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World File Search System触觉
增强持续注意力的触觉介导方法
摘要 持续注意力在人类日常的感知、操作和运动活动中至关重要。持续注意力的提高在多种情况下都有潜在影响，包括治疗精神障碍，如注意力缺陷/多动障碍，以及培训某些在认知负荷很大的环境下工作的专业人员，如飞行员。在本研究中，我们从传入和传出的角度回顾了基于触觉通道中双向信息流的触觉介导的持续注意力训练方法。随后，基于研究注意力与触觉通道的传入/传出通路之间相关性的研究，分析了通过触觉通道调节和增强注意力的可行性。我们确定了几个研究问题，包括如何通过传入和/或传出通路设计不同的触觉训练任务，以及可以使用哪些自适应策略来调整触觉训练任务的难度级别以确保用户参与。此外，我们还研究了可用于验证训练效果的行为和生物学证据、理解注意力增强过程背后的神经机制的方式以及可归因于近传和远传效应的有效变量。此外，我们还讨论了开发新型触觉技术所面临的困难。在本研究中，我们打算调查触觉刺激对神经可塑性的潜在影响，并促进对触觉介导的持续注意力训练的研究。
3D力检测的灵活触觉传感器
摘要：随着触觉力的传感在机器触觉领域变得越来越重要，实现多维力传感仍然是一个挑战。我们提出了一个3D柔性传感器，该传感器由轴对称半球突出和四个同等大小的四分流电极组成。通过使用力和电场模型模拟设备，已经发现，当剪切力的幅度保持恒定并且其方向在0 -360°内变化时，可以通过四个电极的电压关系来表达力的大小和方向。实验结果表明，在0 - 90°的范围内可以达到15°的分辨率。此外，我们将传感器安装在机器人手上，使其能够感知触摸和掌握动作的幅度和方向。基于此，设计的3D柔性触觉传感器为多维力检测和应用提供了宝贵的见解。关键字：灵活的触觉传感，单电极模式，力检测，正常和剪切力，机器人手系统
触觉增强的辐射场 - CVF Open Access
我们提出了一个场景表示形式，我们称之为触觉的辐射场（TARF），它将视觉和触摸带入共享的3D空间。此表示形式可用于估计场景中给定3D位置的视觉和触觉信号。我们从一系列照片和稀疏采样触摸探针中捕获了场景的tarf。我们的方法利用了两个见解：（i）基于常见的触摸传感器建立在普通摄像机上，因此可以使用多视图几何形状中的方法对图像进行注册，并且（ii）在视觉和结构上相似的场景区域具有相同的触觉效果。我们使用这些见解将触摸信号注册到捕获的视觉场景中，并训练有条件的扩散模型，该模型带有从神经辐射场呈现的RGB-D图像，生成其相应的触觉信号。为了评估我们的方法，我们收集了一个TARF的数据集。此数据集比预先持有的现实世界数据集包含更多的触摸样本，并且为每个捕获的触摸信号提供了空间对齐的视觉信号。我们揭示了跨模式生成模型的准确性以及在下游任务上捕获的视觉效果数据的实用性。项目页面：https：// dou- yiming.github.io/tarf。
优化BioTAC模拟现实触觉感知
摘要 - Tactile Sensing为增强当今机器人的相互作用功能提供了一个有希望的机会。Biotac是一种常用的触觉传感器，使机器人能够感知并响应物理触觉刺激。然而，传感器的非线性在模拟其行为时构成了挑战。在本文中，我们首先研究了使用温度，力和接触点位置来预测传感器输出的生物酸模拟。我们表明，使用BioTAC温度读数的培训不会在部署过程中产生准确的传感器输出预测。因此，我们测试了三个替代模型，即XGBoost回归剂，神经网络和变压器编码器。我们在没有温度读数的情况下训练这些模型，并对输入向量的窗口大小进行详细研究。我们证明，我们比基线网络实现了统计学上的显着改进。此外，我们的结果表明，在此任务中，XGBoost回归剂和变压器的表现优于传统的馈送神经网络。我们在https://github.com/wzaielamri/optimization Biotac仿真上在线提供所有代码和结果。索引术语 - Biotac，Xgboost，变压器，触觉感知
