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智能耕种机器人用于检测工厂...
Sivakasi的P.S.R工程学院。 摘要：手势识别对于在人类计算机互动（HCI）领域的业务4.0技术的发展被认为很重要；它允许计算机捕获和解释手势以执行命令而无需物理触摸设备。 媒体管道提供了预先训练的手模型，用于在实时视频流中提取重要的符号和手势特征。 这些核心功能提供了对专有机器学习模型的访问权限。 OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习库。 它为与计算机视觉，图像处理和视频分析有关的各种任务提供了各种工具，功能和算法。 通过手势识别，媒体管道和OPENCV的整合为人类计算机相互作用的重大进步铺平了道路。 该项目探讨了这种新技术的使用来实现对人类运动的快速翻译和响应。 手势识别具有广泛的激动人心的应用程序，从提高可访问性到改变游戏体验和互动体验。 1。 在人类计算机互动的不断发展的景观中引言，理解和反应手势的能力是一个非凡的边界。 手势识别提供了人类与技术之间的无缝和直观的沟通方式。 它不仅可以增强可访问性，而且还可以为一系列应用程序打开门，从虚拟鼠标控制到交互式游戏体验。Sivakasi的P.S.R工程学院。摘要：手势识别对于在人类计算机互动（HCI）领域的业务4.0技术的发展被认为很重要；它允许计算机捕获和解释手势以执行命令而无需物理触摸设备。媒体管道提供了预先训练的手模型，用于在实时视频流中提取重要的符号和手势特征。这些核心功能提供了对专有机器学习模型的访问权限。OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习库。它为与计算机视觉，图像处理和视频分析有关的各种任务提供了各种工具，功能和算法。通过手势识别，媒体管道和OPENCV的整合为人类计算机相互作用的重大进步铺平了道路。该项目探讨了这种新技术的使用来实现对人类运动的快速翻译和响应。手势识别具有广泛的激动人心的应用程序，从提高可访问性到改变游戏体验和互动体验。1。在人类计算机互动的不断发展的景观中引言，理解和反应手势的能力是一个非凡的边界。手势识别提供了人类与技术之间的无缝和直观的沟通方式。它不仅可以增强可访问性，而且还可以为一系列应用程序打开门，从虚拟鼠标控制到交互式游戏体验。手势识别是一个引人入胜且迅速前进的计算机视觉和人类计算机互动（HCI），重点介绍了手工运动和计算机系统的解释和理解。计算机能够识别并响应用户做出的手势，该手势用于与系统交互。手势识别是一种使计算机解释和理解人类手势和手势的技术，
使用深...
这项研究的重点是在视频中移动对象检测的关键任务，以提高识别场景中动态特征的准确性和效率。所提出的方法专门结合了光流估计的准确性；带有Yolo（您只看一次）模型强的对象检测功能的Farneback方法。Yolo用于识别视频帧中的对象，并并发光流分析用于识别运动模式。这里提出了一种创新方法，该方法评估了检测到的对象内每个像素的运动角度和大小，以获得精确的移动对象识别。系统根据显示明显运动的像素的百分比来确定对象是否通过设置阈值来移动。，由于这种自适应技术，可以识别出较少的假阳性和更高的精度，因此可以识别移动对象。在各种数据集上的实验发现证明了建议的方法在精确识别移动对象方面的有效性。通过用于运动分析的光流和用于对象检测的YOLO的组合提供了一个完整的有效解决方案，可在视频流中移动对象检测。此处提出的方法在视频分析，自主系统和监视中具有潜在的应用，在该视频分析，自主系统和监视中，精确检测动态特征至关重要。索引项 - 移动对象检测，光流估计，运动角度和幅度。
实时生物识别面部识别出席...
