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一个新颖的零触摸，零信任，AI/ML的IoT网络安全框架
摘要 - 物联网促进了一个联系，聪明和可持续的社会；因此，必须保护物联网生态系统。基于IoT的5G和6G将利用机器学习和人工智能（ML/AI）的使用来为自动和协作的安全IoT网络铺平道路。零触摸，零信任的IoT安全性，具有AI和机器学习（ML）启用框架，提供了一种强大的方法来确保物联网（IoT）设备的扩展景观。本文介绍了一个基于零信任，零触摸和AI/ML的集成的新颖框架，该框架可用于检测，缓解和预防现代物联网生态系统中DDOS攻击。将重点放在新的集成框架上，通过为所有物联网流量，固定和移动5G/6G物联网网络流量以及数据安全性（隔离零触摸和动态政策执行）建立零信任。我们通过基于基于准确性，精度，回忆，F1-Score和Roc-auc进行比较，对五个机器学习模型，即X Gboost，Random Forest，K-Nearest Neight，随机梯度下降和Na've Bayes进行了比较分析。结果表明，检测和缓解不同DDOS向量的最佳性能来自基于整体的方法。通过合并网络切片，微分段，连续身份验证和弹性的5G/6G策略，该框架为基于基于勒索的DDOS攻击提供了强大的可扩展安全性。零触摸，具有AI/ML启用的零值得物联网安全性是基于5G/6G的物联网和工业互联网4.0和5.0时代的强大网络安全策略的范式。通过整合这些技术，组织可以有效地保护其物联网环境，保护敏感数据并在面对不断发展的网络威胁时保持业务连续性
基于滑动触摸的探索，用于用多指双手建模未知对象形状
摘要：氧气进化反应（OER）为许多电催化功率对X过程提供了质子，例如从水或CO 2中产生绿色氢或甲醇。含氧氧化物（IOHS）是该反应的出色催化剂，因为它们在酸性电解质中的活性和稳定性之间取得了独特的平衡。在IOHS中，此平衡随原子结构而变化。 虽然无定形IOH的表现最佳，但它们是最不稳定的。 相反，它们的结晶对应物是正确的。 这些规则用于减少稀缺的IOH催化剂的负载并保留性能。 但是，尚不完全了解活动和稳定性在原子水平上如何相关，从而阻碍了理性设计。 在此，我们提供了简单的设计规则（图12），这些规则源自本研究中的文献和各种IOH。 我们选择了晶体IROOH纳米片作为我们的铅材料，因为它们提供了出色的催化剂利用和可预测的结构。 我们发现，iRooh在超过无定形IOH的活性的同时表示晶体IOH的化学稳定性。 其致密的锥体三价氧（μ3Δ-O）的密集键合网络提供了结构完整性，同时允许可逆还原到电子间隙状态，从而减少了还原电位的破坏性效果。 反应性起源于具有自由基特征的协调不饱和边缘位点，即μ1-o oxyls。 我们希望这些规则将激发未来催化剂的原子设计策略。 ■简介在IOHS中，此平衡随原子结构而变化。虽然无定形IOH的表现最佳，但它们是最不稳定的。相反，它们的结晶对应物是正确的。这些规则用于减少稀缺的IOH催化剂的负载并保留性能。但是，尚不完全了解活动和稳定性在原子水平上如何相关，从而阻碍了理性设计。在此，我们提供了简单的设计规则（图12），这些规则源自本研究中的文献和各种IOH。我们选择了晶体IROOH纳米片作为我们的铅材料，因为它们提供了出色的催化剂利用和可预测的结构。我们发现，iRooh在超过无定形IOH的活性的同时表示晶体IOH的化学稳定性。其致密的锥体三价氧（μ3Δ-O）的密集键合网络提供了结构完整性，同时允许可逆还原到电子间隙状态，从而减少了还原电位的破坏性效果。反应性起源于具有自由基特征的协调不饱和边缘位点，即μ1-o oxyls。我们希望这些规则将激发未来催化剂的原子设计策略。■简介通过与其他IOH和文献进行比较，我们概括了我们的发现并综合了一组简单的规则，这些规则可以预测原子模型中IOH的稳定性和反应性。
