对称的正定定义(SPD)矩阵渗透到许多科学学科,包括机器学习,优化和信号处理。配备了Riemannian的几何形状,SPD矩阵的空间受到了引人注目的特性及其所使用的riemannian Means,现在是某些应用中的金标准,例如脑部计算机界面(BCI)。本文解决了平均变量缺失的协方差矩阵的问题。这种情况通常发生在廉价或不可靠的传感器中,或者当伪影抑制技术删除导致等级矩阵的损坏的传感器时,阻碍了基于协方差的方法中Riemannian几何形状的使用。一种替代但可疑的方法包括删除缺少变量的矩阵,从而降低了训练集的大小。我们解决了这些局限性,并提出了一种基于大地凸的新配方。我们的方法在生成的数据集上进行了评估,这些数据集具有受控数量的丢失变量和已知基线,证明了所提出的估计器的鲁棒性。在实际BCI数据集上评估了这种方法的实际利益。我们的结果表明,所提出的平均值比经典数据插补方法更适合分类。关键字:SPD矩阵,平均值,缺少数据,数据插补。
本文对 2021 年 11 月 15 日进行的俄罗斯反卫星 (ASAT) 拦截试验进行了后续分析,该试验发射了一套 ASAT 武器系统来拦截和摧毁在轨的 COMOS 1408,这是一颗已报废的苏联电子情报 (ELINT) 卫星,于 1982 年发射。最初的分析估计了碎片事件产生的碎片将如何对航天器操作员、他们的 SSA 知识、他们检测和缓解高碰撞威胁事件的能力以及他们在大型星座框架内使用机动燃料产生不利影响。本文将这些最初的相遇率预测、对低地球轨道 (LEO) 航天器(尤其是太阳同步轨道上的航天器)的碰撞风险以及轨道寿命估计与运行飞行安全系统和服务检测到的实际会合和轨道寿命进行了比较。对连续模型和离散破碎模型中实际碎片碎片跟踪与碎片体积演变进行了比较。将我们最初的预测与实际情况进行比较,可以发现,最初的 ASAT 碎片轨道寿命预测与迄今为止在轨观测到的寿命非常接近,预测寿命比迄今为止观测到的寿命长约 25%。飞行安全和所需避让机动预测也得到了观测到的结合趋势的验证,俄罗斯 ASAT 试验在某些高度导致飞行安全性和可持续性降低多达 20%,在某些轨道条件下碰撞风险增加一倍。
该研究团队使用扫描隧道显微镜(STM)在NBSE 2中捕获了CDW的高分辨率图像,该扫描隧道显微镜(STM)能够以原子级分辨率对结晶表面进行成像。随后,团队成功地清楚地对以星形和三叶草形CDW结构为特征的域的分布模式通过数值确定相对于观察到的原子晶格的位移而进行了。
摘要使用七个单模合奏以及两个多模型合奏CMIP5和CMIP6,我们表明,在考虑内部变异性时,观察到的海面温度(SST)模式的趋势在全球范围内保持一致。一些单独的合奏成员模拟了与观察到的大规模SST模式的趋势。观察到的区域趋势位于模型的内部变异范围的外边缘,允许两个非判断性的解释:(a)观察到的趋势是对地球可能行为的异常实现和/或(b)模型在系统上偏见但内部变异性很大,导致了一些与观察结果相匹配的良好匹配。与模型公式或观察数据集的差异相比,内部变异性的现有多年趋势范围更大。
摘要 - 准确的轨迹预测对于安全有效的自主驾驶至关重要,但是处理部分观察的驾驶提出了重大挑战。为了解决这个问题,我们提出了一个新颖的轨迹预测框架,称为拥挤的城市道路场景,称为部分观测预测(POP)。该框架由两个关键阶段组成:自我监督学习(SSL)和特征蒸馏。POP首先采用SLL来帮助模型学习重建历史记录表示形式,然后将功能蒸馏作为微调任务来从教师模型中转移知识,该教师模型已通过完整的观察进行了预先训练,该模型只有很少的观察结果。POP取得了与开环实验中最高表现方法的可比结果,并且在包括安全指标在内的闭环模拟中优于基线方法。定性结果说明了POP在提供合理和安全的轨迹预测中的优越性。演示视频和代码可在https://chantss.github.io/pop/上找到。
普通语言摘要在2023年,冬季南极海冰地区降至自1978年底开始以来卫星记录以来最低的。仍在争论中,自然变化可以解释这一低范围,以及气候变化可以解释多少。全球气候模型是用于研究过去和预测未来全球变化的工具。我们表明,在没有气候变化的情况下,这些模型的最新一代极不可能模拟从2023年冬季观察到的均值的均值减少。包括强烈的气候变化四倍,使这种减少的机会很少,但是机会仍然很低。当模拟这些罕见的减少时,海冰大约需要10年才能恢复到一个新的,较低的区域:这表明南极海冰在未来几十年中可能会过渡到新的,较低的状态。
