAR),以加快灾难后救出受害者的救助。这些机器人需要有效的任务计划方法,以确定时间和空间良好的轨迹,在处理不确定性的同时,将它们更快地转移到了(移动)受害者的同时。模型预测控制(MPC)是一种有效的基于优化的控制方法,用于沿着由高级控制器确定的参考轨迹引导机器人。直接通过MPC直接确定机器人的轨迹具有优化多个SAR标准的优势,同时处理约束。因此,当没有提供参考轨迹时,我们为室内SAR机器人提供了一种基于MPC的路径计划方法,该方法允许机器人系统地追逐移动的受害者。所提出的方法结合了面向目标的和面向覆盖的搜索,并通过部署基于强大的管子的MPC公式,可以系统地处理环境不确定性。此外,我们通过采用现有的疏散模型来对受害者的MPC运动进行建模。我们使用凉亭,MATLAB和ROS提出了一个案例研究,其中评估了所提出的MPC控制器的性能与四种最新方法(两种基于MPC和A*的目标方法和两种针对面积覆盖的启发式算法的方法)。结果表明,尽管对不确定性进行了强大的努力,但我们的总体方法在受害者发现,区域覆盖范围和任务时间方面总体上优于其他方法。
全球常规疫苗接种覆盖率低于疫苗联盟 (Gavi) 的目标。低收入和中等收入国家的疫苗接种覆盖率尤其低。最近的一项调查显示,在尼日利亚,不到四分之一的 12 至 23 个月大的儿童完全接种了疫苗(NBS/UNICEF 2017)。据说,疫苗接种率低的原因是多方面的。其中之一是父母的知识和态度不佳。此前的一项研究利用尼日利亚北部的传统和宗教领袖来解决父母对脊髓灰质炎疫苗接种态度不佳的问题,研究发现脊髓灰质炎疫苗接种的覆盖率有所提高。传统和宗教领袖被视为有影响力的人物,各级政府都利用他们干预涉及社区利益的事务。
背景:免疫接种是使人对传染病产生免疫力或抵抗力的过程,通常通过接种疫苗实现。其他单一疫苗的接种覆盖率从 PCV 的 49.1% 到 BCG 疫苗的 69.2% 不等。埃塞俄比亚基本疫苗接种覆盖率为 39.7%。埃塞俄比亚已有关于免疫接种的流行病学研究。然而,这些研究表明,不同时间和地理区域之间存在很大差异。本系统评价和荟萃分析旨在估计埃塞俄比亚 12 – 23 个月儿童的总体免疫接种覆盖率。方法:系统搜索了 2003 年至 2019 年 8 月报告免疫覆盖率的横断面研究。使用 PubMed、Google Scholar、Cochrane 图书馆和灰色文献进行搜索。使用 Joanna Briggs Institute 的标准化形式提取信息。搜索于 2020 年 1 月 20 日更新,以减少时间滞后偏差。使用 Joanna Briggs Institute 横断面研究质量评估标准来评估研究的质量。使用 I 平方统计量来检查研究的异质性。使用漏斗图、Begg 检验和 Egger 回归检验来检查出版偏倚。结果:在 206 项研究中,有 30 项研究涉及 21,672 名有母亲的儿童被纳入 Meta 分析。使用随机效应模型计算的埃塞俄比亚汇总全免疫覆盖率为 58.92%(95% CI:51.26 – 66.58%)。免疫覆盖率呈不时改善的趋势,但不同地区之间存在很大差异。阿姆哈拉地区的汇总全免疫覆盖率最高,为 72.48(95%CI:62.81 – 82.16)。I 2 统计量为 I 2 = 99.4%(p = 0.0001)。亚组荟萃分析显示,地区和研究年份不是异质性的来源。结论:本综述显示,埃塞俄比亚的全程免疫接种覆盖率为 58.92%(95% CI:51.26 – 66.58%)。该研究表明,儿童常规免疫接种计划需要讨论这种低免疫接种覆盖率,当前的做法需要修订。
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可证 它是永久可用的。 是作者/资助者,已授予 medRxiv 许可以显示预印本(未经同行评审认证)预印本 此版本的版权所有者于 2020 年 1 月 6 日发布。;https://doi.org/10.1101/2020.01.03.20016436 doi:medRxiv 预印本