ImageExplorer：多层触摸探索，鼓励对不完美的 AI 生成图像标题持怀疑态度
盲人用户依靠替代文本 (alt-text) 来理解图像；然而，替代文本经常缺失。AI 生成的字幕是一种更具可扩展性的替代方案，但它们经常会遗漏关键细节或完全不正确，用户可能仍然会错误地相信它们。在这项工作中，我们试图确定其他信息如何帮助用户更好地判断 AI 生成的字幕的正确性。我们开发了 ImageExplorer，这是一个基于触摸的多层图像探索系统，允许用户探索图像的空间布局和信息层次结构，并在一项有 12 名盲人参与者的研究中将其与流行的基于文本 (Facebook) 和基于触摸 (Seeing AI) 的图像探索系统进行了比较。我们发现探索通常能够成功地鼓励人们对不完美的字幕持怀疑态度。此外，许多参与者更喜欢 ImageExplorer，因为它具有多层次和空间信息呈现，而 Facebook 则因为它具有摘要和易用性。最后，我们确定了针对盲人用户的有效且可解释的图像探索系统的设计改进。
“我不是在碰你。这是机器人！”：通过基于触摸的机器人在混合视野儿童中包含
视觉障碍的儿童通常由于视觉提示的访问有限而难以在小组活动中进行全面参与。他们很难感知正在发生的事情，何时以及如何采取行动 - 对有和没有视觉障碍的儿童的领导对小组活动感到沮丧，从而减少了相互作用。为了解决这个问题，我们创建了Thinibo，这是一种触觉讲故事的机器人，该机器人在多感觉环境中作用，鼓励基于触摸的互动。Touchibo为组交互提供了一个包容性的空间，因为在混合视觉上下文中，触摸是一种高度可访问的方式。在一项涉及107名儿童（37名视觉障碍）的研究中，我们将Touchibo与仅一位音频讲故事的人相提并论。结果表明，Touchibo显着改善了儿童的个人和团体参与感，基于触摸的互动，讲故事的人更加讨人喜欢和乐于助人。我们的研究强调了基于触摸的机器人通过促使人际交往的触摸来丰富儿童社交互动的潜力，尤其是在混合视觉能力环境中。
当视觉遇到触摸时：从信号处理的角度来看，视觉传感器的当代评论
摘要 - 提供有关对象物理特性的信息，是机器人系统的重要组成部分。具有高分辨率和低成本的优点的Visuotactile传感技术促进了从环境探索到灵巧操作的机器人技术的发展。多年来，已经提出了有关机器人的视觉acti骨传感器的几次评论，但是很少有人讨论了信号处理方法对Visuotactile传感器的重要性。除了巧妙的硬件设计外，感觉系统对指定任务的全部潜力只能使用适当的信号处理方法释放。因此，本文从信号处理方法的角度进行了对视觉传感器的综合审查，并且前景可能对视觉动作传感器进行未来的研究方向。
PANELVIEW加7性能终端技术数据
在25°C（77°F）下进行典型的BTU测量：6.5英寸。dc（触摸和使用键盘触摸），51 BTU（典型）（B系列，38 BTU）6.5英寸。ac（触摸并使用键盘触摸），53 BTU（典型）9英寸。DC，55 BTU（典型）A系列A（不锈钢系列B系列）9英寸。DC，41 BTU（典型）B系列B（不锈钢系列C系列）9英寸。AC，58 BTU（典型）10.4英寸。dc（触摸和使用键盘）A系列A，51 BTU（典型）10.4英寸。dc（触摸和使用键盘触摸）B系列B（不锈钢系列C系列），48 BTU（典型）10.4英寸。ac（触摸并使用键盘触摸），56 BTU（典型）12.1英寸。DC系列A（不锈钢系列B系列），60 BTU（典型）12.1英寸。DC系列B（不锈钢系列C系列），49 BTU（典型）12.1英寸。AC，67 BTU（典型）15英寸。dc（触摸和使用键盘）A系列A，61 BTU（典型）15英寸。DC（触摸和使用键盘触摸）B系列B（不锈钢系列C系列），71 BTU（典型）15英寸。ac（触摸并使用键盘触摸），68 BTU（典型）19英寸。DC，114 BTU（典型）（B系列，92 BTU）19英寸。AC，119 BTU（典型）
