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这项研究建立了一种从这种模拟中生成合成6D构成数据的管道，旨在使数据收集更具成本效益和高效。该研究涉及在工业环境中创建和评估在数字双数据集和建立域随机数据集[37]上训练的模型。调查结果表明，虽然数字双胞胎数据集在6D姿势估计管道（Mask r-CNN + GDR-NPP）中提供了与工业随机数据集的准确性好处，但如[45]和[38]中建议的真实图像与合成数据的集成在一起，但增强了准确性。在这项研究的范围内，观察到，在用真实图像增强时，在行业领域随机数据集中训练的模型表现出最高的准确性。实现这些进步，训练有素的模型的当前状态需要进一步的研究才能达到一致的工业机器人应用所需的可靠性。
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摘要 — 本文介绍了潜热储能器内石蜡熔化的实验研究。实验装置由水-水热泵、冷热水箱和潜热储罐组成。潜热储能器是一种壳管式储罐，由 19 根同心管和 8 个等距纵向翅片组成。一组 30 个热电偶被纵向和径向地放置在储罐石蜡侧的各个位置，以监测熔化过程中的温度随时间变化，同时在进水口和出水口位置放置了另外两个热电偶。与个人计算机连接的数据采集系统用于采集、处理和存储测量数据。实验研究在里耶卡大学工程学院的热测量实验室进行。进行了一组具有不同进水温度的实验。分析和比较了相变材料 (PCM) 在不同进水温度下的瞬态温度变化以及储存的热能量。
论文计划：如何制定工作论文陈述
追求幸福，沿途的经历以及来自反复误差的知识的刺激使人们比单纯的欲望获得了更多的乐趣和满足感，尽管人们普遍认为实现是最终目标；但是，达到欲望确实会带来一些幸福。本文很可能会通过向观众提供妥协来结束。本文并没有声称追求欲望是唯一的幸福来源，而是承认，达到欲望确实带来了幸福，而不是追求欲望。
