本文全面介绍了该项目的开发过程及其显著贡献,该项目旨在打造一套专为视障人士定制的物体检测系统。该系统利用 Python 编程语言结合 YOLO(You Only Look Once,只看一次)算法,提供实时物体检测功能。本文深入探讨了所采用的方法、面临的挑战以及为优化系统性能、可用性和可访问性而设计的创新解决方案。通过协作,我们设计出了大量创新解决方案,涵盖算法选择、模型训练、硬件集成、用户体验设计、文档编制和持续改进等各个方面。这项协同努力的成果展现了在为视障人士提供增强的态势感知和导航辅助方面取得的显著进展,从而促进了社区的包容性和自主性。
摘要 本文介绍了一种基于视觉的着陆 (VBL) 概念,该方法整合了以下贡献:a) 利用飞行员交互来利用人类卓越的物体识别能力。这大大减少了视觉系统必须覆盖的搜索空间。飞机数据、已知情景背景和背景信息也被整合在一起。b) 一种不同的设计方法,包括多种图像处理 (IP) 算法的组合,提高了从早期进近到着陆和在不同环境条件下滑行的整个距离范围的稳健性。c) 使用此处介绍的结果进行飞机控制的视觉伺服在随附的论文中进行了展示。13 对于初步测试,已经实施了合成图像的模拟。
本文提出了一种使用YOLO算法估算车速的新方法。通过分析车辆沿连续线的运动,系统可以计算车辆的移动速度以及覆盖已知距离所需的时间。与基于物理数据的传统方法不同,此方法仅使用视频数据,使其无创和可用作为现有监视摄像机。Yolo附加使用或复杂安装。与传统方法相比,这种方法侧重于诸如准确性,适用性和及时性等因素。通过成功的实验,我们证明了基于YOLO的系统可以高精度估算车辆速度,并为自动驾驶汽车控制和交通管理提供了良好的解决方案。该计划还提供了一个机会,可以通过为全球交通监控提供成本效益和大规模的解决方案来改变交通监控。
提取和分层模式识别。方法论:研究中已经采用了一系列互联网资源来收集数据,然后进行“理论分析”。理论分析阶段至关重要,因为它扩大了对受试者的理解。发现:该研究除了收集数据外,还采用了“主题分析”来进一步分析收集的数据。此外,理论分析在本研究中是有用的工具,因为它促进了该领域的发展并使高级信息更容易获得。讨论:本文对机器学习对图像识别和计算机视觉的影响进行了全面分析。结论:研究研究了计算机视觉和图像识别如何受到机器学习的重大影响。关键字:机器学习,计算机视觉,卷积神经
深度学习和神经网络:多层感知器:多层感知器体系结构,什么是隐藏的层?每一层中有多少层和多少个节点?激活函数:线性传输函数,重型阶跃功能(二进制分类器),sigmoid/logistic函数,软马克斯函数,双曲线切线函数(TANH),整流的线性单元,泄漏的relu。前馈过程:前馈计算,特征学习。错误函数:错误函数是什么?,为什么我们需要一个错误函数?错误总是正面的,均为正方形错误。跨凝性,关于错误和权重优化算法的最终说明:什么是优化?,批处理梯度下降,随机梯度下降,微型批次梯度下降,梯度下降点击。反向传播:什么是反向传播?,反向传播外卖。
近年来,变形金刚[9]在各种计算机视觉任务[10],[11],[12],[13]中表现出了不前期的成功。变压器的能力长期以来一直归因于其注意力模块。因此,已经提出了许多基于注意力的令牌混合器[4],[5],[14],[15],[16],目的是为了增强视觉传输(VIT)[11]。尽管如此,一些工作[17],[18],[19],[20],[21]发现,通过用空间MLP [17],[22],[23]或傅立叶变换[18]等简单操作员更换变压器中的注意模块,结果模型仍然会产生令人鼓舞的性能。沿着这条线,[24]将变压器摘要为一种称为元构造器的通用体系结构,并假设是元构造者在实现竞争性能中起着至关重要的作用。To verify this hypothesis, [24] adopts embarrassingly simple operator, pooling, to be the token mixer, and discovers that PoolFormer effectively outperforms the delicate ResNet/ViT/MLP-like baselines [1], [2], [4], [11], [17], [22], [25], [26], which con- firms the significance of MetaFormer.
摘要。开发了基于视觉的位移测量系统,利用数字摄像机对高层建筑结构变形进行测试。与接触式和非接触式位移传感器相比,该方法更经济。进行了一系列试验,以研究基于视觉的位移方法的精度、适用性和稳定性。结果表明,该方法可以有效地测试动态位移,而且可以有效地应用于测试由含有各种频率分量的振动引起的位移。基于该系统对高层建筑结构的变形进行了测试。结果表明,基于视觉的位移可以很好地反映结构的自振特性,同时该方法可以在振动台试验和实际工程中测试双向位移。
摘要:2020 年,美国报告了超过 10,000 起鸟击事件,平均每年修复费用超过 2 亿美元,全球修复费用上升至 12 亿美元。这些鸟类与飞机的碰撞对人类安全和野生动物构成了重大威胁。本文介绍了一种专用于监控机场上空空间的系统,用于定位和识别移动物体。该解决方案是一种基于立体视觉的实时鸟类保护系统,它使用物联网和分布式计算概念以及先进的 HMI 来提供设置的灵活性和可用性。为了实现高度定制,提出了一种具有自由定向光轴的改进型立体视觉系统。为了为中小型机场提供可负担得起的市场定制解决方案,使用了用户驱动的设计方法。在 MATLAB 中实现并优化了数学模型。在真实环境中验证了所实现的系统原型。使用带有 GPS 记录器的固定翼无人机对系统性能进行定量验证。获得的结果证明了该系统实时检测和尺寸分类的高效性,以及高度的定位确定性。