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使用仿真来设计以下路径和自主机器人的障碍策略
1简介自主控制算法的设计是一项艰巨的任务，因为它传统上需要大量的现实测试，这既耗时又昂贵。仿真是自治设计的宝贵工具，例如，以时间和成本效益的方式协助参数调整，算法测试。此外，在机器学习范围（ML）的范围内，由于其生成训练数据的能力，模拟具有吸引力。在此，我们证明了模拟引擎[1]和自治研究床（ART）[2]平台来促进自治政策制定过程，以避免ML控制政策。这项工作建立了以前的贡献，这些贡献证明了控制策略的各种多速路径的可传递性[3，4]。这项研究证明了通过机器学习（ML）避免障碍物的额外能力。ML已通过收集的数据进行了培训，而人类驾驶员则在模拟器中驱动。
采用施密特触发器进行电路设计以提高可靠性
电子设备的尺寸正在接近原子大小，这迫使人们制定新的指导方针来应对 22 纳米以下设计的挑战。随着芯片制造深入纳米领域，工艺变异缓解和辐射硬度成为相关的可靠性要求。受工艺变异影响的集成电路可能无法满足某些性能或功率标准，从而导致参数产量损失并需要重新设计几个步骤 [1]。传统上，软错误 (SE) 是由来自太空或地面辐射的高能粒子与硅之间的相互作用引起的 [2]。然而，技术缩放引入了电荷共享现象和脉冲猝灭 [3]。此外，工艺变异会改变线性能量传输 (LET)，从而引发软错误。其后果是暂时的数据丢失，甚至在地面层面也会导致系统行为出现严重故障。
弓箭手验证了微型生物芯片GFET设计以改进
晶圆被切成丁，在阿切尔的外包半导体组件和测试（“ OSAT”）合作伙伴，日本的AOI电子产品中。OSAT过程包括该专用晶圆组件的成型，迪士和铅框架设计。这些新功能是推进生物芯片开发以与微型GFET芯片传感器设计相连和集成的关键。
优化 FPD-Link ADAS 设计以实现系统级 ESD 抗扰度 (Rev. A)
系统级 ESD 测试是全球众多汽车 OEM 的共同要求。系统级 ESD 测试的目标通常有两个：确保模块内的电气元件不会受到损坏，并评估 ESD 事件期间的应用级性能。关于系统级 ESD 测试的一个常见误解是，应用级性能可能与组件数据表中指定的 ESD 额定值有关（例如 IEC 6100-4-2、HBM、CDM 等）。数据表中指定的 ESD 额定值仅描述 IC 承受设备引脚能量放电而不受到损坏的能力。此额定值主要用于了解芯片处理和组装要求，但关键的是，该额定值没有考虑任何应用级性能方面，例如数据丢失。了解高速铜链路在 EMI/ESD 应力下的应用级性能与系统设计密切相关。本指南包括 TI 的建议，即通过强大的硬件设计实践和软件设置优化来最大限度地提高抗扰性能。
UCT研究人员设计以夫妻为中心的干预措施为...
开普敦大学（UCT）研究人员的一项开创性研究表明，以夫妻为中心的干预可以增强糖尿病的自我管理。这项研究是与英国南安普敦大学的夫妻健康研究与干预研究（珍贵）团队合作进行的，这表明这种创新的方法既可以接受，又可以对开普敦的夫妻夫妇进行，其中一位合作伙伴与2型糖尿病相处。由美国国家卫生与护理研究所（NIHR，英国）通过官方发展援助资金资助，这是糖尿病护理迈出的重要一步。来自UCT的慢性疾病倡议（CDIA）的研究人员试行了“糖尿病在一起”干预措施，这是一种新型方法，旨在不仅支持患有糖尿病的人，而且还支持其伴侣，并认识到他们在管理这种情况下起着至关重要的作用。应对2型糖尿病的关键健康挑战是一种复杂的疾病，它会影响一个人的生活的各个方面，从饮食和能量水平到情绪和性健康。UCT CDIA的作者和主任Naomi Levitt教授说，在南非，大约有九名成年人中有1个患有这种情况，尽管可以通过生活方式的改变和药物来管理，但在日常生活中带来了重大挑战。“糖尿病在一起”干预措施承认这些困难，并试图使夫妻能够将它们一起导航。先前的研究强调了伴侣在帮助患有慢性疾病的人做出和维持必要的生活方式改变方面的关键作用。互动练习基于这种理解，UCT团队开发了“糖尿病在一起”干预措施，该干预措施与开普敦周围城市地区的14对夫妇进行了驾驶。这些伴侣参加了初级保健诊所，参加了两个密集的半天研讨会。“研讨会旨在教育和激励参与者。受过训练的促进者提供了有关糖尿病，其影响和有效的日常管理策略的重要信息。会议涵盖了一系列主题，包括饮食，运动，压力管理，对并发症的恐惧以及糖尿病对关系的影响。”促进工作室的UCT研究员Myrna Van Pinxteren博士说。
