LiDAR 传感器(光检测和测距)是一种遥感技术,它使用激光测量距离并创建周围环境的详细、准确和三维表示。LiDAR 系统发射激光脉冲,激光脉冲从物体反弹后返回所需的时间用于计算距离并创建该区域的精确地图。
带有生效日期。在“计算距离”屏幕上,用户现在可以选择与预订时间相对应的“版本”,以查看 BRT 的历史里程。可以通过单击菜单栏中的“帮助”,然后单击“DTOD 版本控制”来找到这些时间范围。也可以通过单击菜单栏中的“信息”,然后单击“接口”来找到此信息。滚动到底部并单击“SPLC-Example.txt”的“下载”。这将提供每个 DTOD 版本的日期范围列表。
摘要K -Means聚类算法是数据挖掘和未加剧的学习的主要内容,之所以受欢迎,是因为它易于实现,快速,易于并行化并提供直观的结果。劳埃德的算法是标准批量的爬山方法,用于最大程度地减少K-均值优化标准。它花费了大部分时间计算k群集中心和n个数据点之间的距离。事实证明,这项工作的大部分是不必要的,因为在第一次迭代之后,点通常会留在同一集群中。在过去的十年中,研究人员开发了许多优化,以加快劳埃德(Lloyd)的算法的低维数据和高维数据。在本章中,我们调查了其中一些优化,并提出了新的优化。特别是我们专注于避免通过三角形不等式计算距离的那些。通过缓存已知距离并用三角形不等式更新它们,这些算法可以避免许多不必要的距离计算。所检查的所有优化产生的结果与劳埃德的算法相同,给定的输入和初始化,因此适用于倒入替换。这些新算法的运行速度比标准未取代的实现更快,并且计算距离要少得多。在我们的实验中,与劳埃德算法相比,通常会看到超过30-50倍的加速度。我们研究了使用这些方法的示例n,dimensions d,簇K和数据结构的权衡。
为了提取投标的详细信息,使用了 tender_basic_details 和 tender_work_items 表。在 54000 份投标中,27570 份工作项目在 tender_basic_details 表中有相应的条目。合并表后,所有空列都将被删除。数据集中的产品类别由 143 个数字代码表示。然后使用主表 gep_product_category 将这些数字替换为其文本对应项。对于分类数据类型,使用骰子度量计算距离,其中当值不相等时距离被视为“1”,否则为“0”。对于连续文本数据类型,两个文本之间的距离与相似度成反比。相似度使用余弦相似度方法计算。对于连续实值,距离是两个值的绝对差除以
在这个项目中,我们使用头部运动为瘫痪者设计了智能轮椅。该项目的主要目的是创建一个基于头部运动和距离以检测障碍物或物体的距离的用户友好的轮椅(对于身体上挑战的人)。该项目由超声波传感器和加速度计组成。超声波传感器用于查找轮椅与相反障碍物之间的距离。轮椅的运动是使用身体挑战的人的头部运动来编程的。在该运动期间,超声波传感器将计算距离,当轮椅靠近任何其他物体时,轮椅警报将被激活,并且会停止。这是在左右移动中控制轮椅的有效方法,并且可以通过用户轻松控制头部运动,它将自动阻止轮椅更靠近任何障碍物。在这种方法中,控制轮椅很容易由身体挑战的人处理。
摘要。本文提出了一种检索训练有素的图像生成洛拉(低级别适应性)模型的方法。此搜索算法采用单个任意图像输入,然后将模型在其中将图像转换为与输入映像相同的样式中的模型。我们使用三胞胎网络(带有三重损失的暹罗网络)采用了对比度学习方法。我们在预采用的洛拉模型上创建了一个示例图像集并执行了样式转移。使用这些传输的图像,对网络进行了微调,以通过其样式而不是通过其主题来计算距离;对于由不同的Lora模型转化的同一主题的一对图像对成对的差异很大,对于由同一LORA模型转换的不同下ject的图像对。通过准确评估任务评估了搜索算法,这些任务估计是否通过对模型进行排名的相同模型和用户实验进行了转换。实验结果表明,精细调整至关重要,样本图像集的多样性也很重要。
摘要。移动机器人中机器人技术的进步正在迅速发展,并在工业,军事,医学和公共服务等各个部门中使用。挑战包括感知,本地化,运动控制和路径计划。Dijkstra算法的目的是一种贪婪的算法,是优化计划计划以提高运动效率。Dijkstra的算法是图理论中的一种有用的方法,可以利用迭代方法在加权图中找到两个节点之间的最短路径来计算距离。所建议的算法通过同时确定从起点到所有其他点的最短途径,利用各种路径或继续在相同的路径上到达其他节点,从而加快了初始过程的速度。尽管如此,它始于中央节点,利用不受所采用路线影响的数据。作者使用服务机器人对Dijkstra的算法进行了实验,并成功地导航了三个障碍而没有任何碰撞。机器人通过保持0.23 m/s的平均速度为0.23 m/s,X轴上的平均误差为0.021米,在Y轴上保持0.021米,在找到最短和最快的路径方面取得了成功。
1,2,3 BE, 4 教授电气和电子通信工程系,Paavai 工程学院,Paavai Nagar,NH-7,Namakkal,泰米尔纳德邦 637018,印度。摘要:在这个项目中,我们利用头部运动为身体有障碍的人设计了一款智能轮椅。该项目的主要目标是为身体有障碍的人设计一款用户友好的轮椅,它基于头部运动和基于距离来检测障碍物或物体。这个项目包括超声波传感器和加速度计。超声波传感器用于确定轮椅与其对面障碍物之间的距离。轮椅的运动是根据身体有障碍者的头部运动来编程的。在移动期间,超声波传感器计算距离,如果轮椅靠近任何其他物体,轮椅就会发出警报并停止。这是控制轮椅的有效方法,左转和右转运动可以通过基于用户的头部运动轻松控制,当轮椅靠近任何障碍物时,它会自动停止。这种控制轮椅的方法让身体有障碍的人也可以轻松操作。关键词:MEMS 传感器、直流电机驱动器、Arduino 微控制器、超声波传感器、振动传感器、心跳传感器简介
摘要:在这项研究中,我们提出了一个基于超声传感器技术的实时对象定位的雷达检测系统。该系统结合了超声波传感器,伺服电动机和Arduino微控制器,以发送超声波,检测其回声并以高精度计算距离。此信息进行处理以生成周围环境的空间图,从而实时精确的对象检测和本地化。该系统通过利用伺服电动机旋转超声传感器,在各个角度上进行距离读数。数据已处理和呈现,从而实时可视化周围环境中发现的对象。此方法可保证具有简单性和可负担性的高精度。系统对各种环境条件的灵活性使其成为各种应用程序,例如机器人技术,安全系统,监视,障碍物检测和工业自动化的理想解决方案。该系统的主要好处之一是它的成本效益和易于建筑,使其负担得起业余爱好者,研究人员和行业专家。模块化设计还可以保证灵活性,从而可以为特定应用程序自定义它或将其与复杂的系统集成在一起。我们的研究强调了对象检测系统中超声波传感器技术的潜力,为自动化,导航和安全系统的新应用打开了大门。