在当今日益数字的世界中，简化流程并确保准确性至关重要，尤其是在出勤管理等领域。传统方法通常依赖于手动程序，这些手术可能很麻烦，容易出错并且缺乏实时见解。本研究提出了一种新型的实时面部识别出勤系统（FRAS），旨在应对这些挑战并彻底改变出勤跟踪。FRAS从计算机视觉和面部识别技术的进步中汲取灵感，提供了动态和自动化的解决方案。该系统捕获实时视频流，执行智能面部识别，并自动为每个已识别个人的时间戳记录出席。这种动态识别过程适应了运行时注册面孔的变化，即使发生人员变化，也确保了其功效。超越自动化，Fras拥有多功能性。其实时功能提供了即时出勤数据，消除了与手动方法相关的延迟和不准确性。这为各种应用程序和组织环境打开了大门。通过利用面部识别的力量，FRAS承诺为出勤管理提供安全，高效且适应性的解决方案，为更简化和数据驱动的方法铺平了道路。这项研究深入研究了FRA的技术方面，探索其架构，算法和实施细节。我们评估其绩效，讨论其局限性并提出潜在的未来方向。最终，我们旨在证明FRAS的有效性及其在数字时代跟踪和管理的潜力。
PADELVIC：在...
计算机视觉和深度学习技术的最新进展为自动标记运动视频开辟了新的可能性。但是，对监督技术的本质要求是准确标记的培训数据集。在本文中，我们介绍了Padelvic，这是一项Ama-Teur Padel匹配的注释数据集，该数据集由多视频视频流组成，估计了法院内所有四个玩家的位置数据（以及其中一位参与者，准确的运动捕获数据的数据捕获数据），以及专门用于训练网络的训练集量的培训量，从培训中估算了培训的培训，该培训量估算了vides的估计。对于记录的数据，通过将最先进的姿势估计技术应用于其中一个视频来估算玩家位置，该视频会产生相对较小的位置误差（M = 16 cm，SD = 13 cm）。对于其中一位玩家，我们使用了一个运动捕获系统，该系统提供了1.5ºRMS的身体部位方向。最高准确性来自我们的合成数据集，该数据集提供了通过运动捕获数据动画的虚拟播放器的基础和姿势数据。作为合成数据集的示例应用程序，我们提出了一个系统，以从比赛的单视频视频中更准确地预测投影到法院平面上的玩家的质量中心。我们还讨论了如何利用玩家的人均位置数据，例如协同分析，集体战术分析和玩家概况生成等任务。
设计双频控制 DC-DC 降压转换器...
现代 4G 智能手机内置高速多核处理器、千兆字节闪存、高分辨率彩色显示屏、3G/4G 和蓝牙无线通信设备 [1]。因此，智能手机的静态功耗与笔记本电脑或手持平板电脑相当。此外，实时视频流等新的现代应用需要不断使用 LED 背光显示屏或云计算服务，这无疑将大幅增加总功耗 [2]。4G 智能手机的上述所有增强功能将增加电池寿命的压力，并加剧了对更高效电源管理系统的紧迫性 [3]。然而，广泛用于提供电源的镍镉/镍氢电池和锂离子电池在满足智能手机中各种应用的能量和功率需求方面非常有限。最近的一项研究支持了这一观点，该研究表明，在过去十年中，其能量密度仅翻了一番，从 300 Whr/升增加到 600 Whr/升 [ 4 ]。因此，可行的解决方案是通过提高智能手机中电源管理单元 (PMU) 的电源效率来降低整体电池功耗。过去几年中，有许多有趣的研究工作 [ 5 , 6 ]，它们提出了 3G/4G 智能手机的各种功耗使用模型。智能手机中的现代电源管理系统 [ 7 ] 用于从具有宽输入范围变化的电池源产生恒定或可变的输出电压电源，例如 NiCd/NiMH，1.1-2 V，或 Li-Ion，2.5-4.2 V [ 8 , 9 ]。电源转换器（降压/升压）是智能手机电源管理单元 (PMU) 中不可或缺的组成部分，如图 1 所示。其目的是为智能手机中的不同组核心模块 [ 1 ] 提供良好调节的电源电压。智能手机 PMU 的完整图示可在此处找到 [ 10 ]。
