最近,一种使用振动触觉刺激的新型基于脑电图的脑机接口(EVE-BCI)显示出替代其他典型的运动想象和基于视觉的接口的巨大潜力。(i)目标:在本综述中,从文献中提取了 EVE-BCI 的关键方面,以总结其关键因素,调查可行性的综合证据,并提出进一步研究的建议。(ii)方法:在五个主要数据库中搜索相关出版物。从每篇符合条件的文章中得出 EVE-BCI 的多个关键概念,包括数据收集、刺激范式、振动触觉控制、EEG 信号处理和报告的性能。然后,我们分析了这些概念以实现我们的目标。(iii)结果:(a)七十九项研究符合纳入条件;(b)在 EVE-BCI 开发中,EEG 数据大多是在佩戴 EEG 帽的健康人群中收集的; (c) P300 和稳态体感诱发电位是两种最流行的范例;(d) 以前的研究人员只深入探索了振动的位置,而其他振动因素则很少引起人们的兴趣。(e) 通常提取 EEG 信号的时间特征并将其用作 EVE-BCI 设置的线性预测模型的输入;(f) 受试者相关和离线评估仍然是 EVE-BCI 性能的流行评估;(g) EVE-BCI 的准确度明显高于不同人群之间的偶然水平。(iv) 意义:我们通过识别影响因素来总结当前 EVE-BCI 的趋势和差距。通过阅读本评论,可以快速获得 EVE-BCI 的全面概述。我们还为 EVE-BCI 设计提供了建议,并制定了一份清单,以清晰地展示研究工作。它们为研究人员在未来的研究中开发更复杂、更实用的 EVE-BCI 提供了有用的参考。
紧密间隔的氢键(四面体排列中的4个)可以提供发声动物的轴承。可以使用多个间隔的水文簇合理地(在米以内)合理地(在米之内)跟踪动物的3维运动,以提供范围。这并不简单,因为来自动物的广播是定向的,同时在多个言语上进行检测,并具有足够的分离。也存在重要的局限性,尤其是潮汐流或涡轮机的背景噪声都可以干扰信号,必须通过精确的时钟同步仔细地定位了跟踪的水音簇,并且必须实时进行适当的数据处理,最好进行。范围在涡轮机周围的嘈杂环境中也受到限制,随着范围的增加,精度迅速下降。所有这些因素都是具有挑战性的,对于精细规模跟踪该技术仍然需要经验丰富的专家支持,无论是设计监视程序还是解释数据。
摘要 —本文讨论了机器人触觉感知研究的现状、主要挑战以及未来研究的可能方向。在本文中,我将简要介绍人类触觉感知的机制,多年来,人类触觉感知的机制为机器人专家设计触觉感知框架提供了许多灵感和指导。显然,人类的触觉感知能力非常强大,主要是因为它是一个集成动态和静态压力感知、运动感知和肢体运动的系统。同样,机器人的智能触觉感知系统也应该是一个包含多模态感官输入和与机器人运动系统集成的系统。问题在于如何构建系统,以及需要什么系统。
Zequn Cui, Wensong Wang, Lingling Guo, Zhihua Liu, Pingqiang Cai, Yajing Cui, Ting Wang, Changxian Wang, Ming Zhu, Ying Zhou, Wenyan Liu, Yuanjin Zheng, Guoying Deng*, Chuanlai Xu*, Xiaodong Chen* Dr. Zequn Cui, Zhihua Liu, Pingqiang Cai, Yajing Cui, Ting Wang, Changxian Wang, Ming Zhu, Prof. Xiaodong Chen Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck–NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, 639798, Singapore. E-mail: chenxd@ntu.edu.sg Dr. Wensong Wang, Prof. Yuanjin Zheng School of Electrical & Electronic Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, 639798, Singapore. Dr. Lingling Guo, Prof. Chuanlai Xu International Joint Research Laboratory for Biointerface and Biodetection, State Key Lab of Food Science and Technology, and School of Food Science and Technology, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu, P. R. China. E-mail: xcl@jiangnan.edu.cn Ying Zhou, Wenyan Liu Nursing Department, Shanghai General Hospital, School of Medicine, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, P. R. China. Dr. Guoying Deng Trauma & Emergency Center, Shanghai General Hospital, School of Medicine, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, P. R. China. E-mail: guoying.deng@shgh.cn Keywords: Young's modulus, self-locking, stretchable strain sensors, haptics
