XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System触觉反馈
健康科学
摘要：目的：评估与机器人减肥手术相关的EFFICA CY，安全性和并发症，以治疗病态肥胖症，并确定影响长期结果的FAC TOR。方法：这是一项叙事文献综述，根据PVO Strate Gy的标准开发，使用PubMed/Medline数据库，包括诸如“机器人”，“机器人”，“减肥手术”和“肥胖”等术语。讨论：机器人减肥手术具有重要的技术优势，尤其是在复杂和修订病例中。短期减肥Outco MES与腹腔镜手术相当，但机器人方法却突出了较低的转化率以较低的开放手术和降低特定并发症。，高昂的成本和技术限制（例如缺乏触觉反馈）限制了其广泛采用。即使这样，机器人技术提供的安全性还是一个诱人的区别。最终考虑：尽管最初的结果是有希望的，但至关重要的是，必须进行更多的研究，重点是迟到，患者的生活质量和成本效益分析，尤其是对于高危人群，例如与合并症相关的病态肥胖患者。关键词：机器人手术，减肥手术，病态肥胖，长期结果。
LD5204 技术手册.pdf
1.高精度模拟数字转换器（最大 550,000 个内部计数）。2.前面板带有 6 位数字、7 段、红色 LED（20 毫米）和 8 个报警器（LD 5204）或 6 位数字、7 段、黑色 LCD 显示屏（16 毫米）和 5 个报警器（LD 5206）8 个带触觉反馈的薄膜按键。3.用于系统参数和校准数据的非易失性存储器。4.用于存储 10,000 个重量的非易失性存储器（电子计数卷或 Alibi 存储器）。5.串行端口 RS232C 适配器用于在串行打印机或主机上打印称重数据。6.2 个设定点 24VDC/100mA 光电隔离和 1 个光电隔离输入。7.微控制器技术允许仪器在软件中执行所有测量功能、操作员输入输出、自动控制和称重系统操作所需的序列。8.通过引导键盘操作完成单位设置，使其能够适应操作环境和系统要求。9.提供可查看或打印的累加器和计数器。10.设置中可选择多种打印格式。11.标准软件中还提供了件数计数功能，可选择的样本大小也包含在内。
音频焦点：交互式空间声音与触觉相结合，以改善能见度低下的声源定位
为了简化人力资源管理并降低成本，现在越来越多的控制塔被设计为远程控制，而不是直接植入机场。这个概念被称为远程控制塔，它提供了一种“数字”工作环境，因为跑道上的视图是通过位于实际机场的摄像头远程广播的。这为研究人员和工程师提供了开发新颖交互技术的可能性。但这项技术依赖于视觉，视觉主要用于向操作员提供信息和交互，而现在视觉已经变得超负荷。在本文中，我们专注于设计和测试依赖于人类听觉和触觉的新型交互形式。更准确地说，我们的研究旨在量化基于空间声音和振动触觉反馈的多模态交互技术对改善飞机定位的贡献。应用于远程塔环境，最终目的是增强空中交通管制员的感知并提高安全性。在模拟环境中，通过涉及 22 名空中交通管制员，比较了三种不同的交互模式。实验任务是通过两种可见性条件，利用听觉和触觉定位不同空域位置的飞机。在第一种模式（仅空间声音）中，声源（例如飞机）具有相同的放大系数。在第二种模式（称为音频焦点）中，
使用图像
