XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System触觉反馈
使用YOLO算法检测驱动程序嗜睡
“使用Yolo算法的驱动嗜睡检测系统”是一种创新的安全解决方案，旨在监视驱动程序，以实现疲劳的迹象。通过利用Yolo（您只看一次）算法（一种以其对象检测的速度和准确性而闻名的深度学习模型），该系统可以分析视频框架以检测嗜睡的迹象，从而防止驾驶员疲劳引起的事故。该系统依赖于车辆中安装的相机来捕获驾驶员的实时视频，然后由Yolo模型处理，以识别嗜睡的关键指标，例如眼球状态（闭合或闭合），面部运动（眨眼或打扰）以及头部位置（倾斜或下垂）。这些指标至关重要，因为它们可以提供早期信号，表明驾驶员可能正在疲劳。如果检测到长时间的嗜睡指标，系统会激活警报机制以通知驾驶员，该机制可能采取声音警报，视觉警告，甚至触觉反馈（如座椅振动）的形式。
dexo：用于教机器人灵巧操纵的手部外骨骼系统
摘要 - 我们介绍了Dexo，这是一种新型的手部外骨骼系统，旨在教机器人灵巧的操纵。与传统的远程操作系统不同，由于缺乏触觉反馈和可扩展性的限制，Dexo可以通过运动镜像和力透明性来实现自然和直观的控制。系统的被动外骨骼设计使人类用户可以直接控制机器人的灵巧手，传输精确的运动和强制数据，以在实际环境中学习复杂的任务。配备了集成的触觉传感器，Dexo捕获了高保真互动数据，促进了操纵学习，而无需昂贵的硬件或仔细的工程。我们评估了跨多个灵巧任务的系统，证明了其复制人类水平的操纵的能力及其扩展收集高质量演示数据的潜力，以培训高级机器人学习模型。与现有的远程处理方法相比，我们的实验显示了任务成功率的显着提高，这使得Dexo成为推进机器人敏捷性的强大工具。
智能织物空间赋能数字化医学教育
摘要：医学教育在推动全球医学科学发展中发挥着重要作用。然而，医学教学与临床实际任务之间存在的内在差距导致教育效率低下和学生的主动性较弱。传感织物和嵌入式计算的最新发展，以及人工智能（AI）和数字孪生技术的进步，为医学研究向数字化转型铺平了道路。在本文中，我们提出了一种基于新型功能织物材料和由5G和物联网（IoT）技术支持的数字孪生网络的智能织物空间。在这个空间中，医学生可以通过数字和现实世界的协作映射、信息物理交互和实时触觉反馈来学习知识。而提出的服务系统将评估和反馈学生的操作行为，以提高他们的实验技能。我们为医学教育提供了智能织物空间的四个典型应用，包括医学教育培训、健康和行为跟踪、操作回放和再现以及医学知识普及。提出的智能织物空间有可能通过有效和高效的方式促进创新技术，以培养前沿医学生。
具有集成刚度的紧凑型气动离合器……
摘要 — 刚度变化和实时位置反馈对于任何机器人系统都至关重要，但最重要的是对于有源和可穿戴设备与用户和环境的交互。目前，对于紧凑尺寸，缺乏提供高保真反馈并保持设计和功能完整性的解决方案。在这项工作中，我们提出了一种新型最小离合器，它集成了刚度变化和实时位置反馈，其性能优于传统的卡住解决方案。我们详细介绍了离合器的集成设计、建模和验证。初步实验结果表明，在最大力密度为 15.64 N/cm 2 时，离合器的阻抗力变化接近 24 倍。我们通过实验验证了离合器在以下方面的表现：(1) 增强软执行器的弯曲刚度，使软操作器的夹持力提高 73%；(2) 使软圆柱执行器能够执行全向运动；(3) 为手势检测提供实时位置反馈，为动觉触觉反馈提供阻抗力。本文介绍了功能组件，重点介绍了集成设计方法，这将对软机器人和可穿戴设备的发展产生影响。
智能伦敦董事会：路线图的进度2018-2021
智能城市从自动驾驶汽车到远程操作的起重机和城市周围的智能物流，这款新的高级数字基础设施将使许多初创企业能够访问数据，连接性和智能AI服务，并建立新产品和应用程序，这些产品和应用程序可以快速改变我们在城市生活和工作的方式。以实时数据为基础的5G，IoT和AI的基础，增强物理环境扩展现实（VR/AR/MR）将创建物理互联网。“可单击”伦敦：更具互动性和丰富的智能旅游数据，零售体验，吸引人们回到大街上，增强了物理自我，我们将看到伦敦在设计，生命科学和技术方面的优势融合，旨在表现出轻质的可穿戴技术，旨在增强我们的生活方式，从而增强我们的生活方式和互动。这将包括触觉反馈，允许人们在虚拟上单击或按按钮，触摸免费环境；通过大脑计算机界面，将有助于打破残疾人的障碍，例如，使用机器人援助来帮助步行的潜力。
