身体自我意识依赖于视觉,触觉,本体感受和运动信号的不断整合。在“橡胶手幻觉”(RHI)中,具有视觉刺激的刺激会导致自我意识的变化。尚不清楚其他躯体信号是否可以弥补由有关身体的视觉信息引起的自我意识的改变。在这里,我们将RHI与机器人介导的自动触摸结合使用,以系统地研究触觉,本体感受和运动信号在维持和恢复身体自我意识中的作用。参与者用右手移动了领导者机器人的手柄,同时从追随者机器人的左手手中收到了相应的触觉反馈。这种自动刺激是在诱导经典RHI之前或之后进行的。在三个实验中,在RHI之前(但不是之前)提供了主动自我打击,大大降低了由RHI引起的原始漂移,支持主动自我接触对身体自我意识的恢复作用。在非自愿自我打击期间不存在效果。单峰控制条件证实,自动触摸的触觉和运动组件都是恢复身体自我意识所必需的。我们假设主动自动触摸会瞬时提高触摸身体部位的本体感受的精度,从而抵消了RHI构成的视觉捕获效果。
关于Ceva Sante Animale Ceva动物健康(CEVA)是由经验丰富的兽医领导的第五大全球动物健康公司,其任务是为所有动物提供创新的健康解决方案,以确保最高水平的护理和福祉。我们的投资组合包括预防医学,例如疫苗,农场和伴侣动物的药物和动物福利产品,以及设备和服务,以为我们的客户提供最佳体验。拥有位于47个国家 /地区的7,000多名员工,Ceva每天致力于将其作为一个卫生公司的愿景栩栩如生:“共同,超越动物健康”。关于触摸灯的触摸灯是一个私有创新驱动的CDMO,位于英国伦敦,重点介绍提供DNA服务和酶生产的Doggybone DNA(DBDNA™),以促进遗传药物的开发。触摸光为所有晚期治疗生产提供快速的,酶促的DNA开发和制造,包括mRNA,病毒和非病毒基因疗法和DNA API。dbDNA是一种最小,线性,共价结构,可消除细菌序列。TouchLight的革命性酶生产平台可以实现前所未有的速度,规模以及针对具有当前技术不可能的大小和复杂性的基因的能力。可以从临床前通过开发和供应,到内部使用的许可和技术转移来支持客户。
我们提出了一个场景表示形式,我们称之为触觉的辐射场(TARF),它将视觉和触摸带入共享的3D空间。此表示形式可用于估计场景中给定3D位置的视觉和触觉信号。我们从一系列照片和稀疏采样触摸探针中捕获了场景的tarf。我们的方法利用了两个见解:(i)基于常见的触摸传感器建立在普通摄像机上,因此可以使用多视图几何形状中的方法对图像进行注册,并且(ii)在视觉和结构上相似的场景区域具有相同的触觉效果。我们使用这些见解将触摸信号注册到捕获的视觉场景中,并训练有条件的扩散模型,该模型带有从神经辐射场呈现的RGB-D图像,生成其相应的触觉信号。为了评估我们的方法,我们收集了一个TARF的数据集。此数据集比预先持有的现实世界数据集包含更多的触摸样本,并且为每个捕获的触摸信号提供了空间对齐的视觉信号。我们揭示了跨模式生成模型的准确性以及在下游任务上捕获的视觉效果数据的实用性。项目页面:https:// dou- yiming.github.io/tarf。
摘要。驾驶舱(也称为飞行甲板)是飞机的交互式环境,使飞行员和副驾驶员能够监视和控制飞机系统。允许机组人员使用键盘和光标控制单元通过显示单元控制飞机系统是基于 ARINC 661 标准的新一代驾驶舱的主要功能之一。飞机制造商目前正在研究在未来驾驶舱中部署触摸交互,ARINC 661 标准(补充 7)为此目的进行了扩展。虽然触摸交互在性能方面表现出色(从用户的角度来看),但它们的可靠性是一个尚未解决的重要问题。本文提出了一种触摸设备交互技术——Brace Touch,旨在通过提供解决开发、自然和操作故障的解决方案来提高触摸交互的可靠性。
研究人员没有定义他们检查的自我触摸的种类,实际上是指不同类型的自我触摸(Reinecke等,2020)。这导致了这样一个事实,即自我打击及其神经心理学的相关性仍然知之甚少。因此,在运动学上定义了不同类型的自我触摸类型,例如阶段(离散),重复性和不规则,并探索不同类型的神经相关性,将为自我调控行为的神经心理学功能提供洞察力。自我打击定义为身体两个部分之间的动态物理接触,通常是作用在身体部分的手(Lausberg,2022)。自我打击从刮擦,摩擦和揉捏变成抚摸。基于运动轨迹,可以在日常生活中观察到三种类型的自我触摸,因此如下所示:阶段性自动触摸的特征是相结构。它们包含一个传输阶段,其中手被运输到接触位置,一个概念阶段,带有单向运动路径,其中手在身体上作用于人体,直接后面是一个缩回阶段,其中手被向后移动,例如单笔冲程。重复的自我打击,例如阶段性触摸,由传输阶段,概念阶段和回缩阶段组成。然而,在概念阶段,相同的运动路径被重复使用而没有休息,例如刮擦。仅当运动沿相同方向进行多次移动时,缩回阶段才会随之而来。