摘要本研究提出了一种新型系统，用于帮助视力障碍的人使用基于网络摄像头的扫描方法来识别印度货币笔记。目的是通过通过计算机视觉系统提供实时货币识别来增强盲人用户的独立性和可访问性。该系统利用计算机视觉算法从网络摄像头处理实时视频feed，从印度货币货币注释中识别和提取相关功能。所考虑的关键特征包括颜色，大小，图案和特定于面额的特征。机器学习模型用于强大的分类和识别各种货币面额。为了确保实时功能，该系统旨在在标准的个人计算机或笔记本电脑上操作，从而可以轻松地用于广泛的用户群。用户界面的开发是简单性和用户友好性的，提供听觉或触觉反馈以传达检测到的货币面额。考虑了磨损，照明条件和观看角度的变化，进行了各种印度货币纸币进行广泛的测试。评估系统的准确性，速度和可靠性，以确保在现实情况下对视觉障碍用户的实际实用性。1。简介
精确工程 - CCCU研究空间存储库
柯比特人在第四次工业革命和复杂制造过程的自动化中起着至关重要的作用。然而，配角在达到高精度方面仍然面临挑战，这阻碍了它们在航空航天行业等精确应用中的使用。尽管如此，感知系统的进步将解锁新的配件制造能力。本文提出了一种新型的多功能传感器，该传感器使用单个光学传感器结合了视觉和触觉反馈，具有移动门机构。这项工作还标志着基于视觉的触觉传感（VBT）的首次整合到机器人加工最终效应器中。传感器为机器人定位和定位提供了基于视觉的触觉感知能力，并提供了精确的正态性控制和外部感受感知。在精确的机器人毛刺应用中证明了其性能，在该应用中，传感器达到了航空航天行业的高精度要求，平均正态误差为0.13°，平均定位误差为0.2 mm。这些结果为使用基于视觉的传感进行精确的机器人制造开辟了一个新的范式，该范式在精确，体重，大小和成本效益方面超过了常规方法。
机器人和使能技术中的仿生分布式能源
机器人技术的进步紧跟功能材料、传感、驱动和通信技术以及人工智能等领域的发展，这些技术共同使得机器人能够高度模仿生物系统的形态和功能。 [6] 例如，大面积触觉皮肤或电子皮肤 (e-skin) 的实现使得机器人能够像动物一样利用来自全身的触觉反馈在非结构化或杂乱的环境中工作。 [5,7] 同样，微型但功能强大的执行器和电子元件使得灵巧的手和敏捷机器人得以开发。 [8] 近年来，3D/4D 打印也为开发具有复杂形状和软结构的敏感机器人开辟了道路。 [9,10] 因此，机器人技术的进步紧跟电子硬件、先进材料和制造等其他领域的技术进步。然而，有一个关键领域，机器人技术似乎在很大程度上没有跟上技术趋势，即为机器人供电所需的能源。可靠的能源对于自主机器人的平稳运行至关重要，特别是在主电源不易获得的环境中。事实上，当今大多数应用都要求机器人具有自主性，因此，它们必须完全依靠电池作为电源。分析最新技术，我们注意到，尽管电池技术取得了重大进展，但在机器人采用先进能源解决方案方面并没有取得太大进展。[11]
Telelife：远程生活的未来 - Small Artifacts Lab
近年来，工作和社交等日常活动已逐渐转向更远程和虚拟的环境。随着 COVID-19 疫情的爆发，从实体到虚拟的转变加速了，这几乎影响了我们生活的方方面面，包括商业、教育、贸易、医疗保健和个人生活。这种从面对面互动到远程互动的快速大规模转变加剧了我们当前技术缺乏功能性且在重现人际互动方面能力有限的事实。为了帮助解决未来的这些限制，我们推出了“Telelife”，这是一个近期和远期的愿景，描绘了改善远程生活的潜在手段，并使其更好地与我们在现实世界中的互动、生活和工作方式保持一致。Telelife 包含了技术和概念的全新协同作用，例如数字孪生、虚拟/物理快速原型设计以及注意力和情境感知用户界面，以及可以支持超逼真图形和触觉反馈、用户状态检测等的创新硬件。这些想法将很快引导我们日常生活和惯例的转变，目标是到 2035 年。此外，我们还在与 Telelife 这一愿景相关的领域中确定了影响深远的应用机会。除了最近对人机交互、普适计算和虚拟现实等相关领域的调查外，我们在本文中提供了一个元合成，以指导未来对远程生活的研究。
