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社论：触觉训练模拟，第三卷
这本第三版的触觉培训模拟研究主题介绍了论文，强调了用于手术训练的触觉技术的未来研究。这些作品展示了这种技术促进运动和感官技能的重要性，同时降低了认知载荷，保持成本较低并精简设计。参见Lelevé等。（2020）和Chen等。2022关于研究主题触觉培训模拟的社论。低成本和快速设计。对触觉训练模拟的研究通常会提出有关特定医疗手势的高级模拟器，而无需有效的现成解决方案。这导致了复杂，昂贵的解决方案，从而限制了大型受众的负担能力。因此，他们针对经验丰富的学员，需要触觉培训，以解决罕见情况或外科医生进行复杂的操作。但是，现实世界中的证据表明，在所有教育水平上都需要为教室提供简单，负担得起的解决方案。这些需要快速设计和低技术要求，以降低成本并减轻大规模部署。此版本介绍了探索这种方法的论文。González-Mena和Neri等。 使用一个共同的仿真框架来说明这一需求，该框架结合了设计过程和软件开发套件进行触觉训练模拟。 这个框架（粘贴）源于先前的研究，并有助于使用计算机和通用触觉设备设计“ Visuo-Hapsic”实验。 两篇论文都展示了本科和工程教室中虚拟物理实验的应用，提供了有关接受和实用程序的统计研究。González-Mena和Neri等。使用一个共同的仿真框架来说明这一需求，该框架结合了设计过程和软件开发套件进行触觉训练模拟。这个框架（粘贴）源于先前的研究，并有助于使用计算机和通用触觉设备设计“ Visuo-Hapsic”实验。两篇论文都展示了本科和工程教室中虚拟物理实验的应用，提供了有关接受和实用程序的统计研究。neri等。进一步测试训练有效性，通过模拟显示了增强的学习。他们还突出了重要的设计标准，例如简单性，可读性和互动性。这些模拟器旨在提供与传统讲座更动态学习物理学的引人入胜的工具。双用户。在Zhang等人中说明了利用触觉设备来增强动手训练的另一种方法。在这项研究中，像冈萨雷斯·梅纳（González-Mena）和Neri等人一样，触觉设备不用于与虚拟世界中的物体相互作用。，但要复制受训者手中的专家手势。更确切地说，专家处理的手术工具与单个触觉设备连接，每个设备都会实时录制
改变触觉反馈收益对平衡的影响由感觉冲突估算
抽象轻轻接触实心物体会减少姿势摇摆。在这里，我们确定人为修改触觉反馈以达到平衡的效果。参与者闭着眼睛站着，轻轻地抓住了一个与身体摇摆同步移动的杂志，以系统地增强或减弱+2至2之间的反馈增益，分别对应于与身体相同或相反方向的运动。这种干预对姿势摇摆有系统的影响，姿势摇摆表现出不对称的U形功能，相对于触觉反馈增益。旋转在零增益周围的最小值，对应于静态对象。摇摆以低于-0.25的收益略有增加，但在+0.25以上的增长下大大增加。在+2时，大约是无接触条件的两倍。手和manipulandum之间的平均相互作用力在整个过程中保持<0.9 n，尽管它在极端增长下略有增加。在最少摇摆条件下，手部力和躯干位置之间的互相关最高，这表明更高质量的触觉反馈与更大的摇摆减少有关。我们使用反馈控制模型成功地复制了摇摆行为，该模型在触觉和本体感受信号之间的差异达到阈值时会减弱触觉反馈信号。我们的发现表明，中枢神经系统可以利用增强的触觉反馈来实现Bal-ance，但只有对自然反馈增益的变化相对较小。在健康的志愿者中，它比静态物体提供了最小的好处。触觉反馈是最佳的。
基于虚拟的基于现实的远程居民，用于上肢恢复后的触觉：设计原理，监视，安全和参与的系统审查
摘要 - 中风康复继续面临可访问性和患者参与方面的挑战，传统措施通常不足。虚拟现实（VR）基于telereha-bilitation通过沉浸式环境和游戏化来实现基于家庭的恢复，从而提供了有希望的途径。本系统的审查评估了上行后击球后恢复的当前VR解决方案，重点介绍了设计原理，安全性，患者治疗师的交流以及促进动机和依从性的策略。按照Prisma 2020指南，在PubMed，IEEE Xplore和ScienceDirect进行了全面搜索。审查揭示了符合纳入标准的研究稀缺性，可能反映了当前VR远离居民系统范式所固有的挑战。尽管这些系统具有增强访问性和患者自主权的潜力，但它们通常缺乏标准化的安全协议和可靠的实时监控。以人为本的设计原理在某些解决方案中很明显，但是在开发过程中患者参与不一致限制了其可用性和临床相关性。此外，尽管实时反馈和自适应系统的进步提供了有希望的解决方案，但患者和治疗师之间的沟通仍受到技术障碍的限制。本综述强调了VR Telerehabicitation在上LIMB中风恢复中解决关键需求的潜力，同时强调了解决现有局限性以确保更广泛的临床实施和改善患者预后的重要性。索引条款 - 以人类为中心的设计，患者参与度，
