XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System视觉的
基于计算机视觉的自适应半自治控制四肢的个体上肢外骨骼
摘要：我们建议使用计算机视觉对上肢外骨骼进行自适应半自治控制，以帮助患有严重四方的用户增加独立性和生活质量。将基于舌的界面与半自主控制一起使用，因此，尽管从颈部瘫痪，但具有完全四倍体的人能够使用它。半自主控制使用计算机视觉来检测附近的物体，并估算如何掌握它们以帮助用户控制外骨骼。测试了三个控制方案：非自主（即使用舌头的手动控制）对照，半自主控制具有固定自治水平的，以及具有基于结合的适应性自治水平的半自主控制。进行了有或没有四肽的实验参与者的研究。根据其性能，对控制方案进行了评估，例如完成给定任务所需的时间和命令数以及用户的评分。研究表明，当使用任何一种半自主控制方案时，性能和用户评分都有明显的改善。自适应半自主控制在某些情况下，在更复杂的任务中，在使用该系统方面进行了更多培训的用户，在某些情况下，固定版本优于固定版本。
基于视觉的飞机检测和跟踪... - Sourish Ghosh
我们解决这个问题的方法遵循一个两阶段流程：（1）自我运动估计和（2）检测和跟踪。这两个阶段都是完全卷积神经网络，可以扩展到高分辨率输入。它们在 Amazon Prime Air 发布的标记数据集上进行训练，该数据集包含 330 多万张飞机、直升机、无人机和其他飞行物体的图像。我们还开发了自己的飞机数据收集系统，并设计了一个定制的基于视觉的 DAA 有效载荷，用于飞行中相遇。通过对现实世界数据进行实证评估，我们的方法与两种基线检测和跟踪架构进行了比较，结果显示我们的方法更胜一筹。在 DAA 行业标准 (ASTM F3442/F3442M - 20) 的背景下分析我们的定量结果，我们还表明，所提出的方法可以满足某些类别的无人机的视觉 DAA 监视要求，这些无人机的最低巡航速度为 60-90kts，最低转弯率为 21-31 度/秒，最低爬升率为 250-500 英尺/分钟。
基于视觉的飞机检测与跟踪，用于检测和避免
我们解决这个问题的方法遵循两阶段流程：（1）自我运动估计和（2）检测和跟踪。这两个阶段都是全卷积神经网络，可以扩展到高分辨率输入。它们在 Amazon Prime Air 发布的标记数据集上进行训练，该数据集包含 330 多万张飞机、直升机、无人机和其他飞行物体的图像。我们还开发了自己的飞机数据收集系统，并设计了用于飞行中遭遇的定制视觉 DAA 有效载荷。通过对现实世界数据进行实证评估，我们的方法与两种基线检测和跟踪架构进行了比较，结果显示我们的方法更胜一筹。在 DAA 行业标准 (ASTM F3442/F3442M - 20) 的背景下分析我们的定量结果，我们还表明，所提出的方法可以满足某些类别无人机的视觉 DAA 监视要求，这些无人机的最低巡航速度为 60-90 节，最小转弯速率为 21-31 度/秒，最小爬升率为 250-500 英尺/分钟。
基于深度学习和计算机视觉的河流洪水检测系统
摘要尽管OOD每年造成数百万美元的经济和社会损失，但居住在发展中国家（例如巴西）的许多人由于其成本而无法访问Ood Alert System。为了解决这个问题，我们提出了一个廉价且强大的河流洪水检测系统，可以将其放在任何河流中，并在其床边处有一个地面。我们系统的新颖性是使用o的原始图像，无需预处理。因此，我们的方法可以使用城市环境中现有的监视摄像机进行部署。建议的系统通过使用深神经网络（DNNS）对河水刀片进行语义分割来测量河流水平。然后，它使用计算机视觉（CV）来估计水位。如果水位接近或高于危险阈值，则它会在没有人类干预的情况下自动发送警报。此外，我们的系统可以以3.32 cm的平均绝对误差（MAE）的平均绝对误差（MAE）成功测量河流的水位，这足以检测到何时何时过度OW。该系统也可靠地从不同的相机观点和照明条件来测量河流水位。我们展示了我们的方法的生存能力，并评估了原型的
基于视觉的先进精密进近和着陆...
