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World File Search System规划问题
h&fV - 伦敦哈默史密斯-富勒姆区
1.5 地方规划将阐述议会对自治市镇 2035 年之前的愿景，包括让更多人住进体面、负担得起的住房，让当地经济更强大，为当地居民提供培训和就业机会。它将强调自治市镇的战略目标，重点关注要解决的关键规划问题，并包括实现这些目标的实施策略。它将确定主要的重建区域，包括南富勒姆河畔地区将通过帝国码头的 Crossrail 2 站确保的额外重建。它将分配被认为对实现地方规划至关重要的战略开发地点，包括哈默史密斯地下通道和帝国煤气厂国家电网地点的场地政策。
安全要素 - 洛杉矶城市规划
总体规划的安全要素提供了城市如何规划灾难的高层概述，并让读者参考其他实施文件，以便找到更详细的信息。总体规划由多个城市部门通过目标和政策（第 3 章）以及计划（第 4 章）实施。城市部门起草并实施其他相互关联的长期计划和法规条款，以解决安全和灾难规划问题。通过这一要素，城市帮助读者浏览这个资源网络。这一要素还参考了更广泛地解决安全和气候变化的相关总体规划要素。其中包括促进环境正义的健康洛杉矶计划（健康、保健和公平要素）、考虑个人在目的地之间旅行时的安全的流动性要素，以及解决获得安全和可访问住房问题的住房要素。
空间蜂窝机器人轨道桁架无碰撞路径规划
摘要：针对空间站桁架上元胞机器人的移动路径规划问题，以三棱柱桁架为研究对象，提出一种融入引力搜索算法的优化蚁群算法。创新性地采用了限制探索区域的分层搜索策略，利用引力搜索算法求得桁架节点的最优解，并进一步将其转化为蚁群算法中信息素的初值，可以有效防止算法在前期陷入局部最优解，使得优化算法具有更快的收敛速度。本文提出了一种包含目标间夹角的启发式函数，可以有效避免前期的盲目搜索，提高路径搜索能力。仿真结果表明，在选择桁架路径时可以有效减少元胞机器人的路径和规划时间。
基于... 的无人机周期控制
如今，无人机 (UAV) 的飞行距离越来越长，任务时间也显著延长。这要求无人机不仅要有长续航能力，还要有远程能力。受鸟类和海洋动物运动模式的启发，它们表现出动力-滑行-动力周期性运动行为，因此提出了一个最优控制问题来研究无人机轨迹规划。微分平坦度的概念用于将最优控制问题重新表述为非线性规划问题，其中平坦输出使用傅里叶级数参数化。P 检验还用于验证是否存在优于稳态运动的周期解。以航空探空仪无人机为例，说明周期性控制方案相对于平衡飞行在续航时间和航程成本方面的改进。[DOI: 10.1115/1.4043114]
MP-RRT#：一种基于模型预测采样的无人机系统运动规划算法
摘要 本文介绍了一种用于无人机系统 (UAS) 的运动动力学运动规划算法，称为 MP-RRT #。MP-RRT # 将 RRT # 的潜力与基于模型预测控制的策略结合起来，以有效解决差分约束下的运动规划问题。与其他基于 RRT 的算法类似，MP-RRT # 探索地图以构建渐近最优图。在每次迭代中，图都会使用 UAS 参考状态下的新顶点进行扩展。然后，使用模型预测控制策略进行前向模拟以评估两个相邻顶点之间的运动，并计算状态空间中的轨迹。结果，MP-RRT # 算法最终为满足动态约束的 UAS 生成可行轨迹。使用 PX4 自动驾驶仪控制的模拟无人机获得的模拟结果证实了 MP-RRT # 方法的有效性。
碳中和电力系统的灵活性的价值
摘要 — 在本文中，我们使用具有小时时间分辨率的发电扩展规划问题的公式，来研究不同灵活性来源的可用性对 2040 年碳中和的中欧电力系统（重点是瑞士）的影响。我们评估了灵活发电、负荷转移和进口对现有和新建机组的投资和运营的作用。我们的结果表明，将负荷转移作为优化的一部分可以减少对可再生能源和传统技术的投资需求。新建的灵活发电机（燃气轮机）和负荷转移的结合增加了模拟电力系统的灵活性，并导致整体系统成本最低。瑞士及其邻国之间跨境输电能力的减少对国内运营和投资产生了重大影响，但也可能影响周边国家。索引术语 — 跨境拥塞管理、灵活发电、发电扩展规划、负荷转移、可再生能源整合
最优远程纠缠分布
摘要 — 在远距离节点之间分配纠缠是量子网络中的一项基本任务。 为了完成这项任务，引入了量子中继器来执行纠缠交换。 本文提出了一种远程纠缠分布 (RED) 协议的设计，以最大化纠缠分布率 (EDR)。 我们引入了节点的概念，表示网络中纠缠的量子比特 (qubit) 对。 这一概念使我们能够基于一些线性规划问题的解来设计最优 RED 协议。 此外，我们研究了同质中继链中的 RED，它是许多量子网络的基石。 具体而言，我们以封闭形式确定了同质中继链的最大 EDR。 我们的研究结果使得能够使用有噪声的中尺度量子 (NISQ) 技术分配长距离纠缠，并为一般量子网络的设计和实施提供了见解。
最优远程纠缠分布 - WINS 实验室
摘要 — 在远距离节点之间分配纠缠是量子网络中的一项基本任务。 为了完成这项任务，引入了量子中继器来执行纠缠交换。 本文提出了一种远程纠缠分布 (RED) 协议的设计，以最大化纠缠分布率 (EDR)。 我们引入了节点的概念，表示网络中纠缠的量子比特 (qubit) 对。 这一概念使我们能够基于一些线性规划问题的解来设计最优 RED 协议。 此外，我们研究了同质中继链中的 RED，它是许多量子网络的基石。 具体而言，我们以封闭形式确定了同质中继链的最大 EDR。 我们的研究结果使得能够使用有噪声的中尺度量子 (NISQ) 技术分配长距离纠缠，并为一般量子网络的设计和实施提供了见解。