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World File Search System触觉反馈
DigituSync：一款可自适应共享手势的双用户被动外骨骼手套
我们设计了 DigituSync，这是一种被动外骨骼，可将两只手物理连接在一起，使两个用户能够实时自适应地传输手指运动。它使用多个四连杆来传输运动和力，同时仍保持一致的触觉反馈。此外，我们实施了一个可变长度的连杆，可以调整两个用户之间的力传输比并调节干预量，从而使用户能够定制自己的学习体验。DigituSync 的优势源于其被动设计：与现有的触觉设备（基于电机的外骨骼或电肌肉刺激）不同，DigituSync 几乎没有延迟，不需要电池/电子设备来传输或调整动作，使其在许多环境中部署都非常有用且安全，例如在学生和老师之间
用于物理人体型操纵器合作的硬件式模拟器
摘要 - 本文介绍了与空中操纵器合作的硬件模拟器。模拟器为用户提供了适用于人冲水器交互活动的逼真的触觉反馈。测量硬件界面和Human/环境之间交换的力，并提供给动态模拟的空中操纵器。反过来，模拟的空中平台将其位置反馈到硬件，从而使人类能够感觉到并评估相互作用的效果。除了人冲洗操作器的合作外，模拟器还提供了发展和测试空中操纵中的自主控制策略。因此，对拟议系统的有效性以及两个案例研究进行了评估：一个协作任务，其中人类操作员将工具附加到机器人最终效用器和一个自动鸟分流器的安装任务。
变形：可变形力传感显示器上的动态刚度控制
引入Deformio，这是一种具有共同置换力输入和可变刚度输出的新型可变形显示。与先前的工作不同，我们的方法不需要PIN阵列或重新配置面板。相反，我们利用气动和电阻传感，使力检测和刚度控制在柔软的连续表面上。这使用户可以在柔软的表面上感知丰富的触觉反馈，并复制传统基于玻璃的屏幕的流体手指运动的好处。使用机器人臂，我们进行了一系列评估，并进行了3,267个试验，以量化触摸和力输入的性能以及刚度输出。此外，我们的研究证实了用户同时应用多力输入并区分刚度水平的能力。我们说明了Formio如何通过对日常互动的愿景来增强相互作用，并包括两个实施的独立示范。
触觉技术在医疗保健领域的应用回顾
通过大量练习和再训练形成新的神经通路来恢复失去的能力是康复过程的一个关键特征。然而，由于需要大量练习，患者的无聊是康复中的一个大问题。由于带有嗡嗡作响的操纵杆的游戏和带有触摸板的消费电子产品的出现，人们越来越意识到触觉（触摸）界面在计算机应用中的价值。然而，某些形式的触觉正在为尖端的基于计算机的康复解决方案铺平道路，例如“严肃游戏”，这只是触觉增强临床治疗潜力的一种用途。在本文中，我们旨在回顾用于医疗和康复的触觉反馈方法和技术。开发和创新更好的触觉反馈技术有可能扩大和改善虚拟医疗的获取，例如医生能够通过与机器人设备配对，从数英里之外“感觉”到患者的肿瘤。
低成本 MR 兼容触觉刺激及 fMRI 神经反馈应用
摘要：fMRI 环境中最常见的反馈显示是视觉的，例如，参与者试图增加或减少温度计的水平。然而，触觉反馈在计算机交互任务中越来越受到重视，尤其是实时 fMRI 反馈。fMRI 神经反馈是一种尚未利用这一趋势的临床干预。在这里，我们描述了一种低成本、用户友好、与 MR 兼容的系统，该系统可以在 fMRI 神经反馈的初始应用中提供分级触觉振动刺激。我们还进行了可行性演示，表明我们可以在神经反馈范式的背景下成功设置系统并获取数据。我们得出结论，使用这种低成本系统进行振动触觉刺激是一种可行的反馈呈现方法，并鼓励神经反馈研究人员将这种类型的反馈纳入他们的研究中。
1.1工艺技术、设备、材料及……
气体传感器为多个新市场打开了大门。气体传感器越来越多地融入物联网生态系统，用于监测室内和室外的空气质量——例如可穿戴设备、智慧城市项目、用于污染测绘的传感器网络、智能家居电子产品和汽车技术。利用先进气体传感技术的另一个关键趋势是呼吸分析，旨在通过检测呼出气体中的生物标志物进行非侵入性诊断。此外，人类和机器人辅助微创手术导管中的压力传感器需要为外科医生提供触觉反馈。微型超声波传感器为微创医学成像开辟了可能性。然而，要进入大脑和体内较小的动脉，需要进一步微型化，这对目前的压力传感器技术提出了挑战。