焊接对聚合物和MNO2触觉电容器的影响
焊接可能对大多数表面固定技术组件的性能和可靠性产生强大的影响，包括板塔电容器。高质量的触觉电容器可能是唯一的组件类型，焊接模拟是筛选过程中的第一步。尽管如此，刺激后电容器的后焊后故障发生了，需要进行其他分析。爆米花是塑料包裹的微电路（PEM）的众所周知的效果，它也发生在芯片斜塔塔勒电容器中。焊接过程中零件对水分存在的敏感性的特征是水分灵敏度水平（MSL）；但是，与PEM相反，没有用于建立触觉电容器的MSL的标准程序。尚未正确研究吸收水分对焊接相关降解和触觉降解的影响，并且尚无有关对聚合物和MNO2 tantalum tantalum Pacipitors焊接的敏感性差异的足够信息。在这项工作中，在回流焊接之前和之后，已经测试了16种类型的聚合物和9种类型的MNO2阴极斜向电容器。估算了焊接后的水分释放水平，并用于评估焊接过程中电容器变形的热机械分析。结果表明，在聚合物中，相似部分的水分吸收大约是MNO2电容器的两倍。MNO2电容器中这种故障类型与与房间条件相对应的偏差电压和相对较低的水分吸附水平也可能发生。在两种类型的零件中都可能发生案例的破裂和参数降解，但是MNO2电容器在第一个电动循环中以短路和可能的点火方式灾难性地失败。焊接前烘烤是一种有效的措施，以防止失败，即使在遭受爆炸式损坏的地段中也是如此。提出了建立MSL的烘焙和测试的建议。
触觉增强的完整上肢外骨骼接口
摘要：操纵既涉及精细的触觉反馈，又涉及FingerPad机械感受器感知的动态瞬变，也涉及动态触觉反馈，而动态触觉反馈则涉及整个手肌肉骨骼结构。在远程操作实验中，这些基本方面通常在操作员侧的不同设置之间进行分配：使用轻质手套和光学跟踪系统的那些设置，朝向仅触觉反馈的那些，以及那些实现外观骨骼或接地操纵器作为具有抗hepticic设备的hepticic设备，可提供KinaEsticic Enceptics。在手界面的水平上，提供动力学力反馈的外骨骼在最大渲染力和嵌入式执行器的带通之间进行了权衡，从而使这些系统无法正确地呈现触觉反馈。为了克服这些局限性，在这里，我们研究了一个完整的上肢外骨骼，覆盖了从肩部到手指裂料的所有上肢身体部位，并在指尖与线性语音盘绕器执行器结合。这些是为了呈现宽带触觉反馈以及手部外骨骼提供的动力学力反馈。在两个不同的反馈条件下（仅视觉和视觉供应），我们将在采摘远程操作任务中调查系统。根据测量的相互作用力和正确试验的数量进行了评估和比较。这项研究证明了能够组合的动觉和触觉触觉反馈的复杂的全肢外骨骼（七个肢体驱动的DOF加五个手动DOF）的总体可行性和有效性。定量结果表明，当提供触觉反馈时，尤其是对于均值和峰值施加的力，以及拾取和地位任务的正确速度时，效果的改善显着。
启用6G超过6G的触觉通信
1，拉合尔大学，拉合尔53700，巴基斯坦的技术系； muhammad.awais@tech.uol.edu.pk（M.A.）; faseh.ullah@tech.uol.edu.pk（F.U.K.）; muhammad.mudassir@tech.uol.edu.pk（M.M.）2旁遮普大学能源与环境工程研究所，拉合尔大学54590，巴基斯坦3部电脑愿景，穆罕默德·本·扎耶德·扎耶德（Mohamed bin Zayed）艺术智能大学，阿布扎比54115，阿拉伯联合酋长国； zaigham.zaheer@mbzuai.ac.ae 4电子工程系，法蒂玛·金纳女子大学，巴基斯坦Rawalpindi 46000； khalid.mehmood@fjwu.edu.pk 5号电气工程技术系，伊斯兰堡46000，巴基斯坦伊斯兰堡46000； m.kamran@riphahfsd.edu.pk 6电子和电信研究所，大韩民国大师34129）; woosung@etri.re.kr（W.-S.J.）†这些作者为这项工作做出了同样的贡献。