本文概述了可穿戴游戏控制器的开发,该控制器结合了振动触觉反馈,为控制数字游戏提供了低成本、多功能和直观的界面。该设备与许多传统的触觉反馈实现不同,它将基于振动触觉的触觉反馈与基于手势的输入相结合,从而成为用户和虚拟环境之间的双向管道。该设备旨在挑战所谓的“界面”,并借鉴了行动者网络理论领域的工作,有意模糊人与机器之间的界限。这可以提供更身临其境的体验,因此直观的界面不会让用户感觉自己正在控制飞机,而是让用户成为由用户手部动作控制的飞机。该设备带来了有趣的动作和刺激。它为游戏环境中的触觉控制器在便携式和低成本解决方案方面开辟了新领域。
是通过触摸感,我们处理环境的触觉信息。触摸消息是处理触觉信息所需的信息属性“链”中的第一个链接。触觉处理系统反映了触觉感觉,触觉感知和触觉认知方面的连续性。这种方法的基本假设是将人脑视为通过触觉方式来注册,编码商店和操纵各种符号表示的信息处理器。人类信息处理系统中触觉表示的属性由以下内容组成:(1)低级触觉感觉处理,包括对身体表面上的感觉,身体感知的感觉,机身运动和平衡的掌感感应,以及那些检测到振动和空间探索的动力,(2)触觉的动力,(2)手机功能(2)其中包括歧视物体的触觉特征(纹理,物质,大小或形状),触觉空间感知,触觉零件零件关系和触觉图形感知以及(4)涉及触觉的高级触觉认知处理,涉及触觉短期,触觉短期记忆,触觉短期记忆,触觉工作记忆,触觉记忆,触觉学习,触觉,触觉,触觉,触觉,触觉,触觉,触觉,触觉。
本文概述了一种可穿戴游戏控制器的开发,该控制器结合了振动触觉反馈,为控制数字游戏提供了低成本、多功能和直观的界面。该设备与许多传统的触觉反馈实现不同,它将基于振动触觉的触觉反馈与基于手势的输入相结合,从而成为用户和虚拟环境之间的双向管道。该设备旨在挑战所谓的“界面”,并借鉴了 Actor-Network 理论领域的工作,有目的地模糊人与机器之间的界限。这可以提供更身临其境的体验,因此直观的界面不会让用户感觉自己正在控制飞机,而是让用户成为由用户手部动作控制的飞机。该设备引发了有趣的动作和刺激。它在游戏环境中为触觉控制器的便携式和低成本解决方案开辟了新领域。
扩展现实 (XR) 技术为飞机乘客带来了激动人心的可能性,使他们能够摆脱有限的客舱空间。使用附近的物理表面可以与现实世界建立联系,同时通过触摸改善 XR 体验。但是,可用的表面可能位于尴尬的位置,从而降低了舒适度和输入性能,并限制了它们的长期使用。我们探索了不同方向上的被动触觉表面的可用性,评估了它们对输入性能、用户体验和舒适度的影响。然后,我们通过使用感知操纵技术来克服由狭窄空间引起的人体工程学问题,这些技术重新映射物理表面的位置和旋转以及用户运动,评估它们对任务工作量、舒适度和存在感的影响。我们的结果表明,受限座位环境带来的挑战可以通过
2弗吉尼亚大学的电气和计算机工程,弗吉尼亚州夏洛茨维尔,美国3美国计算机科学与信息技术学院,科克大学科克,科克,爱尔兰科克摘要:这项研究设计了一种可穿戴的可穿戴的vi-Brotactile原型,以提供直观的原产能和通信线索,以帮助在视觉挑战性的情况下进行Naviga-Tion。该设备提出的信号旨在汇集三个层次的情况意识(SA;感知,理解和项目)自然而然地,就好像在被合作伙伴的手指导一样。我们评估了该措施在视障参与者的人类主题实验中的有效性。具有带有Vi-Brotactile显示屏的性能与参与正常导航方法进行了比较。结果表明,触觉设计提高了精度,但导航时间增加了。我们预计,通过培训和增强设计,触觉设备可以减少导航时间。这项初步研究的结果是为设计和未来的实验提供了信息,这些实验将评估纤维状效应显示在模拟空间步行中传达SA的能力。1介绍在许多情况下,个人必须学会以划分的可见性来浏览自己的环境。这包括必须在太空行走,头像实施例,水肺潜水,飞机驾驶,军事行动或视力障碍导航期间保持方向的人。使用人民的触摸感来传达信息的纤维曲折显示可能是协助导航的一种解决方案。躯干安装的触觉导航,振动 - 通信空间信息经常需要
结果结果表明,较短的交货时间导致更快的接管反应,从而导致更快的反应时间和更长的手动驾驶时间。此外,当使用视觉和听觉通知(VA)并使用安全带张力模式(T)时,与仅使用视觉和听觉通知相比,接管反应时间的速度明显更快。尤其是,当使用高不于安全带张力模式(VA+T HU1)时,发生了最快的反应时间。手动驾驶时间最短时,当较低的安全带张力图案(VA+T LU)和高紧迫性模式(VA+T HU1)时,可能是由于驾驶员对更紧急信号的响应的速度更快。车道的出发,碰撞或非驾驶任务绩效没有显着差异。然而,对安全带张力模式(可靠性,可靠性和整体满意度)的主观满意度高度积极,平均高于4.5分。