XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System规划检查
使用无人机和强化学习技术自动进行飞机扫描检查
在飞机日常维护中，通常需要对飞机外表面进行目视检查。使用配备传感器的移动机器人进行自动检查以替代耗时且容易出错的手动检查已成为一种趋势。利用机器学习和数据科学的力量，可以使用图像和点云等感测数据进一步表征缺陷。在这种机器人检查过程中，需要精确的飞机数字模型来规划检查路径，然而，飞机维修店通常无法获得飞机的原始 CAD 模型。因此，使用诸如 3D 激光扫描仪和 RGB-D（红、绿、蓝和深度）相机等传感器，因为它们能够以有效的方式生成感兴趣对象的 3D 模型。本文介绍了一种两阶段方法，使用配备 RGB-D 相机的 UAV（无人驾驶飞行器）自动扫描飞机，以便在无法获得飞机原始 CAD 模型的情况下重建飞机的数字复制品。在第一阶段，无人机相机系统遵循预定义的路径快速扫描飞机并生成飞机的粗略模型。然后，根据飞机的粗略模型计算全覆盖扫描路径。在第二阶段，无人机相机系统遵循计算出的路径对飞机进行紧密扫描，以生成飞机的密集而精确的模型。我们解决了飞机的覆盖路径规划 (CPP) 问题
2012 ClassNK 秋季技术セミナー
1.规则制定、修订、废止概况................................................ ...................................................... ........................ 1 2.钢质船舶法规等修订概况 2.1 发动机及电气设备相关 2.1.1 发动机规划检查中对发动机等的开式检查................................ ...................................... 12 2.1.2 试航时的操舵试验 .................................. ...................................................... 18 2.1.3 船舶能源效率等............................................................ ...................................... 22 2.1.4 无线电设备规则（（针对日本国旗的船舶）制定............ ...................................................... 28 2.1.5 带有特殊设备的船舶附加标志 ................................................ ....................................... 32 2.1.6 未来规则修订时间表（发动机和电气设备相关）................................. ................................................... 37 2.2 舾装和材料 2.2.1 飞行员转移设备 ... ……………………………… ................................................. 43 2.2.2 救生艇释放装置 .................................. …………………………………… ................................................... 47 2.2.3机器处所等应急消防泵吸水管的隔热 53 2.2.4 散装液化气体船舶紧急切断阀及气体采样管.................................. ................. 57 2.2.5 框架屏等的认可测试................................. ................................................... 62 2.2.6 货油舱的腐蚀防护措施（涂层系统和耐腐蚀钢材） ...................................... 66 2.2.7 增强塑料船的结构粘接方法...................................................... ......................... 74 2.2.8 未来规则修订时间表（设备和材料相关）................................ ...................................... 79 2.3 船体和近海结构 2.3.1 一般干货船的定义 ...... ...................................................... ................................. 84 2.3.2 船体检查 ................................. . ...................................................... ...................................... 87 2.3.3 ESP 船舶入级维护检查 .................................................. ......................................................93 2.3.4 大型船舶首部结构强度................................................ .................................................. 97 2.3.5 镍矿石运输船 .................. ……………………………… ................................... 102 2.3.6 IACS 海底资源钻井船统一规定 ................................... ................................... 106 2.3.7 海上风电船舶 .................................. ……………………………… ................... 110 2.3.8 未来规则修订时间表（与船体和离岸结构有关） ................................. ...................... 117 2.4 IACS 船体/机械/检验/法定小组的趋势....................................... 123 < /div>