摘要:研究大型空间望远镜(LST)的概念设计和在轨装配任务规划问题。提出了分段式镜面设计,并开发了考虑机械手工作空间覆盖范围的机器人装配概念。为了减少在轨装配周期并保护易碎的镜面结构,采用几种新算法优化机器人装配路径。首先,建立装配路径与装配件数之间的映射,快速生成优化问题的候选解。其次,提出了结合蚁群算法和遗传算法的两级混合优化框架。混合优化方法能够快速收敛到接近全局最优解。通过仿真验证了所提出的模型和算法,结果表明所开发的方法可以显著提高LST的在轨装配任务效率。 © 2020 光学仪器工程师协会 (SPIE) [DOI: 10.1117/1.JATIS.6.1.017002]
随着人类太空探索的不断深入,远离地球的深空网络应运而生,不同于传统地面网络,其具有链路频繁中断、时间延长等特点,传统的数据传输机制无法很好地应用于深空网络。针对深空网络中确定性时延与差异化服务质量保障之间的矛盾,提出一种融合时间敏感网络与人工智能的数据传输技术,构建微机电系统(MEMS)。考虑到不同业务需求带来的服务质量差异,将深空网络中的数据传输转化为最小化传输时延与最大化链路利用率的混合整数规划问题,利用人工智能模仿学习进行求解。实验结果表明,所提算法收敛速度快、适用性强,在满足高优先级数据传输要求的同时,能够实现可靠高效的数据传输,并可显著提高吞吐量。
摘要:如今,工业生产现场面临两大问题:需要减少生产过程对环境的影响,以及能源价格上涨造成的经济困难。这两个挑战可以通过使用现场可再生能源发电为工业过程提供动力来部分解决。然而,电价的波动性和当地可再生能源的间歇性导致需要解决综合工业生产和能源供应规划问题。这项工作研究了由电网电力和现场可再生能源驱动的工业过程的单机多产品批量问题。我们提出了一种新的比例批量和调度问题扩展,它依赖于两级结构进行时间离散化。第一级与产品需求满足有关,第二级用于生产和能源供应规划。将提出的扩展与之前发布的处理类似问题的一般批量和调度问题扩展进行了比较。我们的初步数值结果表明,在大多数情况下,我们的模型提供了相同成本的生产计划,但计算工作量显著减少。
表 75:渔业管理相关目标和战略示例 ......................................................................................................178 表 76:渔业效益和影响示例 ................................................................................................................178 表 77:渔业管理一般评估问题 .............................................................................................................180 表 78:确保与 FRPA 目标一致的评估问题 ......................................................................................181 表 79:与渔业管理有关的治理原则 ......................................................................................................183 表 80:渔业管理中要考虑的工作森林目标 .............................................................................................184 表 81:常见的定居点规划问题 .............................................................................................................186 表 82:分析定居点适宜性的指标示例 ................................................................................................188 表 83:定居点资源主题所需信息 .............................................................................................................189 表 84:定居点相关规划产品的分析方法 ................................................................................................193 表 85:定居点使用相关目标和战略示例...........................................195 表 86:和解利益和影响示例.......................................................................................196 表 87:和解使用的一般评估问题。