使用Raspberry Pi和虚拟现实耳机
摘要：现代信息和通信技术（例如虚拟和混合现实）的使用提供了控制和监视物联网设备的新选择。例如，头部安装显示器（HMD）已成为提高用户生产力和享受的工具。这种开发也与计算机技术的最新进步以及该技术价格下降有关：HMD现在更具功能性，同时在市场上也更广泛地使用。本文提供了两轮机器人汽车，可以使用HMD实时远程控制。遥控器是在统一3D的帮助下在虚拟现实中完成的。开源游戏引擎减少了成本和开发时间。有用于方向盘，变速箱，屏幕和停止按钮的单独对象。控制器和用户的手都可以用作输入操纵器。Oculus耳机的外部摄像头使用手识别来实现此功能。Raspberry Pi 4具有三个主要功能：首先是用GPIO引脚控制直流电动机，其次是将视频流从相机发送到HMD，第三个是接受HMD的控制信号并执行它们。虚拟现实耳机和远程操作车辆（ROV）的数据传输是通过服务器客户通信完成的。Raspberry扮演服务器的角色，该角色写在Python编程语言的烧瓶框架上。该服务器使用异步原理和OPENCV库来使用图像。GPIO引脚由服务器控制，并且也接收请求。VR耳机是客户，该客户端是在Unity Game Engine上写的。用户执行任何操作并实时将视频流传输到屏幕时，设备与服务器进行交互。输入系统的配置是在官方Oculus软件开发套件的帮助下完成的。
K. Nagendra Prasad，Shaik Khamruddin，Sampangi Srinivas，V。Pavan，E。Surendar，Udayakiran，“金属传感器的设计和制造A
该机器人旨在穿越各种地形，检测金属对象，并提供实时视频流，用于远程监视和监视应用程序。全地形机器人配备了坚固的底盘和坚固的车轮，以确保跨不同表面的有效运动，包括粗糙的地形，砾石，沙子，沙子和不均匀的景观。纳入机器人的高扭矩电动机系统使其能够轻松克服障碍物和陡峭的倾斜度，从而确保在具有挑战性的环境中可靠的性能。为了驱动机器人的机能系统中使用的高扭矩电动机，使用了10A拉丝电机驱动器。该电机驱动器提供了必要的功率和控制信号，以有效地驱动电动机，从而确保机器人的精确运动和可操作性。10A刷子驱动器提供了强大的性能和保护功能，从而保护电动机免受过电流或电压异常的影响。为了促进金属检测，机器人配备了专用传感器系统，能够检测其附近的金属物体。此传感器系统利用电磁原理来识别和定位金属目标，提供有关此类物体的存在和大致位置的宝贵信息。金属检测能力通过实现诸如搜索和救援，考古探索和工业检查等应用来提高机器人的多功能性。此外，全地形机器人配备了实时流媒体功能，该功能允许实时视频传输到远程位置。此功能使用户能够远程监视机器人的周围环境和活动，从而在各种情况下提高情境意识并促进决策。通过集成无线通信技术，实现了实时流媒体功能，从而使视频数据通过网络连接无缝传输。
2型糖尿病中心血管疾病风险的模式和决定因素：尼日利亚当前糖尿病管理状态的见解增强微型对象检测而无需微调：具有最新YOLO模型和RT-DETR Transformer
高分辨率图像中的微小对象检测（TOD）在计算机视觉中提出了持续的挑战，包括低分辨率，遮挡和混乱的背景。本文介绍了动态自适应引导的对象推理切片（GOIS）框架，这是一种新型的两阶段自适应切片方法，该方法将计算资源转移到了感兴趣的区域（ROIS）。这种方法显着提高了检测精度和效率，在平均精度（AP）和小物体的平均回忆（AR）指标方面取得了3-4倍的改善。此外，该框架在其他指标中显示出50–60％的大量增长，从而确保了各种物体尺度的稳健性能。在特定的情况下注意到大型检测的略有下降，但戈伊斯在检测中小型物体方面始终表现出色，有效地解决了TOD固有的关键挑战。