D5™ 激光探测器
D 5™激光警告系统通过将任何商业或军事靶向激光排放的佩戴通知其佩戴者通知当今战场环境中的安全性和生存能力。两个独特的（每个具有2个传感器）宽带探测器（750 nm至1700 nm）在200 AZ x 120 x 120 EL学位领域中检测激光信号，以及可选的音频，视觉和/或触觉反馈通知佩戴者的佩戴者。激光警告可以通过USB-C轻松地与ATAK或其他设备集成。虚假检测是在保持不到50毫秒的超快速响应时间的同时最小化的。D 5™系统可以在体内任何地方佩戴；通常，在头盔的胸部，背部或侧面。D 5™也可以用作地面机器人或车辆平台顶部的激光警告系统，以及安装在无人机上的底部。
最终符号 - 自动施加 - 刹车系统 -
1 https://crashstats.nhtsa.dot.gov/api/public/public/viewpublication/813079行人交通事实2019年数据，2021年5月。2 ID。 ，表1行人死亡2010 - 4,302，2019 - 6,272。 3向前碰撞警告（FCW）系统使用传感器检测到车辆前面的对象并为驾驶员提供警报。 FCW系统能够使用传感器的输入来确定其前面对象的速度以及车辆和对象之间的距离。 如果FCW系统确定车辆和物体之间的闭合距离和速度可能是碰撞的，则该系统旨在诱导车辆操作员立即避免前向崩溃的响应。 FCW系统可能会发现即将发生的任何数量道路障碍物（包括车辆和行人）的碰撞。 当今使用中的警告系统为驾驶员提供了视觉警告信号，例如仪表板上或附近的亮点，听觉信号或触觉信号，该信号向驾驶员提供触觉反馈，以警告驾驶员即将发生的碰撞，以便驾驶员可以干预。 FCW系统不会制动车辆。2 ID。，表1行人死亡2010 - 4,302，2019 - 6,272。3向前碰撞警告（FCW）系统使用传感器检测到车辆前面的对象并为驾驶员提供警报。FCW系统能够使用传感器的输入来确定其前面对象的速度以及车辆和对象之间的距离。如果FCW系统确定车辆和物体之间的闭合距离和速度可能是碰撞的，则该系统旨在诱导车辆操作员立即避免前向崩溃的响应。FCW系统可能会发现即将发生的任何数量道路障碍物（包括车辆和行人）的碰撞。当今使用中的警告系统为驾驶员提供了视觉警告信号，例如仪表板上或附近的亮点，听觉信号或触觉信号，该信号向驾驶员提供触觉反馈，以警告驾驶员即将发生的碰撞，以便驾驶员可以干预。FCW系统不会制动车辆。FCW系统不会制动车辆。
调查多模态增强对空中交通管理远程控制塔环境的贡献
摘要：本研究旨在调查多模态模式对远程塔台环境的贡献。使用交互式空间声音和振动触觉反馈设计了 4 种不同类型的交互和反馈，以响应 4 种典型的空中交通管制用例。实验涉及 16 名专业空中交通管制员，他们被要求在生态实验条件下管理 4 种不同的 ATC 场景。在其中两种场景中，参与者只需控制一个机场（即单远程塔台环境），而在另外两种场景中，参与者必须同时控制两个机场（即多远程塔台环境）。增强模式以平衡的方式激活或不激活。行为结果强调，当在单远程塔台环境中激活增强模式时，参与者的整体表现显着提高。这项工作表明，某些类型的增强模式可用于远程塔台环境。
激光斑点灰度光刻：一种用于制造高度敏感的柔性电容压力传感器
实现对实际应用的高灵敏度一直是可穿戴柔性压力传感器的主要发育方向之一。本文引入了激光斑点灰度光刻系统和一种新的方法，用于使用颗粒状激光斑点图案制造随机锥形阵列微观结构。其可行性归因于激光斑点强度的自相关函数，该功能遵循第一类的一阶Bessel函数。通过客观的斑点尺寸和暴露剂量操纵，我们开发了具有各种微形态的微结构光蛋白天。这些微结构用于形成用于柔性电容压力传感器中的聚二甲基硅氧烷微结构电极。这些传感器表现出超高灵敏度：低压范围为0 –100 pa的19.76 kPa -1。它们的最小检测阈值为1.9 pa，它们保持稳定性和弹性超过10,000个测试周期。这些传感器被证明擅长捕获生理信号并提供触觉反馈，从而强调其实际价值。