附录
特色产品 理大初创企业 首席研究员 图片 移动式踝足外神经肌肉骨骼 (2025 年消费电子展创新奖) 移动式踝足外神经肌肉骨骼是同类产品中首款将外骨骼、柔软气动肌肉、神经肌肉电刺激和触觉反馈的优点结合到一个由小型充电电池供电的轻便可穿戴系统中的设备。这独特的组合可以有效地纠正中风后患者常见的足下垂和足内翻问题。非专业人士也可以轻松地使用它进行自助远程康复。该设备连接到物联网 (IoT)，可以将专业人员和不同地点的多名中风后用户连接起来。这使得康复管理更加高效，并通过奖励计划鼓励用户继续训练，从而提高康复的效率和效果，并减轻专业人员的负担。通过实现远程和自助远程康复，它还可以为更多有需要的中风幸存者提供优质护理。
当前3D打印模拟器在手术培训中的应用
在医学教育的快速发展的领域，创新技术的整合已成为增强未来外科医生的培训和培训的至关重要的。在这些进步中，3D打印技术的应用是手术训练中有用的工具。3D打印模型的优点包括自定义，可重复使用性和低成本。3D打印模拟器的平均成本在100–1000美元之间。但是，在3D打印过程中的潜在劳动成本极高，但尚未计算出来。此外，在当前阶段，3D打印模拟器仍然具有特定的限制。最多提到的限制是模拟器的触觉反馈差，这在手术训练中非常重要，因为这是初级医生掌握实际程序的关键要素。此外，某些模拟器不具有综合和精心制作的结构，因为人体组织不能由受训者实践整个手术程序，因此应进一步改善。尽管缺乏短缺，但许多研究证明，3D打印模拟器可以有效地减少学习曲线，并且有助于提高学员的手术技能。
Flyables：使用四轴飞行器实现虚拟现实的触觉输入设备
虚拟现实 (VR) 已进入日常生活。虽然 VR 提供了越来越高的沉浸感，但控制和触觉仍然有限。当前的 VR 耳机配有专用控制器，用于控制每个虚拟界面元素。但是，控制器输入大多与虚拟界面不同。这降低了沉浸感。为了提供更逼真的输入，我们推出了 Flyables，这是一个使用四轴飞行器为虚拟用户界面元素提供匹配触觉的工具包。我们采用了五个常见的虚拟 UI 元素并构建了它们的物理对应物。我们将它们连接到四轴飞行器以提供按需触觉反馈。在一项用户研究中，我们将 Flyables 与基于控制器的 VR 输入进行了比较。虽然控制器在精度和任务完成时间方面仍然优于 Flyables，但我们发现 Flyables 提供了一种与 VR 环境交互的更自然、更有趣的方式。根据研究结果，我们概述了未来可以改善与 Flyables 交互的研究挑战。
Wright技术中心资本设施项目概述
PFA被广泛用于电子组件，电子制造和半导体中。电子行业将PFA用于诸如阻燃，化学惰性，疏水性和介电强度等属性。当前使用PFA的11个类别中的电子组件的示例包括锂离子电池，电路板，高压泵，内部电线，电源线和电线绝缘。当前，PFA在电子产品中的许多用途目前具有有限的替代方案，包括用于半导体，锂离子电池，接线和电缆绝缘材料，用于高压，润滑和通信技术设备中的高压，润滑和涂料，带有触觉的触摸屏显示，带有触觉反馈，电子电路中的垫片等。但是，正在开发新的替代技术。 许多电子应用中的无PFA替代方案受到限制，原因有几个原因，包括供应商的看法超出了PFAS法规，信息差距和供应链复杂性的范围。但是，正在开发新的替代技术。许多电子应用中的无PFA替代方案受到限制，原因有几个原因，包括供应商的看法超出了PFAS法规，信息差距和供应链复杂性的范围。
基于分布式触觉传感器的人形机器人的全身多接触运动控制
摘要 - 为了使人形机器人能够在共有的环境中稳健地工作，多接触运动不仅在四肢（例如手脚），而且在四肢的中间区域（例如膝盖和肘部）的中间区域进行接触。我们开发了一种实现这种全身多接触运动的方法，该运动涉及人形机器人在中间区域的接触。可变形的板状分布式触觉传感器安装在机器人四肢的表面上，以测量接触力，而无需显着改变机器人体形。较早开发的多接触运动控制器（专门用于肢体接触）扩展以处理中间区域的接触，并且机器人运动通过反馈控制稳定，不仅使用力/扭矩传感器，还可以使用分布式的触觉传感器来稳定。通过对Dynamics模拟的验证，我们表明，开发的触觉反馈提高了全身多接触运动的稳定性，以防止干扰和环境错误。此外，寿命大小的人形RHP kaleido展示了全身多接触运动，例如向前走，同时通过前臂接触支撑身体，并在坐着的姿势和大腿接触中平衡姿势。