戈斯框架可以通过统一的效率和稳定的效率来整合自适应切片，多尺度的表示，以及启发了效率的效果。其体系结构 - 不合骨设计允许与包括Yolo11，Rt-Detr-L和Yolov8n在内的各种最新检测模型无缝集成，而无需大量的重新训练。对Visdrone2019-DET数据集进行了严格的验证，并通过对低分辨率图像，视频流和实时相机供稿进行评估，重点介绍了Gois的变革潜力。这些发现将其适用于关键领域，例如基于无人机的监视，自主导航和精确的Di-Nostics。代码和结果可在https：// github上公开获取。com/ mmuzammul/ gois，可在https：// youtu上进行实时演示。BE/ T5T5EB_ W0S4。
基于RFACONV和TRIPLET的注意自主驾驶图像检测的优化
Yolov8由于其高速目标检测，精确的识别和定位以及多个平台的多功能兼容性，在自主驾驶领域中起着至关重要的作用。通过实时处理视频流或图像，yolov8迅速准确地确定了诸如车辆和行人在公路上的障碍，为自主驾驶系统提供了必要的视觉数据。此外，Yolov8支持各种任务，包括实例细分，图像分类和态度估计，从而为自主驾驶提供了全面的视觉感知，最终提高了驾驶安全性和效率。认识到对象检测在自主驾驶场景中的重要性以及现有方法所面临的挑战，本文提出了一种整体方法来增强Yolov8模型。该研究引入了两个关键修改：C2F_RFACONV模块和三重态注意机制。首先，在方法论部分中详细阐述了所提出的修改。C2F_RFACONV模块替换了原始模块以提高特征提取效率，而三重态注意机制则增强了功能焦点。随后，实验过程描述了培训和评估过程，涵盖了培训原始的Yolov8，整合了修改的模块以及使用指标和PR曲线评估性能改进。结果证明了修饰的功效，改进的Yolov8模型表现出显着的性能提高，包括增加的MAP值和PR曲线的改善。最后，“分析”部分阐明了结果并将其归因于引入的模块。C2F_RFACONV提高了特征提取效率，而三重态注意力提高了功能焦点，以增强目标检测。C2F_RFACONV提高了特征提取效率，而三重态注意力提高了功能焦点，以增强目标检测。
用于移动边缘计算任务卸载的组合客户端-主多智能体深度强化学习
最近，执行计算密集型任务的移动应用程序激增，例如视频流、数据挖掘、虚拟现实、增强现实、图像处理、视频处理、人脸识别和在线游戏。然而，平板电脑和智能手机等用户设备 (UD) 执行任务计算需求的能力有限。移动边缘计算 (MEC) 已成为一种有前途的技术，可以满足 UD 日益增长的计算需求。MEC 中的任务卸载是一种通过在 UD 和 MEC 服务器之间分配任务来满足 UD 需求的策略。深度强化学习 (DRL) 在任务卸载问题中越来越受到关注，因为它可以适应动态变化并最大限度地降低在线计算复杂度。然而，UD 和 MEC 服务器上各种类型的连续和离散资源限制对设计高效的基于 DRL 的任务卸载策略提出了挑战。现有的基于 DRL 的任务卸载算法侧重于 UD 的约束，假设服务器上有足够的存储资源。此外，现有的基于多智能体 DRL（MADRL）的任务卸载算法是同质智能体，并将同质约束视为其奖励函数中的惩罚。我们提出了一种新颖的组合客户端-主 MADRL（CCM_MADRL）算法，用于 MEC 中的任务卸载（CCM_MADRL_MEC），该算法使 UD 能够决定其资源需求，并让服务器根据 UD 的需求做出组合决策。CCM_MADRL_MEC 是任务卸载中第一个除了考虑 UD 中的约束之外还考虑服务器存储容量的 MADRL。通过利用组合动作选择，CCM_MADRL_MEC 表现出优于现有 MADDPG 和启发式算法的收敛性。