shreyamuralidhara03@gmail.com 和 nagarathna@jssateb.ac.in 摘要:在印度,边境安全完全依赖于士兵。这是一项由军队承担的重要且必要的任务。为了减轻士兵的负担,我们使用机器人,这也有助于提高边境地区的安全。目前对边境安全和监视非常有用的武器化机器人系统过于昂贵,而对它们应用的需求却在不断增加,这就是为什么他们借助现有的人类团队来解决危险任务的原因。这个项目旨在解决这个问题,因为我们开发了一种低成本的机器人设备,它能够使用各种半自动武器向目标精确射击,并且安全可靠。这个项目包括 3 个步骤:检测人类入侵者的脸部、无线通信和触发武器。为了这个项目的目的,我们使用基于微控制器的自动系统。该系统的基本思想是使用超声波传感器检测人类入侵者。通过无线通信,信息将被发送到军营,军营将触发枪支射击敌人。本文的主要目标是开发一种低成本的机器人设备来保护边境地区,因为士兵很难监视这些地区。关键词:人类入侵者、无线通信、超声波传感器、微控制器
脑病性共济失调与神经病和前庭症状综合征(画布)是一种隐性遗传遗传遗传的神经脱发 - 由内含子双重的,非参考的CCCTT/AAGGG重复膨胀在RFC1中。研究这些重复是如何引起疾病的,我们产生了患者引起的多能干细胞衍生的神经元(无神经元)。CCCTT/AAGGG重复膨胀不会改变神经元RFC1剪接,表达或DNA修复途径功能。在报告基因测定中,将AAGGG重复转换为五肽重复蛋白。但是,这些蛋白质和重复的RNA焦点未在非神经元中检测到,并且这些重复的过表达未能诱导神经元毒性。帆布无神经元在神经元发育中表现出缺陷,并通过CRISPR删除单个扩张的Aaggg等位基因而挽救了突触连通性。这些缺陷既没有通过对照无神经元中的RFC1敲低来复制,也没有被canvas ineurons中的RFC1折扣救出。这些发现支持了在画布中的重复依赖性但不依赖神经元功能障碍的原因,在这种目前无法治疗的情况下对治疗发育产生了影响。
2022 年 10 月 22 日 655.48 659.61 655.80 653.80 646.00 2302960 840 1923 2096 4635 2287831 655.11 84% 0% -4.04 -4.04 H 2022 年 10 月 29 日 655.11 659.15 655.57 653.57 646.00 2287831 1346 1923 2308 5100 2277932 654.90 84% 0% -3.79 -3.69 A 2022 年 11 月 5 日 654.90 658.69 655.34 653.34 646.00 2277932 1640 2343 1691 3742 2280697 654.90 85% 0% -3.33 -3.43 R 22年11月12日 654.90 658.23 655.11 653.11 646.00 2280697 1640 2343 2107 4666 2277684 654.90 87% 0% -2.87 -2.97 T 22年11月19日 654.90 657.77 654.89 652.89 646.00 2277684 1640 2343 1887 4178 2277735 654.90 89% 0% -2.41 -2.51 w 22 年 11 月 26 日 654.90 657.31 654.66 652.66 646.00 2277735 1640 2343 1924 4262 2277259 654.80 90% 0% -2.05 -2.15 E 22 年 12 月 3 日 654.80 656.85 654.43 652.43 646.00 2277259 2278 3254 1753 3882 2288036 655.10 92% 0% -1.29 -1.39 L 22 年 12 月 10 日 655.10 656.39 654.20 652.20 646.00 2288036 2278 3254 2140 4738 2293437 655.20 95% 0% -0.80 -0.80 L 22 年 12 月 17 日 655.20 656.00 654.00 652.00 646.00 2293437 2278 3254 1437 3182 2308610 655.50 97% 0% -0.50 -0.60
摘要本文介绍了“ Teledrive”,这是一种具有体现AI功能的远程呈现机器人系统,可以使操作员能够在任何未知的远程远程位置导航,并以最少的人为干预。我们在将老年公民以及受传染性疾病影响的偏远的“养育”民主化的背景下构思。特别是,本文着重于导航到粗糙目标区域(例如“卧室”或“厨房”)的问题,而不是预期的目的地。这在一个独特的基于“区域”的导航功能中引入,在当代解决方案中尚未深入探索。此外,我们描述了基于基于WEBRTC的通信框架建立的基于边缘计算的软件系统,通过易于使用的基于语音的人类机器人的交互来实现上述方案。此外,为了增强远程护理人员的操作易于操作,我们结合了“遵循的人”功能,该功能可以按照操作员的指示在其房屋中关注一个人。此外,与现有解决方案不同,呈现的系统与特定的机器人硬件相结合。我们通过基线实验,用户研究和现实生活部署评估了所提出系统的效率。
从2024年2月开始,根据《生物多样性净收益》的法定框架,每笔授予计划许可的授予被认为已被授予符合一般生物多样性增益条件的约束,以确保生物多样性增长目标。这个目标是至少将授予的开发前生物多样性价值提高10%。一般的生物多样性增益条件是一个前的前提条件:一旦授予计划许可,在开发开始之前,必须在计划当局提交生物多样性收益计划并批准。如果申请人认为开发不会受到一般生物多样性增益条件的约束,如下所述的豁免所述,申请人必须提供声明设置,以确定为什么他们认为是这种情况。
