摘要。在各个领域的AI和数据分析的越来越多,导致数字保存作为一个跨部门问题,从而影响了从数据驱动的企业到存储机构的每个人。由于所有当代存储媒体都有基本密度和耐用性的限制,因此研究人员已经开始对可以提供高密度,长期保存数字数据的新媒体进行研究。合成脱氧核糖核酸核酸(DNA)是最近受到很多关注的媒介。在本文中,我们概述了欧盟资助,未来和新兴技术项目的持续合作项目寡头制度和丹麦国家档案馆,以通过合成DNA保存文化上重要的数字数据。这样做,我们强调了使用DNA进行长期保存所面临的挑战,并提出了一条整体数据存储管道,该管道汇集了几种新型技术(标准的文件存储,基于图案的DNA编码,可扩展的读取共识,以提供几个),以提供可靠的,被动的,被动的,无声的,无观测的数字预设的使用合成的DNA。
首先,我的确很高兴,三名新教师在2018年加入了我们的部门。助理布莱恩·卡利(Brian Camley)教授去年1月到达。他对生命系统物理学进行了数值模拟,并且是生物物理学系的共同任命。他还是由我们部门领导的JHU范围范围内数据密集工程与科学学院(IDIES)的成员。Emanuele Berti教授于7月加入我们。他是一位理论家,在广义相对论和引力波的领域广泛工作,并在物理和天文学的边界上工作。David Sing教授也于去年7月加入我们,担任彭博杰出教授,该教授与地球和行星科学系共同担任。他使用模型和光谱观测的组合来了解超极行星的大气。这三个新来者本身就是出色的补充,而且在至关重要的战略重要性领域中加强了我们。随着进行其他搜索或计划的其他搜索,我们将在未来几年内将部门的持续成功定位。
摘要 - 多机器人同时本地化和映射(SLAM)使机器人团队通过依靠环境的共同地图来实现协调的任务。通过对机器人观测的集中处理来构建地图是不可取的,因为它会产生单个失败点并重新存在预先存在的基础架构和显着的通信吞吐量。本文将多机器人对象猛击制定为通信图上的变异推理问题,受不同机器人主导的对象估计的共识约束。为了解决该问题,我们开发了一种分布式的镜面下降算法,并在通信机器人之间实施了正则化的共识。使用算法中的高斯分布,我们还为多机器人对象大满贯提供了分布式多状态约束Kalman滤波器(MSCKF)。对真实和模拟数据的实验表明,与单个机器人大满贯相比,我们的方法改善了轨迹和对象估计,同时与集中的多机器人大满贯相比,在大型机器人团队中实现更好的缩放。
近年来,广播式自动相关监视 (ADS-B) 服务已成为民用和军用航空的必备服务,它可以跟踪受控区域内的地面飞机,并为非受控空域的飞机提供服务。除了地面飞机探测之外,一些机构还实施并验证了对受控区域和非受控区域的太空监视 [1][2]。对于科学航天器,尤其是用于地球观测的纳米卫星 (<10 公斤),尺寸和重量是限制和影响最大的设计驱动因素,即使对于天线系统也是如此。因此,在使用太空监视系统时,优化的飞机信号检测天线设计是强制性的。在本文中,我们提出了一种小尺寸、低轮廓 L 波段天线的方案,适用于太空操作,并针对 ADS-B 信号接收进行了优化。设计要求和约束在第 II 部分中描述,模拟和测试结果在第 III 部分中介绍。第 IV 部分总结了本文介绍的工作。
Markarian 421是RedShift Z = 0的附近著名的BL Lac Blazar。031。研究了许多以前的作品,以限制其TEV伽马射线观测的轴突 - 光子耦合,显示了耦合常数GAγ2的上限。0×10 - 11 GEV - 1对于轴质量[5。0×10 - 10 ev≲Ma≲5。0×10 - 7 eV]。在这项工作中,我们从1038天伽马射线观测到Blazar Markarian 421。长期伽马射线光谱是通过NASA的Fermi Gamma-ray空间望远镜(Fermi-LAT)和高海拔Water Cherenkov(HAWC)Gamma-ray观察者的合作衡量的。我们在零和轴突假设下显示了Markarian 421的最佳拟合光谱分布(SED)。然后,我们在{m a,gaγ}平面中设置了轴 - 光子极限。99%c。l。Markarian 421设置的上限为GAγ≲4。0×10 - 12 GEV - 1对于轴质量[1。0×10 - 9ev≲ma≲1。0×10 - 8 eV]。这是该轴质量区域中最严格的上限。