摘要目的:评估VCR和VCH的行为,每个城市以及NVC提供的疫苗,以确定干预的优先区域。方法:使用二级数据的时间序列的描述性研究,并伴随着评估VCR和VCH的文献叙事评论。向儿童提供了一年以下儿童的疫苗,并选择了在Covid-19的大流行前(2015年至2019年)中年龄的疫苗,并与大流行期(2020年和2021年)提供的疫苗相吻合。的结果和讨论:VCR和VCH的减少是一个前共证实,但在此期间被加强。在2021年,大多数疫苗的VCR约为70%。这种现象涵盖了整个国家;但是,在位于北部和东北地区的州/市政当局中,它更加激烈,这表明在获得卫生服务方面更加困难。结论:低和异构的VCR需要采用预先实施的实践,建立与政府和非政府机构的伙伴关系,并有良好的沟通,积极地寻求不符合性的沟通,对定期疫苗的不合规性和不遵守的态度,以定期采取局面,并采取反复的策略,以恢复策略,以恢复策略,以使其对临时策略进行反复的反应,以使其对临时造成反复的侵害。已经被控制和消除。©2022由Elsevier Editora Ltda发布。代表Sociedade Brasileira de Pediatria。这是CC BY-NC-ND许可证(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)下的开放访问文章。
背景:挪威儿童免疫接种计划在最近几年保持了 95 – 97% 的高全国覆盖率。是否存在接种率较低的亚群研究较少。本研究调查了挪威六个移民群体的百日咳和麻疹疫苗接种覆盖率。这些疫苗通常作为不同组合疫苗的一部分进行接种,其覆盖率表明了国家对一系列其他感染的疫苗接种覆盖率。方法:将挪威国家人口登记册的数据与挪威免疫登记处的疫苗接种数据在个人层面上联系起来。最终样本包括 2000 年至 2018 年期间在挪威出生的 53,052 名儿童,他们的父母出生在伊拉克、立陶宛、巴基斯坦、波兰、索马里或越南。疫苗接种覆盖率是在 2 岁时测量的。使用多元线性回归来估计疫苗接种状况、出生年份、性别、母亲在挪威的居住时间和居住地区之间的关系。结果:两岁时,大多数儿童接种了疫苗。各组之间的覆盖率在两种疫苗的全国平均水平以下、高于或等于全国平均水平。在大多数调查年份中,立陶宛、波兰和索马里的父母所生儿童的麻疹疫苗覆盖率(2020 年范围为 81-84%)低于全国水平(2020 年为 97%)。东欧国家的父母所生儿童的百日咳疫苗覆盖率也低于全国水平(2020 年范围为 87-89%)。讨论:本研究说明了在完善的、全国覆盖率高的疫苗接种计划中,可能存在疫苗接种覆盖率较低的亚群。两种疫苗的覆盖率存在差异,但麻疹疫苗的差异更明显。挪威的高疫苗接种覆盖率通过群体免疫为未接种疫苗的个人提供了间接保护,然而,一些移民群体中较低的疫苗接种覆盖率令人担忧。
为了更好地了解巴西常规儿童疫苗接种率下降的原因,我们调查了麻疹、腮腺炎和风疹 (MMR) 首剂疫苗覆盖率与市镇一级贫困之间的关联。使用 2006 年至 2020 年期间从巴西 5565 个市镇常规收集的数据,我们调查了市镇级 MMR 疫苗首剂覆盖率(即作为连续变量和达到 95% 目标覆盖率的市镇百分比)与市镇级贫困五分位数(以巴西贫困指数 (I ´ ndice Brasi- leiro de Privac¸ ã o , IBP) 衡量)和地理区域之间的关联。从 2006 年到 2020 年,巴西所有贫困五分位数和地区的平均市镇级 MMR 疫苗覆盖率下降,平均每年下降 1.2%。最贫困的五分之一市镇的平均覆盖率较高,但 2006-2020 年期间覆盖率下降幅度也最大(即年下降 1.64%,而最不贫困的五分之一市镇下降 0.61%),并且在 COVID-19 大流行开始时(2019-2020 年)覆盖率下降幅度最大。在所有贫困五分之一和地区(东南地区除外),2020 年巴西只有不到 50% 的市镇实现了 95% 的 MMR 覆盖率目标。巴西 MMR 第一剂疫苗覆盖率普遍下降,但在最贫困的市镇下降幅度更大。为促进疫苗公平并防止未来疫情爆发,迫切需要进一步研究以了解观察到的市镇级 MMR 疫苗覆盖率与贫困之间关联背后的因果机制。