使用水循环算法优化 CMOS 折叠共源共栅 OTA 的设计以提高性能
电子和通信等各个领域对高性能折叠共源共栅 CMOS OTA 的需求日益增长，要求它们具有宽带宽、高电压增益、紧凑设备和低功耗的特点。最近的研究表明，实施水循环算法 (WCA) 可以大大提高折叠共源共栅 CMOS 运算跨导放大器 (OTA) 的性能。这是因为 WCA 能够有效地执行全局搜索和局部探索。值得注意的是，所讨论的 OTA 采用 0.18µm TSMC 技术构建，工作电压为 ±1.8V。模拟结果是使用 PSPICE 软件 (版本 17.4) 收集的。这些设计解决方案表现出卓越的效率，可提供显着的放大、高频率和最低功耗。此外，本文还利用水循环算法演示了折叠共源共栅 CMOS 运算跨导放大器的实现和仿真结果，为此使用了 MATLAB。在折叠共源共栅 CMOS OTA 的 OTA 设计中使用 WCA 可显著提高性能指标。与无算法设计相比，电压增益显著增加，增益带宽增加了五倍。此外，与非 WCA 折叠共源共栅 CMOS OTA 设计相比，功耗降低了 15.5%，共模抑制比提高了 15.18%。结果突出了 WCA 技术作为一种强大的优化策略的有效性，可以提高折叠共源共栅 CMOS OTA 的性能。
设计以人为本的人工智能系统时的要求、实践和差距
背景：工程人工智能 (AI) 软件是一个相对较新的领域，面临许多挑战、未知数和有限的经过验证的最佳实践。谷歌、微软和苹果等大公司提供了一套最新指南，以帮助工程团队构建以人为本的 AI 系统。目标：目前从业者为开发此类系统所采用的实践，尤其是在需求工程 (RE) 期间，迄今为止很少被研究和报道。方法：本文介绍了一项调查的结果，该调查旨在了解 AI 需求工程 (RE4AI) 的当前行业实践，并确定应遵循哪些以人为本的关键 AI 指南。我们的调查基于对现有行业指南、最佳实践和文献中的努力的映射。结果：我们调查了 29 名专业人士，发现大多数参与者都同意我们映射的所有以人为本的方面都应该在需求工程中得到解决。此外，我们发现大多数参与者都在使用 UML 或 Microsoft Office 来提出需求。结论：我们发现，目前使用的大多数工具都没有配备管理基于 AI 的软件的功能，而使用 UML 和 Office 可能会对捕获 AI 需求的质量造成问题。此外，指南中映射的所有以人为本的实践都应包含在 RE 中。© 2023 作者。由 Elsevier B.V. 出版。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。
优化微电网设计以提高野外火灾抵御力，帮助野外-城市交界处脆弱社区 ATD Perera 1,2 , Bingyu Z
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63设计以满足最高安全标准
KBP63 KREISEL电池系统将所有Kreisel技术的好处都包含在一个产品中。与IP67认证配对的坚固设计为无数应用程序提供了总体解决方案。KBP63利用了专利的Kreisel浸入冷却技术，以均匀的温度扩展，并且可以根据我们的先进安全参数来达到最高的能量密度。
测试 HMI 设计以实现态势感知和认知...
调查。为了加深对 KDA 现状的了解，作者进行了一项调查。调查询问了受访者对 SA、人为因素、测试和数据的看法。作者根据参与者对 SA 和人为因素的经验和知识邀请他们参加调查。作者使用在线调查工具 Nettskjema (Nettskjema.no) 将调查问卷分发给受访者。调查包括 17 个问题，包括多项选择题和开放式问题。在调查中，受访者根据 5 点李克特量表评估他们对不同陈述的同意程度。李克特量表是一种序数量表，受访者对问题或陈述的回答范围从非常不同意 (1) 到非常同意 (5) (Likert, 1932)。