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无需触摸或语音即可与机器人交互
随着机器人领域的发展，与机器人交互和控制这些机器人的方法也在不断发展。许多现代机器人可以通过无需语音或触摸的命令进行通信。这一趋势背后的两个主要动机是帮助残疾人士和希望实现更自然的人机交互 (HRI)。通过允许与机器人进行非语言交流，系统的可访问性得到了提高，从而使更多人可以与机器人系统交互并从中受益。此外，非语言交流提供了更自然的交流，这可以为 HRI 带来许多好处。本文概述了现有的非接触式和非语言人机界面技术；它介绍了最流行的界面方法、它们的用途和局限性。并讨论了未来的研究方向。
减轻驾驶舱触摸屏的生物动力馈通
摘要 生物动力馈通 (BDFT) 是未来驾驶舱触摸屏操作的一个关键问题，因为湍流导致的驾驶舱加速使飞行员容易受到错误触摸的影响，从而影响任务执行。本研究重点是实施基于软件的取消方法，以减轻 BDFT 在触摸屏拖动任务中的不利影响。进行了一项有 18 名参与者的飞行模拟器实验，以估计主飞行显示器上水平和垂直触摸输入的 BDFT 动力学模型。平均 BDFT 模型用于在用于模型识别的相同连续拖动任务和离散点对点拖动任务中取消 BDFT。虽然对于连续任务，取消使 BDFT 缓解了 63%，但由于 BDFT 敏感性降低，同样的取消对于离散任务无效。总体而言，结果表明，虽然基于模型的 BDFT 取消可能非常有效，但一个关键的技术挑战是确保它具有足够的任务自适应性。
触摸网付款计划管理器™
•输入用户名和密码•选择“学生”选项卡 /“学生服务”•在“我的帐户”下，选择“分期付款付款计划”•请在注册时按照余额计算出的付款金额，请按照屏幕上的说明进行说明。对帐户余额的任何更改都会自动更改付款金额。电子邮件将通知您任何付款更改。如果您有疑问，请致电（570）408-4960。有关登录问题，请致电570-408-4357致电服务台。注意：如果大学无法处理付款分期付款，则将向任何学生帐户收取$ 50.00的费用。
人类后顶皮层中实际和想象的触摸的神经编码
摘要在人类后顶叶皮层（PPC）中，单个单元编码具有部分混合表示形式的高维信息，使少量神经元可以编码与运动计划，执行，认知和感知相关的许多变量。在这里，我们测试了以前证明的PPC神经元种群是否同样参与了体验域。，我们在实际的触摸表现和触觉成像任务中记录了人类临床试验参与者的PPC中的神经元。神经元用双侧接受场在短潜伏期中编码了实际触摸，并通过身体部位组织，并覆盖了所有经过测试的区域。触觉图像任务引起了身体部分的反应，该反应与实际触摸共享神经基板。我们的结果是人类PPC中触摸编码及其在触觉成像任务中的认知参与的第一个神经元水平的证据，这可能反映了语义处理，注意力，感官预期或想象中的触摸。
触摸并看到吗？关于界面时代的图像
2我们现在不仅被众多的“技术图像”包围，因为VilémFlusser会称其为5（源自自动技术协议）的图像，而且视觉本身受到技术过程的控制，手动激活的接口通过这些过程，通过这些过程，通过这些过程，通过这些过程，以大小，质量和分辨率以及持续时间以及图像6的外观，以及持续时间。我们作为观众越来越多地成为“用户”的经验：我们触摸屏幕以激活菜单并选择一个分辨率，选择和扩大图像，放大或减少其大小，启动或暂停视频，滚动或叠加图像，减慢或加快课程，以使他们消失。并不是说手的参与将界面变成了工具的等效，这是身体的延伸。与工具不同，触摸屏（可以以某种方式处理图像，与电视，VHS和DVD相当，遥控器，但具有无与伦比的即时性和更广泛的操作）属于程序机器的领域。这样，直到我们学会颠覆他们的预期用法（正如Flusser所指出的），即将确定用户手势的形式和含义以及他或她的感知质量。7
AeroCruze 230 高级触摸屏，2 轴或 3 轴自动驾驶仪