版权所有 © 2009 SAE International 摘要 时间触发网络技术(如 TTP(时间触发协议))已开始用于关键的航空航天应用,如飞行控制。虽然 TTP 提供了严格的确定性和容错规范,但它并未定义物理层。TTP 的“事实上的”物理层 RS-485 在许多方面存在不足。这些不足包括相对较低的最小发射器电压、较低的接收器阈值,以及在许多方面缺乏特异性。后者包括总线信号电平、发射器过零失真和接收器过零容差、隔离方法、终端输出噪声、共模和噪声抑制以及输入阻抗。MIL-STD-1553 已在飞行和任务关键型军事应用中部署了数十年,它定义了一个经过高度验证且强大的物理层。本文介绍了 MIL-STD-1553 的物理层作为与 TTP 一起使用的候选。简介 物理层是飞行关键应用中使用的总线和网络的重要组成部分,需要权衡拓扑、数据速率、电缆长度、功率和成本。时间触发技术(如 TTP(时间触发协议)和 FlexRay)使用多种拓扑,包括多点总线以及有源和无源星型。TTP 未指定物理层,因此部署了多种实现,而不是使用通用标准。MIL-S
背景。日常的兴趣越来越多,影响抑郁症和焦虑症患者的波动。很少有研究比较诊断组的积极影响(PA)和负面影响(NA)的重复评估,而波动模式并未统一定义。这项研究的目的是比较影响当前抑郁症或焦虑症患者的波动,在恢复的患者和对照中,使用影响不稳定作为核心概念,同时还描述了其他可变性措施并适应可能的混杂因素。方法。生态瞬时评估(EMA)数据是从荷兰研究的365名参与者中获得的,对抑郁症和焦虑的研究(n = 95)(n = 178)或否(n = 178)或NO(n = 92)DSM-IV定义的抑郁症/焦虑症。每天2周,五次,参与者在PA和NA上填写项目。影响不稳定性被计算为连续差异(RMSSD)的根平方。对RMSSD的组差异,逐个方差和自相关的群体差异进行了测试,以控制平均影响水平。结果。当前的抑郁症/焦虑患者在PA和NA中的影响最高,然后是汇总,然后进行对照。在控制平均影响水平时,群体之间的不稳定性差异仍然显着,但是当前和汇率之间的差异不再显着。结论。患有当前疾病的患者的NA和PA患者的不稳定性高于递减的患者和对照组。尤其是关于NA的,这可以解释为患有当前疾病的患者对内部和外部压力源更加敏感,并且具有次优影响调节。
随着集成电路规模的不断缩小,静电放电 (ESD) 已成为影响集成电路可靠性的关键因素。[1] 目前,超过三分之一的芯片损坏与 ESD 有关,迫切需要可靠有效的 ESD 防护设计。ESD 防护设计存在许多难点,例如在期望高稳健性和小尺寸的同时满足设计窗口。传统的 ESD 防护器件例如 GGNMOS、二极管、NPN 和 RC 电源钳位通常占用大量的芯片面积。[2] 为了减轻集成电路中每个 I/O 引脚的 ESD 防护对硅片的消耗,可控硅 (SCR) 因其最高的稳健性和最小的尺寸成为各种 ESD 防护器件中最具吸引力的选择。[3] 然而,SCR 固有的再生反馈机制会导致深度回跳和相对较小的保持电压,造成闩锁效应。 [4] 另外,随着保持电压的提高,ESD器件的瞬态功耗必然增大,导致ESD故障电流(It2)急剧下降。因此,在保持足够高的故障电流的同时提高保持电压是极其困难的。人们致力于提高SCR的保持电压。[5-8] 最简单的方案是扩大SCR阳极和阴极之间的距离,[5] 但这种方法效率低,不足以实现闩锁效应。
22 年 10 月 29 日 654.71 659.15 655.57 653.57 646.00 2267550 962 1923 2099 4580 2250783 654.38 83% 0% -4.31 -4.31 H 22 年 11 月 5 日 654.38 658.69 655.34 653.34 646.00 2250783 1172 2343 2054 4490 2241998 654.20 83% 0% -4.03 -4.03 A 22 年 11 月 12 日 654.20 658.23 655.11 653.11 646.00 2241998 1172 2343 1976 4320 2234295 654.00 84% 0% -3.77 -3.77 R 22年11月19日 654.00 657.77 654.89 652.89 646.00 2234295 1172 2343 1966 4280 2226720 653.80 85% 0% -3.51 -3.41 T 22年11月26日 653.80 657.31 654.66 652.66 646.00 2226720 1172 2343 1834 4000 2220993 653.70 86% 0% -3.15 -3.05 w 22 年 12 月 3 日 653.70 656.85 654.43 652.43 646.00 2220993 1627 3254 1834 4000 2221599 653.70 88% 0% -2.69 -2.59 E 22 年 12 月 10 日 653.70 656.39 654.20 652.20 646.00 2221599 1627 3254 1834 4000 2222205 653.80 89% 0% -2.20 -2.10 L 22 年 12 月 17 日 653.80 656.00 654.00 652.00 646.00 2222205 1627 3254 1834 4000 2222811 653.80 91% 0% -2.20 -2.00 L 22 年 12 月 24 日 653.80 656.00 654.00 652.00 646.00 2222811 1627 3254 1834 4000 2223417 653.80 91% 0% -2.20 -2.00
开发了氢胆管,以满足高峰值开关的战时需求,该开关可能会重复地放电脉冲形成线的电容器中存储的能量。星状肌thy肌已经从这种遗产应用中演变为强大的金属陶瓷设备的广泛产品线。峰值阳极电压为100 kV,峰值阳极电流至20 ka,并且可以实现每秒几千脉冲的重复速率。在其概念上模拟的形式中,Thyratron是一个三个元素,该元素是密封的三个元素,其中包含热离子(热)阴极,触发网格,阳极和氢气。白炽阴极通过连接到6.3伏电源的钨丝保持在工作温度下。氢(或氘)气体被用作开关介质。