粘弹性如何影响触觉神经元信号
抽象的人皮肤及其潜在的组织构成粘弹性培养基，这意味着11个变形不仅取决于当前施加的力，还取决于最近的12个历史。这种物理记忆对自然手工使用期间一阶触觉13神经元的信号传导的程度尚不清楚。在这里，我们检查了过去14个负载对快速适应（FA-1）和缓慢适应（SA-1和SA-2）的响应的影响，第一阶15触觉神经元将人填充对载荷施加到施加到不同方向上的载荷16代表对象操纵任务的载荷。我们发现上述载荷中的变化17伴有力方向的神经元的总体信号传导。有些神经元一直信号传达了当前的18个方向，而另一些神经元则既发出了当前和前面的方向，否则主要是前面的方向。此外，负载之间的SA-2神经元中的持续脉冲活性20表示与FifeFertip的粘弹性变形状态有关的信息。我们得出的结论是，在人群级别上的21个触觉神经元信号是关于FiffifeTip的22个粘弹性变形态的连续信息，该信息是由其最近的历史和当前负载所塑造的。这样的23个信息可能使大脑正确地解释当前力量加载并帮助24个计算准确的电动机命令，以与操作和触觉25个任务中的对象进行交互。26
4北京技术学院，北京100081，中国 *通信：mozhaojun@gia.cas.cn（Z.M.）； liguowei@nimte.ac.cn（G.L.）收到：Novembe 4萨里大学化学与化学工程学院，吉尔福德GU2 7XH，英国 *通信：duo.zhang@surrey.ac.ac.uk（D.Z.）; LS01AX@1 4中国科学院，北京100049，中国 *通信：ji.dai@siat.ac.ac.cn收到：2023年9月21日；接受：Novembe 合成酵母基因组项目和超越 通向高能密度电池的道路 - 创新 确保人工智能的碳中性未来 5呼吸道疾病系，深圳儿童医院，深圳518000，中国 *通信：xubaopingbch@163.com收到：2月3日 世界遗产保护的生物多样性共同利益 1呼吸系，北京儿童医院，首都医科大学，中国国家临床研究中心，NA 将木质纤维素变成氢 - 创新 气候变化加剧了社会经济不平等 基于PI-MXENE/SRTIO3混合气凝胶的多功能灵活传感器用于触觉感知 2024年创新会议的特别会议
有机材料的厌氧消化（AD）被认为是减少温室气体排放的有效方法，尤其是当与碳捕获和储存结合时。虽然生命周期评估（LCA）已被广泛用于评估AD系统的环境可持续性，但经济方面受到了较少的关注。最近的研究探索了财务利益，包括减少温室气体（GHG）的收入（碳信用额）。但是，参与碳交易并最大化实际广告项目的经济利益的实际意义仍然是一个挑战。要有效参与，AD系统必须成为经过验证的碳偏移方案。这需要遵守特定的碳偏移标准。实现认证需要在各种过程阶段证明有效的温室气体排放减少。在AD系统中捕获碳捕获和存储被视为实现负排放的成本效益方法。然而，由于附带CO 2或温室气体排放以及其他可能抵消所需的负排放的因素，可能会出现挑战。虽然AD项目提供了负面排放的潜力，但对相关的温室气体排放的深入分析至关重要。AD系统操作员必须了解特定的碳偏移标准，并与验证机构紧密合作，以导航参与碳交易系统的复杂过程。明确的指南和对实现碳偏移认证的支持可以促进更广泛地参与碳交易计划。强调碳信用额的收益货币价值对广告系统的货币价值可以推动支持可持续能源使用和供应的政策决策。
IEEE世界触觉会议2025
经过双盲审查过程后的常规论文，将通过较短的口头介绍或WHC 2025的海报发表，并在IEEE Xplore上发表。长度从4到6页，最多2页参考。进行中的工作（WIP）论文强调了晚期的结果并作为海报提出，接受的WIP简短论文仅在分发给与会者的电子程序中发表。作者保留了未来出版扩展工作的版权。动手演示互动研究演示在IEEE世界触觉会议上受到高度重视。演示文稿需要简短的建议，以确保相关性和新颖性。讲习班和教程研讨会和教程为参与者提供了一个论坛，供参与者享受领先的研究人员的演讲，并讨论较小群体的新兴和活跃的研究领域。学生创新挑战赛（SIC）世界触觉会议在触觉行业的支持下，将学生创新挑战组织为竞争。此事件为学生提供了解决将触觉技术应用于现实世界问题的挑战的机会。有关主题和参与要求的详细信息将很快在世界触觉2025网页上宣布。工业展览公司被邀请通过展示与触觉领域相关的产品和服务来与WHC 2025参与者互动。选择参加的作者可以表明他们对口头或海报的偏爱IEEE关于触觉（TOH）论文的交易作者在2024年1月至2025年3月之间发表或接受的所有简短和长篇论文的作者将被邀请在2025年whc 2025出席。
