表 8-1. 两英里 VSA 内景观相似区域的百分比 ...................................................................... 9 表 8-2. 距离区域内阵列的百分比可见性 ...................................................................................... 11 表 8-3. 距离区域内收集变电站的百分比可见性 ...................................................................... 13 表 8-4. 两英里 VSA 内的视觉资源清单 ...................................................................................... 23 表 8-5. 模拟视点汇总表 ...................................................................................................... 39 表 8-6. 视觉对比度评级结果 – 无缓解措施 ................................................................................ 55 表 8-7. 视觉对比度评级结果 – 有缓解措施 1 ................................................................................ 56
3 使用视点 ................................................................................................................................ 12 3.1 工业 AI 市场................................................................................................................... 12 3.2 使用注意事项 ................................................................................................................... 13 3.3 可信度 ............................................................................................................................ 15 3.3.1 安全性 ............................................................................................................................ 16 3.3.2 隐私 ............................................................................................................................ 19 3.3.3 机密性 ............................................................................................................................ 20 3.3.4 可解释性 ............................................................................................................................ 21 3.3.5 可控性 ............................................................................................................................ 21 3.4 伦理和社会问题 ................................................................................................................ 22 3.4.1 伦理 ................................................................................................................................ 22 3.4.2 偏见 ................................................................................................................................ 23 3.4.3 安全........................................................................................................................... 24 3.5 对劳动力的影响 ................................................................................................................ 25 3.6 区域和行业特定考虑因素 ................................................................................................ 27 3.7 人工智能作为一种向善的力量 ............................................................................................ 27