AeroCruze 230 自动驾驶仪由自动驾驶仪面板上的一组混合控件操作，使用双同心旋钮、软按钮、触摸屏显示器以及一组专用控件。专用旋钮/按钮功能专为频繁使用的功能而设计。自动驾驶仪触摸屏按钮控制一般功能的启用/禁用，并控制横向和垂直模式。面板软触摸上/下按钮控制空速/垂直速度目标、俯仰参考和 ALT 模式下的精细高度调整。高度选择旋钮用于预选所需高度。
MIDAS触摸问题在眼睛凝视
左：眼睛跟踪器摄像机拾取用户的目光。右：使用目光来控制打字应用程序。已经提出了几种遏制MIDAS触摸问题的方法。一种方法是选择注视，但不能激活接口元素。一个典型的例子是使用自愿眨眼来确认基于目光的选择。，但这假定眼睛始终是自愿的。第二种方法是测量用户眼睛的总时间在接口元素中（“ dell Time”）（Jacob和Stellmach，2016年）。如果停留时间超过一定的阈值值，则该元素将被激活。选择阈值大于典型的眼固定持续时间。这种方法的问题是没有固定的固定时间表明用户的意图。第三种方法是具有凝视驱动的光标（“凝视鼠标”）并进行鼠标点击以确认选择（Kasprowski等，2016）。，但这不是免提解决方案。第四种方法是双重视线方法（Mohan等，2018），在这种情况下，用户凝视着他/她想要
用于远程以对象为中心的无人机导航的触摸界面
摘要 摄像无人机是一种快速兴起的技术，它使人们能够以高度的机动性和敏捷性远程检查环境。但是，手动远程驾驶无人机容易出错。相比之下，自动驾驶系统可能需要大量的环境知识，并且不一定设计用于支持灵活的视觉检查。受到交互式图形中相机操纵技术的启发，我们设计了 StarHopper，这是一种新颖的触摸屏界面，用于高效的以对象为中心的摄像无人机导航，其中用户直接指定无人机相机相对于指定感兴趣对象的导航。该系统依赖最少的环境信息，结合手动和自动控制机制，让用户可以自由地高效准确地远程探索环境。实验室研究表明，StarHopper 比手动驾驶效率提高了 35.4%，而且用户总体上更喜欢我们以物体为中心的导航系统。
触摸屏输入稳定支撑触摸的设计和评估
将触摸屏交互整合到驾驶舱飞行系统中，为飞机制造商、航空公司和飞行员提供了多种潜在优势。然而，振动和湍流对可靠的交互提出了挑战。我们研究了支撑触摸交互的设计空间，它允许用户通过在触摸屏上支撑多个手指，在完成选择之前机械地稳定选择。我们的目标是在高振动水平下实现快速准确的目标选择，而不会在没有振动时妨碍交互性能。评估了三种不同的支撑触摸方法，使用双击、停留或力阈值结合启发式选择标准来区分有意选择和并发支撑接触。我们进行了一项实验，以测试这些方法在抽象选择任务和更现实的飞行任务中的表现。研究结果证实，支撑可以提高振动期间的性能，并表明双击是测试方法中最好的。
探索使用触摸式飞行控制面板为飞行员提供飞行控制...
触摸技术有望取代客机驾驶舱中现有的飞行员系统界面。使用触摸屏为飞行员和制造商提供了许多优势。然而，它也给航空安全带来了重大潜在风险。在本文中，我们探索了未来飞行员触摸式飞行控制面板的设计空间。我们尝试设计在不稳定条件下更具物理性和鲁棒性的手势，并且需要更少的视觉焦点，这些手势基于利用空间和本体感受技能的方向性手势和布局。我们观察了在湍流条件下实际飞行过程中控制面板的使用情况。这让我们探索了触摸式交互技术在使用环境恶化的情况下的局限性，并探索了有形和具体交互中的有形属性如何帮助设计这些手势。这也让我们更好地理解了触摸式交互和有形交互之间模糊的边界，并通过迭代构建明确的设计空间来反思退化环境中的交互设计原则。© 2019 作者。由 Elsevier B.V. 出版。同行评审由第 8 届国际航空运输会议 – INAIR 2019、全球航空趋势科学委员会负责 关键词：触摸式交互；基于手势的交互；有形交互；有形交互设计方法；有形框架；退化环境；航空学