使用压电传感器实现人工智能驱动的触觉反馈
摘要 本文探讨了压电传感器在外科手术机器人假肢中的创新应用，强调了它们在精细手术过程中增强触觉反馈的潜力。压电传感器可以有效地将机械压力和振动转换为电信号，为外科医生实时感受和解释力、纹理和其他表面特征提供了重要手段。通过基于云的系统生成和传输触觉反馈的能力允许创建触觉模式数据库，从而能够在手术过程中自动识别特定的触觉交互。人工智能 (AI) 的集成通过从收集的数据中学习、预测未来的交互和优化模式识别进一步增强了系统。此外，将压电传感器与其他类型的传感输入（例如温度和应变计）相结合，可以实现多维反馈系统。这会带来身临其境的体验，使外科医生能够精确控制他们的机器人工具。通过人工智能和数据收集不断改进这些系统，为机器人手术的未来发展带来了巨大的潜力，从而实现更准确、更安全的手术和更好的患者治疗效果。这项研究强调了人工智能驱动的多感官反馈系统在增强机器人辅助手术能力方面的变革性影响。
基于安全带张力的触觉收购请求...
结果结果表明，较短的交货时间导致更快的接管反应，从而导致更快的反应时间和更长的手动驾驶时间。此外，当使用视觉和听觉通知（VA）并使用安全带张力模式（T）时，与仅使用视觉和听觉通知相比，接管反应时间的速度明显更快。尤其是，当使用高不于安全带张力模式（VA+T HU1）时，发生了最快的反应时间。手动驾驶时间最短时，当较低的安全带张力图案（VA+T LU）和高紧迫性模式（VA+T HU1）时，可能是由于驾驶员对更紧急信号的响应的速度更快。车道的出发，碰撞或非驾驶任务绩效没有显着差异。然而，对安全带张力模式（可靠性，可靠性和整体满意度）的主观满意度高度积极，平均高于4.5分。
评估主要感觉皮层中的可塑性及其与自闭症中非典型触觉反应性的关系：TMS-EEG方案
本文采用多方面的方法来了解邻里层面上气候行动的驱动因素和障碍。我们首先假设，当在社区（如社区）中共同进行时，对公民水平的气候行动最具动力和有希望。在社区中进行的一项调查（奥地利3个，挪威2个，意大利2，芬兰2个）。社区部分在农村社区（4），部分是在城市或半城市地区（5）。总共在2022年夏季至2023年夏季之间保留了1.084个答案。在逐步的结构方程式模型中测试了因素对自我报告的实施气候行动数量的影响。分析表明，在四个领域（旅行，饮食，饮食，抗议，抗议和一般气候行动）中，公民在社区中实施的四个领域（旅行，饮食，抗议和一般气候行动）所代表的气候行动的意图影响了气候行动，但个人意图更为重要。此外，当地的文化方面对气候行动有影响，这在许多变量上都不同，这两个极端农村的芬兰社区也有所不同。在社会结构层面，男性和年幼的孩子的家庭报告的气候行动较少，而较大的家庭和大学学位的人报告更多。旨在，在大多数情况下采取行动的意图主要取决于个人的疗效和态度，但也选择了文化和社会结构因素。集体行动的意图取决于社区中的社会资本，集体效力和社会规范以及精选的社会结构和文化因素。总结说，本文强调，为了理解和刺激公民与气候相关的行动，必须考虑个人，集体，文化和社会结构因素，并且日常行动发生的邻居水平是相关的分析单位。
在与代理商和化身的社交互动中的触觉...
摘要通过虚拟空间中的触觉结合触觉，使人们能够传达情感并进行更自然而有意义的社交互动。触觉和虚拟现实技术和应用方面的进步对于支持研究人员在虚拟环境中探索中介社会触摸至关重要。这项工作的目的是回顾过去的十年研究触觉和虚拟现实技术，研究人类化身以及人类与非人类虚拟药物之间的社会触摸行为。我们的系统评价在三个维度上组织了各种各样的研究：研究中介社会触摸的背景，使用的触觉和虚拟现实技术的类型以及包括收集和淘汰数据在内的经验研究。我们讨论了三个维度分析的结果，并对未来的研究产生了影响。我们指出了在社会虚拟现实上考虑野外研究和新兴问题的重要性；了解具有不同身体和认知能力的人的人性感知，以及；创建开发工具来扩大对先进技术设置的探索。