ImageExplorer：多层触摸探索，鼓励人们对不完美的 AI 生成图像标题提出质疑
盲人用户依靠替代文本 (alt-text) 来理解图像；然而，alt-text 经常缺失。AI 生成的字幕是一种更具可扩展性的替代方案，但它们往往会遗漏关键细节或完全不正确，而用户可能仍然会错误地相信这些细节。在这项工作中，我们试图确定如何通过额外的信息帮助用户更好地判断 AI 生成的字幕的正确性。我们开发了 ImageExplorer，这是一个基于触摸的多层图像探索系统，允许用户探索图像的空间布局和信息层次结构，并在一项有 12 名盲人参与者的研究中将其与流行的基于文本 (Facebook) 和基于触摸 (Seeing AI) 的图像探索系统进行了比较。我们发现，探索通常能够成功地激发人们对不完美字幕的怀疑。此外，许多参与者更喜欢 ImageExplorer 的多层次和空间信息呈现，以及 Facebook 的摘要和易用性。最后，我们确定了针对盲人用户的有效且可解释的图像探索系统的设计改进。
社会技术在Covid-19之前和期间的远程个人风格的想象：对英国报纸的分析
在2020年Covid-19的爆发期间，在英国主要的布罗德报纸上流传的距离和个人关系的话语以及前5年的触摸和远程交流的叙述。2020年3月11日，世界卫生组织（WHO）宣布Covid-19是大流行。十二天后，英国首相鲍里斯·约翰逊（Boris Johnson）宣布了全国性的锁定，指示人口仅离开家购物或锻炼。社会距离措施以无效的方式来规范社会生活，并且对于许多人来说，与数字媒体进行了新的互动以实现个人联系。他们还刚开始介绍了interson触摸的重要性。报纸头条，例如“剥夺感情：我们没有触摸时的身体会发生什么？”（Coffey，2020年），强调了大流行的一些关键困境；无法通过触摸互相接近或互相交流。数字技术都因保持人们的“联系”而受到庆祝，并因与人类的身体触摸有关的联系而被解雇。本文概述了这种话语景观，并考虑了报纸在塑造新兴触摸技术的社会技术想象中的作用（Jewitt等，2021）或数字化介导触摸的技术（Jewitt等，2020）。社会技术想象的概念是一种理解对技术期货的社会共享视觉的方式（Jasanoff，2015年），与新兴技术的研究有关（Jewitt等，2020）。社会技术的想象力很重要，因为它们阐明了社会规范和关系的种类被认为可以伪造，维护或否认。我们在本文中引起的许多社会技术想象力是指非技术触摸手段（ING），并表明在Covid期间和期间，新闻的触摸表示在Covid中触摸和塑造了触摸周围的想象力。我们认为，这些话语是基于远程数字触摸技术的话语的基础和相交的，并且它们所传播的触摸和数字触摸的想象力在塑造数字触摸期货方面具有重要意义。在任何特定时刻，通过新闻询问主流社会技术想象中的触摸思想，有助于阐明当前的想象力所揭示的内容。首先，我们将Touch和Covid-19在触摸，技术和远程个人交流的新闻中的角色上下文。
人类机器人互动的聚类社交手势
摘要。社交触摸提供了人类和机器人之间丰富的非语言交流。先前的工作已经确定了一套用于人类互动的触摸手势，并用自然语言标签（例如，抚摸，拍拍）描述了它们。然而，尚无关于用户思想中的触摸手势之间的半智关系的数据。为了赋予机器人的触摸智能，我们调查了人们如何看待文献中的社会触摸标签的相似之处。在一项在线研究中，有45位参与者根据他们的相似之处对36个社交触摸标签进行了分组，并用描述性名称注释了他们的分组。我们从这些分组中得出了手势的定量相似性，并使用层次聚类分析了相似性。分析导致围绕手势的社会，情感和接触特征形成9个触摸手势。我们讨论了结果对设计和评估触摸感应和与社交机器人的互动的含义。