我们考虑了在多变量结果的预期值中估算倍数变化的问题,该结果被观察到,这些结果受到未知样品特异性和类别特异性扰动的约束。我们是由对微生物分类单元的丰度进行高通量测序研究的动机,其中微生物相对于它们的真实丰度是系统地过度检测和未检测到的。我们的日志线性模型允许部分可识别的估计,我们通过施加可解释的参数约束来建立完整的可识别性。为了减少偏见并保证存在稀疏观测的参数估计值,我们将渐近可忽略不计和约束的惩罚应用于我们的估计功能。我们开发了一种快速坐标下降算法进行估计,并在零假设下进行估计的增强Lagrangian算法。我们构建模型得分测试,即使对于小样本量和违反分布构成的量,也证明了有效的推断。通过微生物关联与结直肠癌的荟萃分析来说明了方法和相关方法的比较。
o 可以提供全球或近乎全球的覆盖 o 可以获得长时间序列,但这通常需要跨传感器、平台和程序的重叠,因为单个卫星的寿命有限(至少在设计寿命方面) o 一致的方法应该产生可以在全球范围内应用的测量结果(取决于环境的适用性) o 大量资源可以(必须!)投入到校准/验证中 o 由于开放数据政策和对容量和工具的投资,具有全球共享和使用的潜力 o 可能不支持全套所需的观测,但星座可以通过提供协同作用来提供帮助 o 可以支持常规的全球观测,或者可以针对可观测量(取决于传感器、程序等) o 轨道力学限制了观测的灵活性(对于具有窄带宽度的传感器很重要) o 对于低地球轨道卫星,测量频率可能较低;更高的频率需要更高的轨道或星座 o 可以允许垂直剖面(特别是通过使用主动遥感,或边缘剖面/掩星) 机载
客观评估 AC 危险,那么对于 ATC 来说,情况就有所不同。评估飞机碰撞概率的大多数尝试都是使用不同的模型 [6-8],这些模型都包含有关近距离碰撞的统计数据及其前提 [1, 3, 9-12] 和不同的理论概念 [13-18]。但手册 [7, 8] 描述的模型主要支持程序分离。相应的横向和垂直分离模型不考虑 ATC 的任何干扰。基于水平间隔的纵向分离模型考虑到了这种情况,但它们仅在低数据更新率下有效。此外,最小纵向分离足以成功干扰 [6]。这些统一原则(AC 碰撞的风险建模)没有考虑由于利用误差导致的碰撞风险模型中观测的高数据更新率方面。提到这一点只是为了强调,给定的原则仅适用于 Doc 9689 和 Doc 9574 中的碰撞风险模型,并且它们都没有考虑雷达观测期间利用误差的建模 [6]。事实上,正在研究中的类似模型也具有相同的限制[13-18]。
观测和编目 GEO 带中的卫星对于空间卫星跟踪、避免碰撞和空间态势感知应用来说是一项至关重要的工作。然而,由于卫星数量庞大且需要精确的观测规划,因此对 GEO 区域内的卫星进行有效和全面的观测带来了巨大的后勤挑战。传统的卫星观测方法通常涉及静态望远镜定位或次优手动扫描技术,这些技术可能既耗时又低效。此外,鉴于卫星轨道的动态性质和 GEO 带中卫星的庞大数量,需要采用创新方法来优化观测策略。为了应对这些挑战,通过使用分析方法减少夜空中观测的位置数量来优化观测,为在 GEO 带内编目卫星提供了一种系统的方法。通过将旅行商问题 (TSP) 的原理与分析方法和望远镜技术相结合,我们旨在最大限度地缩短观测目标之间的过渡时间或摆动,同时最大限度地提高沿优化观测路径的数据采集效率。
空间仪器是空间活动实用性和益处的核心。空间仪器的数据(包括观测、信号)可用于科学、社会和经济等许多领域的各种应用。例子比比皆是,包括地球气候变化、天文学、宇宙学、行星研究、社会安全、环境、生物多样性、可持续发展目标等等。荷兰在空间仪器开发方面有着悠久的传统,特别是在光学领域,但微波/无线电领域也即将出现。荷兰空间生态系统,包括科学研究所和工业,包括这两个领域的最先进研究和开发。这些组织在国家和国际联盟中有着长期的合作历史。当前空间的发展表明,科学和社会越来越依赖空间仪器。《新空间》显示了更小、更便宜的航天器和更小的仪器的趋势,同时更可持续地利用空间。同时,实现新型观测的突破性技术通常需要更大的预算,并可能导致更复杂的空间项目,尤其是在科学领域。