可植入的神经信号的电极获取
潜在市场估计到2025年，全球主动植入医疗设备市场估计将达到267.5亿美元。美国控制着全球市场约40％，其次是欧洲（25％），日本（15％）和世界其他地区（20％）。欧洲最大的市场份额属于德国，意大利，法国和英国。医疗应用•刺激和记录周围神经系统中的神经活动； •获取用于控制运动假体的神经电信号； •刺激视觉假体的视神经； •神经的电刺激，以恢复运动功能；我们的经验设计和制造可植入电极，以获取神经信号。我们的传感器的新颖性在于独特的技术流，该技术流通过使用廉价，柔性，生物相容性材料具有强大的优势，并且成本明显低于现有方法。我们的可植入电极具有生物相容性，并在体内进行了测试。设计和制造具有感觉反馈和双向通信与截肢者树桩外周神经系统的双向交流的神经群体：•假体移动元素的动作由从截肢者的树桩中获取的运动神经信号无线控制； •来自神经假体的手掌和手指的触觉反馈信息无线传输到截肢者树桩中的感官神经分支，从而使截肢者的触觉感觉。寻找合作伙伴：
航空领域的空中触觉技术 - 在有物体的地方创造触觉
空中触觉这项令人兴奋的新技术已被汽车和娱乐等多个行业采用，但它尚未出现在模拟飞行员训练或现实驾驶舱中。全飞行模拟器的制造、维护和操作成本高昂。不仅如此，每个模拟器仅限于一种飞机类型，这对于拥有多架飞机的大多数航空公司来说效率低下。随着触摸屏仪表的日益流行，驾驶舱显示器需要飞行员将注意力从窗外的视线中移开。但通过使用手势识别界面结合空中触觉反馈，我们可以弥补这一缺陷，同时为已经熟悉使用传统驾驶舱和传统仪表的飞行员增加现有技术的另一个维度。同时，使用增强现实和虚拟现实技术的模拟环境提供了高质量的沉浸式培训，飞行员可以从数百小时的模拟训练转变为在第一次飞行中对数百人的生命负责。空中触觉技术提供的软件可重新编程性和动态丰富性与基本全动平台相结合，可以实现仪表布局的互换，从而增强模拟沉浸感和环境。最后，通过借鉴和探索汽车行业的概念，本概念论文介绍了驾驶舱设计如何通过采用这项技术进行演变。如果飞行员的证词表明他们可以适应虚拟物体，那么这可以取代物理控制吗？
航空领域的空中触觉技术 - 在有物体的地方创造触觉
空中触觉这项令人兴奋的新技术已被汽车和娱乐等多个行业采用，但它尚未出现在模拟飞行员训练或现实驾驶舱中。全飞行模拟器的制造、维护和操作成本高昂。不仅如此，每个模拟器仅限于一种飞机类型，这对于拥有多架飞机的大多数航空公司来说效率低下。随着触摸屏仪表的日益流行，驾驶舱显示器需要飞行员将注意力从窗外的视线中移开。但通过使用手势识别界面结合空中触觉反馈，我们可以弥补这一缺陷，同时为已经熟悉使用传统驾驶舱和传统仪表的飞行员增加现有技术的另一个维度。同时，使用增强现实和虚拟现实技术的模拟环境提供了高质量的沉浸式培训，飞行员可以从数百小时的模拟训练转变为在第一次飞行中对数百人的生命负责。空中触觉技术提供的软件可重新编程性和动态丰富性与基本全动平台相结合，可以实现仪表布局的互换，从而增强模拟沉浸感和环境。最后，通过借鉴和探索汽车行业的概念，本概念论文介绍了驾驶舱设计如何通过采用这项技术进行演变。如果飞行员的证词表明他们可以适应虚拟物体，那么这可以取代物理控制吗？