2025年2月Bridget Boakye Soumya Singh Graham Drake Harriet Coombs Laura Britton Britton Rachel Adams Felipe Medon Medon Ray Eitel-Porter-Porter-Porter-PorterJakobMökander
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1简介自主控制算法的设计是一项艰巨的任务,因为它传统上需要大量的现实测试,这既耗时又昂贵。仿真是自治设计的宝贵工具,例如,以时间和成本效益的方式协助参数调整,算法测试。此外,在机器学习范围(ML)的范围内,由于其生成训练数据的能力,模拟具有吸引力。在此,我们证明了模拟引擎[1]和自治研究床(ART)[2]平台来促进自治政策制定过程,以避免ML控制政策。这项工作建立了以前的贡献,这些贡献证明了控制策略的各种多速路径的可传递性[3,4]。这项研究证明了通过机器学习(ML)避免障碍物的额外能力。ML已通过收集的数据进行了培训,而人类驾驶员则在模拟器中驱动。
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图 1. Pt 电催化剂的设计和表征。(a)Pt 基 LCB 中 CO 2 转化过程示意图。(b)CO 2 、Li 和 Li 2 CO 3 在 Pt 表面不同取向上的吸附行为侧视图和(c)相应吸附能的比较。(d)Li 2 CO 3 在 Pt 表面不同取向上的分解能。(e)不同电极的 XRD 分析。(f)HTS 后电极的详细表面结构和 TEM 观察(比例尺 = 200 nm)。
本文基于人工智能驱动的分析模型,为无人机的多学科概念设计框架提供了一个多学科的概念设计框架。这种方法利用了驱动的分析模型,其中包括空气动力学,结构质量和雷达横截面预测,以将定量数据带到初始设计阶段,从而从各种优化的概念设计中选择了最合适的配置。由于设计优化周期,为以后的设计活动提供了更准确的翼,尾部和机身等关键组件的初始尺寸。同时,生成的结构可以通过设计迭代中的反馈循环实现更合适的设计点选择。因此,除了降低设计成本外,这种方法在整个设计过程中还具有很大的时间优势。
“新型资本主义”追求的是增长与分配的良性循环,以及工资与物价的良性循环。首先,“工资”会上涨,结果就是“消费”会增加,企业收益也会增长。以此为资金来源,企业会“投资”增长,从而实现“劳动生产率”提高,工资持续上涨的良性循环。我们试图通过这种方式,从“削减成本的经济”转向“新的增长型经济阶段”。另一方面,在过去30年的通货紧缩时期,虽然人们说随着生产率的提高工资会上涨,但即使企业利润增长,工资实际上也没有上涨。必须消除根深蒂固多年的通货紧缩心态,将全社会的思维模式一下子转向“工资上涨是理所当然”的方向。新资本主义从诞生之日起就具有以下三个主题:1)基于“市场与国家”和“公共与私营部门”的新型公私合作伙伴关系2)通过解决问题创造新市场,即同时实现社会问题解决和经济增长3)通过解决问题实现每个公民的可持续福祉此外,彻底的经济安全是基本条件。这些观点在内阁于2022年6月批准的总体设计和行动计划和2023年6月内阁批准的2023年修订版中得到了一贯的主张。在实现这一目标的过程中,我们还专注于三点:消除分配障碍、通过公私合作确保增长动力、实现私营部门发挥公共作用的社会。具体来说,我们实施了通过公私合作伙伴关系同时扩大工资增长、资本投资、初创企业发展和创新促进的措施,并坚持不懈地呼吁建立新的公私合作伙伴关系。新资本主义实现会议在第二次修改行动计划时,经过反复讨论,一致认为迄今为止新资本主义的努力方向是正确的,我们正面临彻底摆脱通货紧缩的历史性机遇。我们取得了春季劳资谈判的工资涨幅远高于去年、资本投资创历史新高、股价创历史新高等成果。但是,日本摆脱通货紧缩的道路还只走了一半。今年以来,日元对美元贬值了约10%,这种贬值的影响可能会反映在未来半年至一年的物价上涨速度上。政府和日本央行将密切合作,根据经济和物价发展情况灵活地实施政策操作,以可持续和稳定的方式实现 2% 的物价稳定目标。在此过程中,需要密切关注今年以来日元不断贬值的趋势对物价的影响,并考虑到这种影响将反映在未来的价格上。我们能否抓住机会摆脱通货紧缩或陷入困境,将取决于未来在修订后的行动计划基础上采取的行动。为了
“H” 修订版最重要的变化之一是解决性别问题,以满足国防部长阿什顿·卡特备忘录《武装部队全面整合女性的实施指南》(2015 年 12 月 3 日)中的指示,该备忘录解决了女性人口的适应问题。卡特部长的备忘录指出,“各军种将开始执行其批准的计划,尽快开放所有军事职业专业、职业领域和分支,供女性加入。” MIL-STD-1472 的这一修订提供了设计标准,以消除男女参军不必要的障碍。例如,关于起重要求,设备必须符合混合性别起重要求并贴上相应的标签。因此,可能会增加某些装备和设备所需的起重器数量,或者需要重新设计或修改以减轻重量或增加起重点或手柄。实现真正“与作战相关且性别中立的标准”的目标反映了作战要求(例如经过作战验证的军事职业专业 [MOS] 相关起重标准)与尽可能广泛的用户的合理便利之间的平衡。必须确保此处概述的用于指导军事系统、设备和设施设计的标准的书写方式不会以可能限制军人职业发展的方式应用。采购活动有责任在设计中考虑所有因素,包括用户群体属性。为此,军事体能测试标准不适合用作设计标准或量化人类表现极限。解释和使用本设计标准时不应造成采购活动意外或故意定义其目标用户群体的情况,导致军队中被分配任务的男性或女性人数过多,无法有效互动和使用某些设备来完成任务。需求生成、开发过程、生产和最终产品采购都应协调一致,以解决性别中立指令。