先进空中机动 (AAM) 飞机需要感知系统，以便在城市、郊区、农村和区域环境中实现精确进近和着陆系统 (PALS)。目前批准用于自动进近和着陆的最先进的方法将难以用于支持 AAM 操作概念。但是，来自其他应用和低 TRL 研究的技术和系统使用视觉、红外、雷达和 GPS 方法为 AAM 飞机进近和着陆提供基线感知和传感要求。本文重点介绍基于视觉的 PAL，以演示闭环基线控制器，同时遵守联邦航空管理局的要求和规定。共面算法确定姿势估计，并将其输入到扩展卡尔曼滤波器中。将 IMU 与视觉相结合，为 GPS 拒绝的环境创建传感器融合导航解决方案。状态估计会导致下滑道和定位器误差计算，这对于设计和推导 AAM PALS 的制导律和控制律至关重要。 IMU 和视觉导航解决方案为 AAM PALS 提供了有希望的模拟结果，更高保真度的模拟将包括计算机图形渲染和特征对应。
对基于计算机视觉的物理康复和评估方法的审查
摘要计算机视觉社区已经广泛研究了人类运动分析的领域，该领域主要侧重于姿势估计，活动识别，姿势或手势识别等。对于许多应用，例如监测肌肉骨骼或身体障碍患者的功能康复，其要求是相对评估人类运动。在这项调查中，我们捕获了有关基于视觉的监测和身体康复的重要文献，该文献着重于对人类运动的比较评估，并讨论了该领域当前研究的状态。与该领域的其他评论不同，该评论是从临床目标写的，本文从计算机视觉应用程序的角度提出了该领域的研究。我们提出了自己对基于计算机视觉的康复和评估研究的分类法，这些分类法进一步分为子类别，以捕获每项研究的新颖性。审查讨论了由于人类运动异常的广泛范围和自动评估这些异常的困难，因此讨论了该领域的挑战。最后，提供了有关未来研究方向的建议。
Stimuleye：基于计算机视觉的脑震荡检测器
运动是美国 15-24 岁人群脑外伤的第二大原因 [1]。儿童每年经历近 2,000,000 次与运动相关的脑震荡，CDC 报告称，2017 年，15% 的学生至少经历过 1 次脑震荡 [2]。2009 年之前，美国没有任何关于任何体育联盟（无论是学术联盟还是其他联盟）头部损伤的法律。由于对这一研究领域的关注不足，导致场边检查方法不够完善。2009 年，华盛顿州通过了第一部脑震荡法，即 Zachery Lystedt 法。直到 2014 年，加利福尼亚州才通过了 AB 2127，随后又在 2016 年通过了 AB 2007。现在，美国每个州都有脑震荡法律，使得脑震荡测试成为研究和创新技术开发的热点。直到最近，为适应新法规而提供的场边测试方法都是主观的，需要基线，而且很容易被操纵以伪造结果。这就是本文讨论的 StimulEye 技术背后的动机。该应用程序使用标准智能手机上的摄像头来测试脑震荡。智能手机的闪光灯会打开和关闭以刺激瞳孔，而摄像头会捕捉并记录这些反应。摄像头拍摄的视频经过多个阶段的图像处理以隔离和提取瞳孔，使智能手机能够测量其对光作出反应时的直径变化。该算法使用 OpenCV 将图像转换为灰度后对其进行归一化，然后使用二值阈值和腐蚀来
超越视觉的核医学
2021 年 3 月，诺华宣布了 177 Lu-PSMA-617 放射性配体疗法 (RLT) 的随机 III 期 VISION 研究的两个主要终点均取得了积极结果。与单独使用最佳标准治疗相比，177 Lu-PSMA-617 RLT 和最佳标准治疗可改善已接受紫杉烷类化疗和新型雄激素轴药物治疗的转移性去势抵抗性前列腺癌 (mCRPC) 患者的总体和放射学无进展生存期。VISION 的成功可能是过去几十年核医学领域最重要的事件，也是转移性前列腺癌治疗的重大进步。新型治疗诊断学的愿景是如何变成现实的？自 1990 年代末以来，欧洲研究人员就成功应用了放射性标记的生长抑素受体 (SSTR) 配体。几十年后，一项国际随机 III 期研究证明了 SSTR 导向的肽受体放射性核素治疗 (PRRT) 对转移性神经内分泌肿瘤具有前所未有的疗效 ( 1 )。