摘要 — 全电动飞机 (MEA) 因其更高效、更可靠的潜力而成为未来先进飞机的发展趋势。因此,最佳电源管理在 MEA 中起着重要作用,尤其是在使用混合储能系统 (HESS) 时。在本文中,我们提出了一种新型的 MEA 自适应在线电源管理算法,旨在最大限度地减少基于电池-超级电容器 HESS 的发电机的功率波动。该问题首先被表述为一个受约束的随机规划问题。然后,我们提出了一种在线算法,使用 Lyapunov 优化方法近似地解决该问题,该方法不需要任何统计数据和未来的电力需求知识。我们进一步提出了一种 MEA 自适应在线电源管理算法,将自适应策略与在线算法相结合。跟踪驱动的仿真结果证明了所提出的 MEA 电源管理算法的有效性、效率和适应性。
提出了一种综合发电、输电和储能规划模型,该模型考虑了短期约束和长期不确定性。该模型通过机组承诺约束来表示短期运行,从而可以准确量化可再生能源系统中灵活性选项的价值。长期不确定性通过场景树表示。结果模型是一个大规模多阶段随机混合整数规划问题。为了克服计算负担,提出了一种基于新型列生成和共享算法的分布式计算框架。通过应用于 NREL 118 总线电力系统的研究案例证明了所提出方法的性能改进。结果证实了同时对短期约束和长期不确定性进行建模的附加值。计算案例研究表明,所提出的解决方案在计算性能和准确性方面明显优于最先进的技术。所提出的规划框架用于评估储能系统在向低碳电力系统过渡过程中的价值。
背景:梅奥诊所面临着诸多挑战,需要在美国中西部农村地区招聘 45,000 多名医疗服务提供者和相关医疗人员。这些挑战通常与快速发展的医疗保健格局和长期缺乏医疗专业人员有关。这表明需要进行根本性转变,以更好地协调劳动力规划并找到应对传统劳动力挑战的创新解决方案。战略劳动力规划的需求并不局限于农村地区;据报道,美国医院协会 (AHA) 对医疗保健领导者进行了调查,以确定关键的劳动力规划问题,主要发现包括:1) 农村社区在招聘医疗保健专业人员方面面临挑战,2) 医疗保健专业人员供应不足,无法填补职位空缺,3) 需要改善教育渠道并加强学术机构和医疗机构之间的伙伴关系。1
最近,受量子退火的启发,许多专门用于无约束二元二次规划问题的求解器已经开发出来。为了进一步改进和应用这些求解器,明确它们对不同类型问题的性能差异非常重要。在本研究中,对四种二次无约束二元优化问题求解器的性能进行了基准测试,即 D-Wave 混合求解器服务 (HSS)、东芝模拟分叉机 (SBM)、富士通数字退火器 (DA) 和个人计算机上的模拟退火。用于基准测试的问题是 MQLib 中的真实问题实例、随机不全相等 3-SAT (NAE 3-SAT) 的 SAT-UNSAT 相变点实例以及 Ising 自旋玻璃 Sherrington-Kirkpatrick (SK) 模型。对于 MQLib 实例,HSS 性能排名第一;对于 NAE 3-SAT,DA 性能排名第一;对于 SK 模型,SBM 性能排名第一。这些结果可能有助于理解这些求解器的优点和缺点。
AAI 500 | 人工智能的概率和统计 学分:3 可重复性:否 本课程介绍概率和统计概念及其在解决实际问题中的应用,以及 Python 编码的介绍。这门入门课程提供了概率和统计应用的坚实背景,这将成为高级 AI 方法的基础。将涵盖统计概念、概率论、随机和多变量、数据和抽样分布、描述统计和假设检验。此外,本课程还将介绍如何使用 Python 进行基本统计。涵盖的主题包括数据的数字和图形描述、概率元素、抽样分布、概率分布函数、总体参数估计和假设检验。本课程将把从文本、案例研究和标准组织流程中学到的知识与实际的问题解决技能相结合,以呈现、构建和规划问题,就像在大型企业中呈现的那样,并执行结构化分析过程中的步骤。最终的团队项目还将涵盖团队合作、专业演示和学术写作。
更具体地说,我们解决了 QA 的局限性,QA 并非为解决许多经济模型核心的动态规划问题而设计的。具体来说,QA 本身不允许随时间推移或跨多个目标函数进行迭代,并且受到量子到经典瓶颈的影响,这严重限制了可以读出多少经典信息作为问题的解决方案。我们的方法克服了这些限制,可用于恢复宏观经济学、产业组织、博弈论和劳动经济学问题的政策和价值函数。为了评估我们的方法,我们在 QA 上求解实际商业周期 (RBC) 模型,并将其性能与 Aruoba 和 Fern´andez-Villaverde ( 2015 )(以下简称 AFV )中的基准结果进行比较。求解 RBC 模型还使我们能够展示如何以可以在 QA 上求解的方式制定一个众所周知的经济模型。即使受到现有量子技术的限制,我们仍然可以在 AFV 中使用 C++ 以 VFI 解决方案计算时间的 3% 或组合计算时间的 0.66% 来解决 QA 上的 RBC 模型