视觉、听觉近距离感官：味觉、嗅觉、触觉……
我们的 8 种感觉：远感：视觉、听觉近感：味觉、嗅觉、触觉、本体感觉、前庭加：内感觉前庭：平衡感、保持头部和身体姿势、确定运动方向和速度、感觉身体在空间中的运动、内耳。本体感觉：帮助孩子建立身体意识的感觉。力度感，确定身体在空间中的位置，控制四肢，感觉力量或重量。内感觉：知道身体内部发生了什么的感觉。我们利用近感来滋养感官本体感觉活动 = 阻力活动瑜伽、身体袜、蹦床、治疗球、加重球。• 用于进入恰到好处的状态• 用于组织大脑和身体• 用于创造身体意识前庭活动 = 头部离开直立位置的活动 - 跑步、跳跃秋千、动物散步、滑板车、在治疗球上弹跳。 • 用于警示孩子（将头部移出多个位置） • 用于安抚孩子（头部朝一个线性方向移动） 触觉活动 = 涉及触摸的活动 • 使用增加的触觉输入来提高我们接受触觉输入的能力 • 用于获得调节和减轻压力（深度压力） • 用于警示孩子（轻触） 家庭感觉策略： • 使用图片时间表 • 避免匆忙。尽量减少屏幕时间（电视、视频游戏、电脑）。睡前 1 小时不要看屏幕。 • 在时间表中允许进行各种运动活动。 • 在家中安全的地方。 • 对肌肉和关节进行深度压力的活动始终对神经系统有益。 • 当孩子变得苦恼或失调时，少说话。 • 在 You Tube 上观看梅宁夫人的人行道粉笔感觉运动通路 #2。
触觉意象引起的事件相关失同步
1. 稿件标题 1 触觉意象引起的事件相关去同步：EEG 研究 2 2. 缩写标题 3 触觉意象的 EEG 研究 4 3. 按出版文章中出现的顺序列出所有作者姓名和所属机构 5 6 7 Lev Yakovlev 1,2 , Nikolay Syrov 1,2 , Andrei Miroshnikov 2 , Mikhail Lebedev 3,4 , Alexander 8 Kaplan 1,2,5 9 10 1 Vladimir Zelman 神经生物学和脑康复中心，Skolkovo 科学技术研究所 11 ，俄罗斯莫斯科 12 13 2 波罗的海神经技术和人工智能中心，Immanuel Kant Baltic Federal 14 大学，加里宁格勒，俄罗斯 15 16 3 莫斯科国立罗蒙诺索夫大学力学与数学学院， 17 俄罗斯 18 19 4 俄罗斯科学院谢切诺夫进化生理学和生物化学研究所，俄罗斯圣彼得堡 20 21 22 5 人类和动物神经生理学和神经计算机接口实验室 23 莫斯科国立大学生物学院生理学系，俄罗斯莫斯科 24 25 26 4. 作者贡献： 27
人力计算机相互作用的触觉：从皮肤到大脑
近年来，HAPTICS从人类计算机相互作用（HCI）领域受到了极大的关注，因为它的潜力提供了更明显，更沉浸式的界面。在这项工作中，我提出了对触觉研究的精选审查，以尝试为HCI和其他领域提供理解触觉的框架，以帮助这些领域设计更好的接口，并最终为每天与技术互动的人提供新的，更好的体验。此论文集将读者暴露于触觉领域，触觉感和一些触觉技术的例子。因此，它们涵盖了五十年的研究和术语，这对于任何研究人员来说都是方便的参考。在结论中，我根据自己的经验来检查历史，并提供对触觉，HCI以及两个社区可以为改善研究和设计所做的事情的看法。