动作生成模块。我们使用以代理为中心或以对象为中心的方法生成每个动作。对于以对象为中心的动作生成,我们利用了NVIDIA的基础掌握预测模型M2T2 [1]进行选择和放置动作。对于6-DOF抓握,我们从单个RGB-D摄像头(在现实世界中)或多个摄像机(在模拟中)输入一个3D点云。该模型在任何可抓取的物体上输出一组掌握提案,提供6-DOF的抓取候选物(3-DOF旋转和3D-DOF翻译)和默认的抓地力关闭状态。对于放置操作,M2T2输出一组6-DOF放置姿势,指示在基于VLM计划执行Drop原始操作之前,最终效应器应在何处。网络确保对象在没有冲突的情况下稳定地定位。我们还设置了mask_threshold和object_threshold的默认值,以控制拟议的GRASP候选人的数量。提出了模板抓取姿势的列表后,我们使用QWEN-VL [2]通过使用机器翻译模型[3]提示当前图像框架来检测目标对象。此检测应用于来自不同相机的所有重新渲染观点或观点。然后,我们将这些帧连接到单个图像中,将每个子图像用右上角的数字注释。接下来,我们将带有几次演示的GPT-4V API调用,并且任务目标提示GPT-4V输出所选数量的视点,这些视点为采样抓取姿势提供了最无用的视图以实现子任务。使用选定的观点,我们通过将最终效果通过运动计划者移动到采样的抓握姿势来执行掌握。
在汽车应用中引入轻质材料的背景和动机。价值与重量。体重对燃料消耗的影响。汽车中的重量分布。崩溃安全法。从功能到三位一体设计的三位一体。轻巧的材料实现。轻型汽车材料:镁合金,铝合金,高强度钢,碳纤维复合材料。有效的材料利用。白色的钢体。汽车材料中的进一步指示:环境观点和安全视点。改善撞车道。多材料启用。设计策略以获得轻巧的设计。混合设计。CAE分析和模拟轻质材料的建模。单元III:汽车组件的高级制造过程:
在汽车应用中引入轻质材料的背景和动机。价值与重量。体重对燃料消耗的影响。汽车中的重量分布。崩溃安全法。从功能到三位一体设计的三位一体。轻巧的材料实现。轻型汽车材料:镁合金,铝合金,高强度钢,碳纤维复合材料。有效的材料利用。白色的钢体。汽车材料中的进一步指示:环境观点和安全视点。改善撞车道。多材料启用。设计策略以获得轻巧的设计。混合设计。CAE分析和模拟轻质材料的建模。单元III:汽车组件的高级制造过程:
4D 四维 AAM 先进空中机动 AC 咨询通告 ACM 飞机一致性监视器 ADS 进场和离场调度器 ANSP 空中导航服务提供商 ARMD 航空研究任务理事会 ASTM 美国材料与试验协会 ATC 空中交通管制 BDD 行为驱动开发 CIWS 走廊综合气象系统 CLIN 合同项目编号 CNS 通信、导航和监视 ConOps 作战概念 CSS 网络安全服务 DMS 数据管理系统 DNS 域名系统 DOS 拒绝服务 DoDAF 国防部架构框架 ePIC 电子飞行员指挥 FAA 联邦航空管理局 FOCC 机队作战控制中心 FOD 异物碎片 GUI 图形用户界面 HIS 危险识别服务 HDV 高密度 Vertiplex IASP 综合航空系统计划 NASA 美国国家航空航天局 NC 全国运动 NEXRAD 下一代气象雷达 NIST 美国国家标准与技术研究所 NOTAM 飞行员通告 NUAIR 东北无人机系统空域整合研究联盟 PIC 指挥飞行员 PSU 城市空中交通服务提供商 RAS 风险评估服务 RESTful 表述性状态转移 RM 资源管理器 RMSS 资源管理和调度服务 RPIC 远程指挥飞行员 SDR 系统设计评审 SDSP 补充数据服务提供商 SIC 副指挥 SPD 系统性能仪表板 SQL 结构化查询语言 STS 地面轨迹服务 SvcV-1 服务视点一 SvcV-4 服务视点四 TAF 终端机场预报 TFR 临时飞行限制 TLOF 着陆和升空 UOE 城市空中交通运营环境 UAM 城市空中交通 UML-4 城市空中交通成熟度四级
4D 四维 AAM 先进空中机动 AC 咨询通告 ACM 飞机一致性监视器 ADS 进场和离场调度器 ANSP 空中导航服务提供商 ARMD 航空研究任务理事会 ASTM 美国材料与试验协会 ATC 空中交通管制 BDD 行为驱动开发 CIWS 走廊综合气象系统 CLIN 合同项目编号 CNS 通信、导航和监视 ConOps 作战概念 CSS 网络安全服务 DMS 数据管理系统 DNS 域名系统 DOS 拒绝服务 DoDAF 国防部架构框架 ePIC 电子飞行员指挥 FAA 联邦航空管理局 FOCC 机队作战控制中心 FOD 异物碎片 GUI 图形用户界面 HIS 危险识别服务 HDV 高密度 Vertiplex IASP 综合航空系统计划 NASA 美国国家航空航天局 NC 全国运动 NEXRAD 下一代气象雷达 NIST 美国国家标准与技术研究所 NOTAM 飞行员通告 NUAIR 东北无人机系统空域整合研究联盟 PIC 指挥飞行员 PSU 城市空中交通服务提供商 RAS 风险评估服务 RESTful 表述性状态转移 RM 资源管理器 RMSS 资源管理和调度服务 RPIC 远程指挥飞行员 SDR 系统设计评审 SDSP 补充数据服务提供商 SIC 副指挥 SPD 系统性能仪表板 SQL 结构化查询语言 STS 地面轨迹服务 SvcV-1 服务视点一 SvcV-4 服务视点四 TAF 终端机场预报 TFR 临时飞行限制 TLOF 着陆和升空 UOE 城市空中交通运营环境 UAM 城市空中交通 UML-4 城市空中交通成熟度四级
本文旨在对近期和经典的图像配准方法进行回顾。图像配准是将在不同时间、从不同视点和/或由不同传感器拍摄的同一场景的图像(两个或多个)叠加的过程。配准在几何上对齐两个图像(参考图像和感测图像)。根据所审查的方法的性质(基于区域和基于特征)以及图像配准过程的四个基本步骤对所审查的方法进行分类:特征检测、特征匹配、映射函数设计以及图像变换和重采样。本文提到了这些方法的主要贡献、优点和缺点。还讨论了图像配准的问题和未来研究的展望。本文的主要目标是为参与图像配准的研究人员提供全面的参考资料,无论其特定应用领域如何。q 2003 Elsevier B.V. 保留所有权利。
培训中心已经设计了各种提高计划(PIP)。它为工程师,教职员工和学生的知识和技术专长提供了广泛的汽车学科。它有助于了解汽车设计和制造的系统视点,并具有在其功能和性能方面制定汽车工程解决方案的特定技能。定制的培训计划称为域培训计划(DTPS),在客户的网站 / ARAI上进行培训也变得越来越流行。Arai Academy开发了各种汽车工程学科的高质量电子学习模块,称为“ EPIP”。这些高度互动的电子模块在Arai自己的学习管理系统(LMS)https://elearning.araiindia.com/帮助用户随时随地访问这些课程。这样,Arai Academy已通过360种混合培训方法成为全球。