相比之下,不规则的自我打击没有相结构。它们的特征是各个方向上的短运动路径,实际上没有手的位移。由于它们没有概念阶段,因此它们并非基于任何运动计划(Lausberg,2019年)。重复与阶段性触摸代表两个不同的现象学实体。不是很重要的触摸数量,而是接触的质量(Spencer等,2003; Schaal等,2004; Van Mourik和Beek,2004; Huys等,2008; Lausberg,Lausberg,2013)。不同的自我打击类型发生在日常生活中不同的情况下(Heubach,2016; Mueller等,2019; Neumann et al。,2022)。重复的自我打击与更好的心理健康相关,与不规则的自我打击相反(Reinecke等,2020)。不规则的自我打击可能通过强烈的体感刺激来避免其他负面刺激。此外,发现相反的效果对于阶段与不规则的自我触摸(Lausberg,2022)。阶段性自动触摸也与急性压力期间的调节过程有关,从而增强了认知过程(Freedman和Bucci,1981; Grunwald等,2014; Heubach,2016)。阶段性自我打击的时间比例越高,主观压力体验越低(Heubach,2016年)。所有三种类型的触摸都应从情感,认知和身体功能方面进行区分。在这种情况下,触摸的数量不是重要的,而是联系的质量(Lausberg,2013年)。据我们所知,在三种特定类型的自我触摸中,从未尝试过任何尝试调查大脑激活的尝试。重复,不规则和阶段性自动的差异效果解释了当前研究人员辩论的争议,并表明了对自我打击的精细分析的重要性。先前的研究调查了自动触摸,而没有运动学定义并区分不同类型的自我接触。自我打击被描述为更“重复的”或更“类似的”,但没有使用特定的运动标准
简介:区分自我产生的触觉刺激和他人的触摸对于社交互动和形成连贯的“自我”概念至关重要。在注意力缺陷多动障碍 (ADHD) 中,触觉过敏和社会认知问题是症状的一部分,但病理生理机制在很大程度上尚不清楚。区分自我和非自我产生的感觉可能是理解和制定管理过敏的新策略的关键。在这里,我们比较了患有 ADHD 的成年人和神经典型对照 (NC) 之间有效的自我和他人触摸的神经特征。方法:28 名成年 ADHD 参与者和 30 名年龄和性别匹配的 NC 在功能性磁共振成像期间执行自我-他人触摸任务:他们抚摸自己的手臂、物体或被实验者抚摸。此外,还测量了触觉检测阈值和橡胶手错觉 (RHI)。结果:ADHD 参与者比 NC 具有更多的自闭症特征,并且报告称他们较少参与人际接触。他们还报告称对触觉刺激更敏感。与 NC 相比,ADHD 参与者对自我和他人触摸条件的反应都增强:前岛叶和后岛叶在自我触摸时失活程度更强,而他人触摸时初级躯体感觉皮层激活程度增加。ADHD 参与者的触觉检测阈值完整,但对 RHI 不太敏感。结论:未改变的检测阈值表明外周处理完整,并且超敏反应可能是由中枢机制驱动的。这对管理 ADHD 中的躯体感觉超敏反应具有临床意义。自我触摸和他人触摸之间更明显的差异可能表明自我与他人的区别更清晰。这对于 NC 和 ADHD 患者的身体所有权感知很有意义,也可能对其他具有改变自我体验的精神疾病患者(如精神分裂症)也很有意义。更清晰的身体界限可能与社会认知缺陷和触觉过敏有关。
摘要 — 身体内的实际情绪体验可能很复杂,随着时间变化和不和谐情绪同时发展;实时响应以估计个人情绪的设备应该相应地发展。假设广义情绪存在于离散状态的模型无法将人类情绪的动态和个体性中固有的宝贵信息付诸实践。我们的多分辨率情绪自我报告程序允许根据压力-放松量表构建情绪标签,不仅可以区分情绪是什么,还可以区分情绪如何转变——例如,“充满希望但越来越紧张”与“充满希望并开始放松”。我们训练了基于被试的情境化个人经验的分层模型,以比较不同模态(大脑活动和物理键盘的按键力度)的情绪分类,然后在 F1 分数 = [0.44, 0.82](机会 F 1 = 0.22,σ = 0.01)下对分类性能进行基准测试,并检查高性能特征。值得注意的是,当在压力实际变化的体验背景下对情绪演变进行分类时,基于压力的按键力度特征被证明是更具信息量的模态,并且在考虑侵入性和易于收集和处理时更为方便。最后,我们展示了我们的 FEEL(力、脑电图和情绪标记)数据集,这是大脑活动和按键力度数据的集合,标记了在紧张的电子游戏过程中收集的自我报告情绪(N = 16),并开源供社区探索。
我会像宇航员一样慢慢走路! 我会用安静、内敛的声音说话。 我只触摸可以触摸的东西。 如果我迷路了或者不知道该怎么做,我会寻求帮助。 我会经常洗手,确保每个人的安全。 我会一直和我的团队或家人在一起。
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