社交网络在医学教育中的重要性,特别是在运动障碍领域,是不可估量的。当前的趋势围绕着新发育的出现,例如COVID-19病毒或消费者阿片类药物的使用增加。这种现象在社交网络中显而易见,在该网络中,非专业视频描绘了经历异常运动障碍的个人(例如正直的姿势和步态问题)。这些视频经常以人们生活在美国和全球其他主要城市的各个地点的街道上。运动障碍的现象学涉及在检查室中密切观察患者,以识别临床表型并区分过度动力学和低动物疾病。这一第一步对于评估任何运动障碍至关重要。鉴于文献的可用性有限,讨论了阿片类药物用户的临床特征,我们的研究策略涉及在PubMed数据库中探索符合2020年Prisma标准的文章。具体来说,我们寻求针对1980年至今运动障碍临床现象学和病理生理学的文章。我们的目标是调查案例,提出有关牵涉机制的潜在理论,并探讨阿片类药物在基底神经节内运动电路中的作用。
摘要:过去已经研究了细菌的生长和行为,但是尽管对无数过程的影响,包括生物膜形成,但对船员健康的影响很少,但几乎没有将重点引向细胞大小。分析了在国际空间站(ISS)上培养在不同材料和媒体上培养的铜绿假单胞菌的特征上清液等分试样,作为太空生物膜项目的一部分。在该实验中,铜绿假单胞菌是在微重力的(与地球对照匹配的)中生长的,在改良的人工尿液培养基(Maumg-high Pi)或补充了KNO 3的LB Lennox中,并评估了其在六种不同材料上的生物膜形成。在孵育一二,两天和三天后,ISS船员通过固定在多聚甲醛中终止了实验的子集,并在此处介绍了上清液的等分试样进行浮游细胞尺寸研究。通过在油浸入下的相对造影显微镜,moticam 10+数码相机和斐济图像分析程序下使用相对造影显微镜,获得了飞行后的测量。统计比较,以确定使用Kruskal – Wallis和Dunn检验的哪些治疗方法在细胞尺寸上产生了显着差异。在LBK和Maumg-High Pi中,培养物中存在的材料存在统计学上的显着差异。与此一起,数据还按重力条件,培养基和孵育天数分组。总而言之,在微重力上生长的培养物上观察到较小的细胞,并且细胞大小随孵育时间的函数和培养物的生长而变化。在微重力中培养的浮游细胞的比较显示细胞长度降低(根据材料,从4%到10%)和直径(根据材料,根据材料的1%到10%)就其匹配的地球对照组而言,需要注意的是,在给定时间,培养物可能在其生长曲线上可能在不同的生长曲线上处于不同的位置。我们在此处描述了这些变化,以及在机组人员健康和潜在应用方面对人类太空旅行的可能影响。
1美国新罕布什尔大学,美国新罕布什尔州,美国新罕布什尔州03824,美国电子邮件:nschwadron@unh.edu 2美国普林斯顿大学天体物理科学系,新泽西州普林斯顿大学,美国新泽西州08544,美国3加利福尼亚州科技研究所,美国加利福尼亚州Pasadena,美国加利福尼亚州91125年,美国4号大学,美国4号大学。 California at Berkeley, Berkeley, CA 94720, USA 6 Harvard-Smithsonian Center for Astrophysics, Cambridge, MA 02138, USA 7 Goddard Space Flight Center, Greenbelt, MD 20771, USA 8 University of Arizona, Tucson, AZ 85721, USA 9 Johns Hopkins University, Applied Physics Laboratory, Laurel, MD 20723, USA 10 BWX Technologies,Inc,Inc,弗吉尼亚州林奇堡,24504,美国11密歇根大学,安阿伯,密歇根州安阿伯市,48109,美国12天文学,天体物理学,空间应用和雅典国家观察员的遥感研究所。Pavlou和I. Metaxa,15236 Penteli,希腊13号特拉华大学,纽瓦克,19716年,美国14 JET PREPULSION LABORATORA,加利福尼亚理工学院,帕萨迪纳,加利福尼亚州91109,美国,
我们考虑了在多变量结果的预期值中估算倍数变化的问题,该结果被观察到,这些结果受到未知样品特异性和类别特异性扰动的约束。我们是由对微生物分类单元的丰度进行高通量测序研究的动机,其中微生物相对于它们的真实丰度是系统地过度检测和未检测到的。我们的日志线性模型允许部分可识别的估计,我们通过施加可解释的参数约束来建立完整的可识别性。为了减少偏见并保证存在稀疏观测的参数估计值,我们将渐近可忽略不计和约束的惩罚应用于我们的估计功能。我们开发了一种快速坐标下降算法进行估计,并在零假设下进行估计的增强Lagrangian算法。我们构建模型得分测试,即使对于小样本量和违反分布构成的量,也证明了有效的推断。通过微生物关联与结直肠癌的荟萃分析来说明了方法和相关方法的比较。