触觉地图。触觉地图是浮雕空间表示,其与视觉地图的关系,就如同盲文(一种带有凸点的触觉书写系统)与视觉文本的关系。触觉地图使视障人士能够通过触觉获取地理信息。现存的少数十九世纪初及之前的欧洲触觉地图是一次性技术的孤立例子,例如手工雕刻的木制模型、刺绣地图或粘贴在背衬上的拼贴画(Eriksson 1998,157-74)。然而,到了十九世纪中叶,欧洲和美国开发的压花机可以使用雕刻板压印多份触觉纸质地图,最常见的是用于视障儿童学校。在 19 世纪,触觉书写的竞争系统比触觉地图更受关注,引发的争议直到 20 世纪初盲文成为标准后才逐渐平息。大萧条时期,马萨诸塞州帕金斯盲人学校的公共事业振兴署 (WPA) 项目在 1936 年至 1938 年间复制了 350 张触觉历史地图的活页地图集,而压印仍然是使用的方法。触觉地图的主要用途仍然是向视障儿童教授世界和区域地理。然而,触觉地图复制在 20 世纪中叶又经历了一次技术创新的爆发。第一张热成型(或真空成型)地图是在 20 世纪 50 年代末在斯洛文尼亚制作的。热成型设备抽出空气,形成真空,并将热软化的塑料片(通常是 PVC(聚氯乙烯,一种 20 世纪 20 年代在美国商业化的塑料))拉到触觉地图的母模上。重复使用母模可产生多个耐用塑料制成的凸起地形地图副本,这些地图具有触觉图像。
在 2017 年跨部门/行业培训、模拟和教育会议 (I/ITSEC) 上,总结道“大量的训练飞行将耗费大量资金,因此需要更多的模拟”并且“我们需要将模拟提升到前所未有的水平。”
触觉是指触摸和相关感觉反馈的形式。该领域的研究人员致力于开发、测试和改进触觉和力反馈设备及支持软件,使用户能够感知(“感觉”)和操纵三维虚拟物体的形状、重量、表面纹理和温度等特征。除了对人类触觉的基本心理物理研究以及机器触觉问题(如碰撞检测、力反馈和触觉数据压缩)之外,研究人员还在应用领域开展研究,如手术模拟、医疗培训、科学可视化以及盲人和视障人士的辅助技术。设备如何模拟触觉?我们来考虑一下 SensAble Technologies 的一种设备。3 DOF(自由度)PHANToM 是一个小型机械臂,带有三个旋转关节,每个关节都连接到计算机控制的直流电动机。该设备的尖端连接到用户握住的触控笔上。通过发送适当的电压 -
抽象的身体打击乐是使用身体作为介质产生声音的技术。它涉及多种技术,例如拍手,醒目,踩踏和拍拍。印度音乐通过手势提供了丰富的身体打击乐例子,以及诸如Tabla和Pakhawaj之类的乐器。这篇评论深入研究了与Tabla和Pakhawaj仪器和神经心理学有关的人体打击乐的十字路口,研究了其对脑功能,认知过程和情感健康的影响。它还讨论了印度打击乐中Laya和Tala的理论概念,突出了节奏与神经心理学反应之间的关系。关键字:身体打击乐,神经心理学,认知灵活性,塔曲,Pakhawaj引言身体打击乐是一种有节奏的技术,它使用身体作为介质来产生所需的声音。这包括诸如拍手,手指折断,脚踩脚,醒目和拍拍身体不同部位等动作(Romero Naranjo,2013年)。任何打击乐器的主要功能是为节奏和莱拉奠定基础。laya可以定义为节奏循环中节拍之间的时间间隔。在整个性能过程中必须保持稳定。在印度,在古代,节奏和Laya仅通过手势描绘。 随着时间的推移,开发了打击乐器。 最初,他们被用来指示潜在的威胁或战争开始期间。 后来,探索了节奏模式,并用于音乐的伴奏。在印度,在古代,节奏和Laya仅通过手势描绘。随着时间的推移,开发了打击乐器。最初,他们被用来指示潜在的威胁或战争开始期间。后来,探索了节奏模式,并用于音乐的伴奏。在传统印度音乐的背景下,Tablea和Pakhawaj是复杂的击打的主要例子。Tabla是一组两个垂直鼓,使用手指和手掌动作演奏。另一方面,Pakhawaj(形状像枪管的鼓)主要是通过使用Palm(Team,2023)进行的。
人类有机体在正常情况下是一个稳定的系统,就持续的过程而言,可追溯的化学和生化标记的值在已知且通常非常狭窄的范围内移动。这一事实用于医学的所有领域,以诊断潜在的健康问题(标准血液,尿液,粪便等。测试)。在骨科中,植入大型关节置换后的早期,炎症性迷失可能是一个问题[1-4]。溶液通常在炎症过程以宏观水平表现出来时开始。即使在初始阶段,炎症的发生也与手术伤口中的pH下降有关。pH传感器将在植入物附近暂时分配,可以立即表明炎症过程并使干预措施更有效[5-7]。一个可植入的pH传感器,因为医疗设备必须满足几个要求[8]。必须由批准用于在体内应用的材料制成,必须在一个pH单位级别的更改中足够敏感,必须稳定几个月,必须不得