受 PRRT 早期临床成功的推动，约翰霍普金斯大学和海德堡大学的研究人员开发了 PSMA 导向的治疗诊断探针，其中 68 Ga-PSMA-11 和 177 Lu-PSMA-617 分别用于 PET 成像和放射性配体治疗 ( 2 )。早在 VISION 成为现实之前，学术界在患者的支持下就形成了 PSMA 治疗诊断的愿景。欧洲和澳大利亚的核医学团队通过临床试验或同情用药启动了 PSMA RLT 的使用。早期的同情用药经常因妨碍批准而受到批评 ( 3 )，实际上它提供了试验设计和跨越 I/II 期研究所急需的回顾性证据。尽管公共资金有限，但仍完成了多项回顾性和前瞻性研究者发起的试验 (IIT)。 Hallmark 试验由墨尔本 Peter MacCallum 癌症中心的研究人员领导。在众多举措中，随机 TheraP 研究最近证明，与卡巴他赛相比，177 Lu-PSMA- 617 在晚期前列腺癌患者中具有更优的前列腺特异性抗原反应率、进展时间和安全性 ( 4 )。VISION 现已证明具有生存益处，为其获得监管部门批准和广泛使用铺平了道路。预期的 177 Lu-PSMA-617 和最近的 68 Ga-PSMA11 获批预示着前列腺癌放射治疗的全球扩张 ( 5 )。更重要的是，PSMA 靶向作为一种平台解决方案，具有 VISION 框架之外的众多化合物和放射性标记物。超过 20 项临床研究使用不同的配体和核素评估了 PSMA 导向的 RLT 在前列腺癌所有相关阶段的疗效。 PSMA RLT 的预期快速扩张给我们的医疗系统，特别是核医学和泌尿肿瘤学界带来了迫在眉睫的挑战和机遇。最近对德国 mCRPC 目标人群的一项研究估计，超过 38 人符合资格。每年有 000 个 PSMA RLT 周期（6）。假设 mCRPC 患病率相同，美国和欧盟的患者合计每年将有资格接受超过 350,000 个 PSMA RLT 应用。放射性药物应用的这种前所未有的扩张将诊所运营和供应链推向甚至超越其容量极限。核医学基础设施需要以超光速的速度加速以满足这一需求。这意味着，拥有强大核医学服务的卫生系统需要重组
评估美国外大陆架海上风能开发对海景、景观和视觉的影响
AOL 航空障碍灯 BLM 土地管理局 BMP 最佳管理实践 BOEM 海洋能源管理局 CEQ 环境质量委员会 CFR 联邦法规 COP 建设和运营计划 DOI 美国内政部 DTT 贸易和工业部 EIS 环境影响声明 EPAct 2005 年能源政策法 ft 英尺（英尺） GIS 地理信息系统 GLVIA3 景观和视觉影响评估指南，第 3 版 IEAA 环境管理与评估研究所 in. 英寸 km 公里 KOP 关键观察点 LCA 景观特色区域 LI 景观研究所 LOR 法律、条例和法规 m 米 mi 英里 MNL 航海照明 MW 兆瓦 MWh 兆瓦时 NEPA 1969 年国家环境政策法 NHPA 国家历史保护法 nm 海里 NPS 国家公园管理局 NHRP 国家历史名胜名录 OCA 海洋特色区域 OCS 外部大陆架 OCSLA 外大陆架土地法 PDE 项目设计范围 RFPA 合理可预见的计划行动 SCA 海景特色区域 SLIA 海景/景观影响评估 SLVIA 海景/景观和视觉影响评估 USFS 美国森林服务局 VIA 视觉影响评估 ZTV 理论可视区
基于视觉的自动着陆系统的伪造
在没有仪表进近或先进设备的小型机场，飞机自动着陆是一项安全关键任务，需要使用飞机上的传感器。在本文中，我们研究使用摄像头作为主要传感器的固定翼飞机自动着陆系统的伪造。我们首先介绍一种基于视觉的自动着陆架构，包括基于视觉的跑道距离和方向估计器以及相关的 PID 控制器。然后，我们概述了使用实际飞行数据验证的着陆规范。使用这些规范，我们建议使用伪造工具 Breach 来查找自动着陆系统中规范的反例。我们的实验是使用 X-Plane 飞行模拟器中的 Beechcraft Baron 58 与 MATLAB Simulink 通信实现的。