图1:(a)提高了针对指尖的触觉设备的可用性和最小化,研究人员离开了厚厚的执行器(例如振动电动机),而是专注于薄设备 - 成功的例子是电动刺激。这些可以设计为薄,即使用力膜覆盖了电极膜(例如,合规性或宏观功能),它仍然可以感觉到某些感觉。但是,我们认为这还不够,并且还应平衡触觉设备的损害,从而使感觉到现实世界与它具有虚拟感觉的准确程度。因此,我们提出并评估如何在电动设备中添加孔,从而导致:(1)改善触觉特征的感知; (2)改善掌握任务中的力控制(b)我们的方法显着提高了触觉用户在混合现实中的灵活活动(包括操纵工具)的能力。
尽管与其他类型的心理意象相比,触觉意象的研究并不深入,但它对于脑机接口 (BCI) 来说可能非常有用,因为它可以产生 BCI 操作所需的神经调节。在这里,我们通过比较触觉意象 (TI) 对皮质反应的影响与指尖实际振动触觉刺激的影响,评估了与触觉意象 (TI) 相关的神经调节。我们发现 TI 和振动刺激都会引起与事件相关的脑电图 (EEG) 活动频率变化。此外,TI 会影响由短脉冲振动引起的体感诱发电位 (SEP)。收集了 29 名接受过触觉意象任务训练的参与者的 EEG 数据。在有和没有 TI 的情况下测量了对振动脉冲的反应。这些 SEP 由三个主要部分组成:中央顶叶区域的 P100 反应、额叶区域的 P200 反应和中央区域的 P300 反应。 TI 持续导致同侧 P100、同侧和对侧 P300 以及额叶 P200 增加。此外,TI 还增强了额叶区域因振动而发生的 θ 波段 ERS。这些发现表明,TI 不仅会调节 EEG 模式,还会影响皮质对物理体感刺激的处理。这种对真实和想象的躯体感觉的联合处理可用于 BCI,特别是在临床相关的 BCI 中,这些 BCI 致力于通过结合中枢诱导和外周活动来恢复体感处理。
空中触觉这项令人兴奋的新技术已被汽车和娱乐等多个行业采用,但它尚未出现在模拟飞行员训练或现实驾驶舱中。全飞行模拟器的制造、维护和操作成本高昂。不仅如此,每个模拟器仅限于一种飞机类型,这对于拥有多架飞机的大多数航空公司来说效率低下。随着触摸屏仪表的日益流行,驾驶舱显示器需要飞行员将注意力从窗外的视线中移开。但通过使用手势识别界面结合空中触觉反馈,我们可以弥补这一缺陷,同时为已经熟悉使用传统驾驶舱和传统仪表的飞行员增加现有技术的另一个维度。同时,使用增强现实和虚拟现实技术的模拟环境提供了高质量的沉浸式培训,飞行员可以从数百小时的模拟训练转变为在第一次飞行中对数百人的生命负责。空中触觉技术提供的软件可重新编程性和动态丰富性与基本全动平台相结合,可以实现仪表布局的互换,从而增强模拟沉浸感和环境。最后,通过借鉴和探索汽车行业的概念,本概念论文介绍了驾驶舱设计如何通过采用这项技术进行演变。如果飞行员的证词表明他们可以适应虚拟物体,那么这可以取代物理控制吗?
这本第三版的触觉培训模拟研究主题介绍了论文,强调了用于手术训练的触觉技术的未来研究。这些作品展示了这种技术促进运动和感官技能的重要性,同时降低了认知载荷,保持成本较低并精简设计。参见Lelevé等。(2020)和Chen等。2022关于研究主题触觉培训模拟的社论。低成本和快速设计。对触觉训练模拟的研究通常会提出有关特定医疗手势的高级模拟器,而无需有效的现成解决方案。这导致了复杂,昂贵的解决方案,从而限制了大型受众的负担能力。因此,他们针对经验丰富的学员,需要触觉培训,以解决罕见情况或外科医生进行复杂的操作。但是,现实世界中的证据表明,在所有教育水平上都需要为教室提供简单,负担得起的解决方案。这些需要快速设计和低技术要求,以降低成本并减轻大规模部署。此版本介绍了探索这种方法的论文。González-Mena和Neri等。 使用一个共同的仿真框架来说明这一需求,该框架结合了设计过程和软件开发套件进行触觉训练模拟。 这个框架(粘贴)源于先前的研究,并有助于使用计算机和通用触觉设备设计“ Visuo-Hapsic”实验。 两篇论文都展示了本科和工程教室中虚拟物理实验的应用,提供了有关接受和实用程序的统计研究。González-Mena和Neri等。使用一个共同的仿真框架来说明这一需求,该框架结合了设计过程和软件开发套件进行触觉训练模拟。这个框架(粘贴)源于先前的研究,并有助于使用计算机和通用触觉设备设计“ Visuo-Hapsic”实验。两篇论文都展示了本科和工程教室中虚拟物理实验的应用,提供了有关接受和实用程序的统计研究。neri等。进一步测试训练有效性,通过模拟显示了增强的学习。他们还突出了重要的设计标准,例如简单性,可读性和互动性。这些模拟器旨在提供与传统讲座更动态学习物理学的引人入胜的工具。双用户。在Zhang等人中说明了利用触觉设备来增强动手训练的另一种方法。在这项研究中,像冈萨雷斯·梅纳(González-Mena)和Neri等人一样,触觉设备不用于与虚拟世界中的物体相互作用。,但要复制受训者手中的专家手势。更确切地说,专家处理的手术工具与单个触觉设备连接,每个设备都会实时录制